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一種升降縱移立體車庫的制作方法

文檔序號(hào):12256525閱讀:485來源:國知局
一種升降縱移立體車庫的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種升降縱移立體車庫,屬立體車庫技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景:

雖著我國汽車工業(yè)的訊速發(fā)展,城市私家小汽車的逐漸增多,很多種型號(hào)的立體車庫已逐步興建,應(yīng)用最廣泛的是升降橫移式立體車庫,這種機(jī)械式立體車庫技術(shù)己很成熟,中國的很多立體車庫制造企業(yè)都在原有升降橫移車庫技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)和發(fā)展,使這種車庫以造價(jià)低、操作簡(jiǎn)單,安裝使用方便應(yīng)得了廣大用戶的歡迎,但這種車庫存在一個(gè)共同的缺陷,一是停車不方便,需駕駛員有一定的駕駛技術(shù),二是每層約5個(gè)車位必須留有一個(gè)空位做升降通道,不能滿車位存車,雖然堆垛式停車庫能滿車位存車但造價(jià)高,而且存車位的高度也比升降橫移車位高約30厘米,造成場(chǎng)地利用不夠充分的缺陷。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明根據(jù)上述升降橫移停車庫及堆垛式停車庫的缺陷,設(shè)計(jì)出一種能滿車位存車,停車道非常方便司機(jī)停車的升降縱移立體車庫,這種升降縱移車庫的主要技術(shù)在于升降機(jī)上有一個(gè)載車架底盤可360度旋轉(zhuǎn),載車架底盤上有縱向移動(dòng)的載車架,載車架如一個(gè)長(zhǎng)方體板合形狀,能前后縱向移動(dòng),載車架有三部分組成,中間部分為載運(yùn)架,載運(yùn)架上有多條托運(yùn)架支撐軸,有電機(jī)、練輪、循環(huán)練條可牽制托輪軸縱向移動(dòng),兩側(cè)為托運(yùn)架,有液壓泵、液壓缸、托輪軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可轉(zhuǎn)向膠輪等,托運(yùn)架收緊擴(kuò)張活動(dòng)在托運(yùn)架支撐軸上由橫向液壓缸推動(dòng),在載車架底盤上靠近載車架兩側(cè)有固定護(hù)攔,固定護(hù)攔可根隨載車架底盤轉(zhuǎn)動(dòng),載車架尾部有護(hù)欄可跟隨載車架移動(dòng),載車架可縱向移動(dòng)插入到汽車底部,把汽車托起運(yùn)回到升降機(jī)架上,載車架兩側(cè)的托運(yùn)架有前后四排可轉(zhuǎn)動(dòng)方向的膠輪為轉(zhuǎn)向膠輪,四排可轉(zhuǎn)向膠輪分汽車輪胎的前后位置安裝,可轉(zhuǎn)向膠輪座有彈簧支撐,在載車架自重壓力下可轉(zhuǎn)向膠輪高出非轉(zhuǎn)向膠輪,使非轉(zhuǎn)向膠輪脫離地面,載車架插入到汽車底部時(shí)由載車架底盤控制載車架可左右擺動(dòng),載車架托起汽車 后非轉(zhuǎn)向膠輪著地,載車架縱向移動(dòng)回到載車架底盤上后旋轉(zhuǎn)90度,由升降機(jī)牽引載車架載車上升存車,載車架底盤中有固定的H鋼縱向軌道,載車架上有多組和縱向軌道吻合的組合滑動(dòng)輪,組合滑動(dòng)輪由塑膠輪橫方向和縱方向固定組成,行走在縱向軌道上,保證載車架伸宿移動(dòng)時(shí)方向不變及上下不撬動(dòng)。載車架縱向移動(dòng)是載車架底盤上有驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)練條主動(dòng)輪和被動(dòng)輪,練條主動(dòng)輪和被動(dòng)輪分別設(shè)置在縱向軌道的兩頭,練條輪上裝有循環(huán)練條,練條上的某練條節(jié)固定在載車架的載運(yùn)架上,練條輪正轉(zhuǎn)時(shí)練條會(huì)掛動(dòng)載車架向前移動(dòng),使載車架駛出升降機(jī)架插入到汽車底部取車,練條輪反轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)拉動(dòng)載車架回到升降機(jī)載車架底盤上。

載車架取車時(shí)插入到汽車底部后,由橫向液壓推動(dòng)載車架上的托運(yùn)架向兩側(cè)擴(kuò)張,使托運(yùn)架貼緊汽車輪胎的內(nèi)側(cè)面,同時(shí)橫向液壓缸繼續(xù)推動(dòng)托運(yùn)架內(nèi)的8個(gè)托輪軸伸出托運(yùn)架,其托輪軸位置分別設(shè)置在四個(gè)汽車輪胎的前后面,托輪軸分為前后兩組其動(dòng)作可同步進(jìn)行,一組托汽車的前輪胎一組托汽車的后輪胎,每個(gè)托輪軸固定在四個(gè)滑塊上活動(dòng)在兩個(gè)平行放置的滑動(dòng)軌道上,每對(duì)托輪軸之間有輪距調(diào)整螺桿和縱向液壓缸,在液壓缸推動(dòng)下迫使兩個(gè)托輪軸向汽車輪胎加緊到設(shè)定的輪距停止,最終使汽車輪胎離開地面架于兩個(gè)托輪軸上,在每個(gè)托輪軸與滑動(dòng)軌道旁設(shè)置有托輪軸防倒退卡片,其裝置采用汽車手動(dòng)剎車的工作原理,保證托輪軸滑動(dòng)加緊汽車輪胎后不論液壓缸壓力大小托輪軸不向后退,當(dāng)縱向液壓缸拉動(dòng)托輪軸回位時(shí)自動(dòng)解除托輪軸防倒退卡片功能,使托輪軸離開汽車輪胎順利回位。

載車架上有8個(gè)托輪軸,每個(gè)托輪軸有同樣的設(shè)置和功能,托輪軸為一個(gè)矩形箱體,箱體內(nèi)有3個(gè)加工好的通孔,通孔內(nèi)放置軸體,軸體長(zhǎng)于箱體約一個(gè)汽車輪胎的寬度,托汽車時(shí)軸體有小液壓缸推動(dòng)伸展出來剛好超過汽車輪胎,放下汽車后軸體收宿回到箱體內(nèi),箱體內(nèi)有3個(gè)軸體排列,靠近汽車輪的為1軸體,從箱體內(nèi)伸展出來的部分為軸體套管,軸體套管表面為圓筒管帶花鍵槽,圓筒管內(nèi)兩頭有軸承,軸承安裝在軸體上,軸體套管在液壓推動(dòng)下邊接觸汽車輪胎移動(dòng) 邊轉(zhuǎn)動(dòng),液壓推動(dòng)的速度快套管轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也快。箱體內(nèi)的2軸體和1軸體功能造形一樣,跟隨1軸體排列,其位置高于1軸體或比1軸體粗大,便于形成弧形角度接觸汽車輪胎,3軸體隨2軸體排列,形狀似一個(gè)長(zhǎng)圓軸連接一個(gè)弧形板塊,弧形板塊的長(zhǎng)度近似一個(gè)汽車輪胎的寬度,弧形板塊和長(zhǎng)圓軸頂部對(duì)齊焊接在一起,弧形板塊上加塑膠或接觸汽車輪胎部位加工成凹凸槽,長(zhǎng)圓軸的另一頭有一個(gè)可撥動(dòng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的板片,板片有限位檔板,當(dāng)托輪軸伸出箱體外由液壓缸推動(dòng)托載汽車輪胎時(shí),首先推動(dòng)長(zhǎng)圓軸上的板片帶動(dòng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)并到限位檔板停止,長(zhǎng)圓軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)焊接的弧形板塊由平行向上升起,使弧形板塊高于1、2軸體并和1、2軸體形成階梯式高低組合形狀,弧形將汽車輪胎牢牢托住,當(dāng)縱向液壓缸拉動(dòng)托輪軸回位時(shí)同時(shí)拉動(dòng)長(zhǎng)圓軸上的版片,長(zhǎng)圓軸上版片帶動(dòng)弧形板塊平行收放回位,托輪軸的軸體向外的一頭有鐵板連接,鐵板上有軸承座和軸承連接1、2、3軸體,在托輪軸1軸和3軸的內(nèi)外兩側(cè)位置各裝一組非轉(zhuǎn)向膠輪,非轉(zhuǎn)向膠輪在載車架不載車時(shí)脫離地面,在載車架載車后著地和可轉(zhuǎn)向膠輪共同支撐載車架。

在接收車過程中由于汽車輪距的長(zhǎng)短不一,為了使托輪軸準(zhǔn)確的插入到汽車輪胎的前后空檔,設(shè)置在載車架上有兩種檢測(cè)汽車輪胎位置的方式,一種方式是在邊框板邊上設(shè)有一排觸發(fā)開關(guān)按扭,當(dāng)載車架靠近汽車輪胎時(shí)這個(gè)部位的開關(guān)按扭受汽車輪胎的觸壓而發(fā)出信號(hào),信號(hào)發(fā)到載車架電子控制系統(tǒng),由系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)循環(huán)練條,練條拉動(dòng)這組的托輪軸經(jīng)滑道桿移動(dòng)到汽車輪胎有效范圍內(nèi)再將托輪軸伸出載車架,另一種方式是在載車架上裝有感應(yīng)探測(cè)頭,包括雷達(dá)技術(shù)和激光技術(shù),探測(cè)頭探測(cè)到的信號(hào)發(fā)到載車架控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)指揮載車架移動(dòng)到托輪軸到達(dá)汽車輪胎有效位置時(shí)停止,托輪軸再伸出載車架托車。

升降機(jī)架是載運(yùn)汽車的重要工具,它根據(jù)停車庫形式而定,可設(shè)置對(duì)稱兩面存車位和單面存車位車庫,其工作原理相近似,本發(fā)明設(shè)置的對(duì)稱兩面存車位車庫中間升降機(jī)的寬度僅3.5米,單面存車位升降機(jī)的寬度約2.2米,在這里主要說明單面停車位的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,單面停車位是一排有數(shù)個(gè)車位層層疊加的停車庫,停車位前有升降機(jī)架,升降機(jī)架上有升降機(jī)可載運(yùn)汽車上下橫向移動(dòng)到 達(dá)每個(gè)存車位,升降機(jī)架頂部與中間有橫移吊輪,底部有軌道輪和橡膠輪,吊輪和軌道輪有匹配的軌道固定在停車庫鋼架上,橡膠輪不用軌道靠近人行道行走,吊輪、軌道輪和橡膠輪由升降架頂部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)連桿軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)同部轉(zhuǎn)動(dòng),存車位為橫向兩車位為一組排列縱向存車,兩車位排列的存車位中間不用立柱,每個(gè)存車位邊口處有一個(gè)活動(dòng)的擋輪板,檔輪板有彈簧支撐限位60度角高出存車位平面向內(nèi)傾斜,檔輪板向上的邊框角與載車架接觸的位置上裝有長(zhǎng)條滾筒管,長(zhǎng)條滾筒管內(nèi)有多組軸承,存取車時(shí)由升降機(jī)載車架碰觸檔輪板平放,載車架進(jìn)出存車位可滑動(dòng)壓置檔輪板上的長(zhǎng)條滾筒管,升降機(jī)從地面停車道取車后先旋轉(zhuǎn)90度再上升存車,到達(dá)上面停車位后升降機(jī)再旋轉(zhuǎn)90度轉(zhuǎn)向存車位,在旋轉(zhuǎn)過程中如果載車架上的汽車距離停車位過近旋轉(zhuǎn)角度不夠,升降機(jī)可邊橫移邊控制載車架旋轉(zhuǎn)和向后移動(dòng),等旋轉(zhuǎn)角度到位后載車架再向前移動(dòng)存車,汽車距離存車位遠(yuǎn)近有雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)自動(dòng)指揮,升降機(jī)架上有四條升降機(jī)上下滑動(dòng)軌道,每個(gè)滑動(dòng)軌道旁有練條或鋼絲繩牽引,升降機(jī)架頂部有驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪軸同步帶動(dòng)四個(gè)練條輪轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)練條輪上掛有練條,練條一邊拉動(dòng)升降機(jī)載車架,一邊拉動(dòng)匹配的配重鐵,這種牽引設(shè)置能減輕驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的負(fù)載,加快升降機(jī)的運(yùn)行速度。

由于機(jī)械車庫有一定的尺寸限制,因此大部分停車庫停取車不太方便,造成很多駕駛經(jīng)驗(yàn)不足的司機(jī)不愿意在立體車庫內(nèi)停車,本發(fā)明中為了讓司機(jī)即方便又快速的停存車特別設(shè)置一種停車道,停車道以兩個(gè)車位約4.5米寬5.5米長(zhǎng)做一個(gè)車的停車道,司機(jī)非常方便的一次性停車,司機(jī)停車后由升降機(jī)到停車道上取車,為了升降機(jī)在停車道上取車時(shí)將司機(jī)停放角度不一的車輛很順利的接收到載車架上,設(shè)置在停車道上汽車前車輪和后車輪位置各安裝一塊可滑動(dòng)的長(zhǎng)條板,長(zhǎng)條板和地面平行,長(zhǎng)條板底部有多組滑功輪,滑動(dòng)輪下面有相應(yīng)的滑動(dòng)軌道,長(zhǎng)條板橫向滑動(dòng)兩則有練條輪,練條輪分主動(dòng)輪和被動(dòng)輪,主動(dòng)輪有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和斷電剎車器控制,主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上裝有循環(huán)練條,長(zhǎng)條板中間位置固定在循環(huán)練條上,當(dāng)載車架接取車時(shí)控制系統(tǒng)接通斷電剎車器電源,使長(zhǎng)條板上的汽車隨 載車架的擺動(dòng)而移動(dòng),當(dāng)載車架取走汽車后長(zhǎng)條板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)練條輪帶動(dòng)練條拉動(dòng)長(zhǎng)條板回位并斷電剎車,使停車道上的長(zhǎng)條板固定好位置不左右移動(dòng),長(zhǎng)條板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)受長(zhǎng)條板下面安裝的斷電剎車器和行程開關(guān)編碼控制,設(shè)置為自動(dòng)回位編程,司機(jī)取車時(shí)載車架只需將汽車從存車位取出放入停車道即可,司機(jī)可從容開車倒出停車道轉(zhuǎn)向開離。

說明書附圖:

圖1為升降縱移車庫結(jié)構(gòu)示意圖:

圖2為升降機(jī)載車架底盤結(jié)構(gòu)示意圖:

圖3為載車架功能結(jié)構(gòu)示意圖:

圖4為托輪軸功能結(jié)構(gòu)示意圖:

圖5為載車架存取車示意圖:

圖6為升降機(jī)載車升降存取車示意圖:

圖7為停車道結(jié)構(gòu)原理示意圖:

圖中標(biāo)號(hào)為:

1為停車道。2為升降機(jī)載車架。3為存車位。4為汽車。5為配重鐵。6為練條輪。7為升降機(jī)架。8為升降機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)。9為載車架底盤。10為載車架底盤旋轉(zhuǎn)盤。11為循環(huán)練條。12為練條驅(qū)動(dòng)電機(jī)。13為載車架底盤固定護(hù)攔。14為載車架底盤縱向軌道。15為載運(yùn)架。16為托運(yùn)架。17為托輪軸。18為縱向液壓缸。19為可轉(zhuǎn)向膠輪。20為非轉(zhuǎn)向膠輪。21為軌道組合滑動(dòng)輪。22為橫向液壓缸。23為托運(yùn)架支撐軸。24為載車架尾部護(hù)欄。25為汽車輪胎。26為托輪軸1軸體。27為托輪軸2軸體。28為托輪軸3軸體。29為升降機(jī)在停車道存取車示意圖。30為升降機(jī)載車升降示意圖。31為升降機(jī)在存車位存取車示意圖。32為停車道長(zhǎng)條板。33為長(zhǎng)條板滑動(dòng)軌道。34為軌道滑動(dòng)輪。35為長(zhǎng)條板斷電剎車器。36為長(zhǎng)條板驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方案:

下面根據(jù)附圖1-7進(jìn)一步說明單次存車過程,但不代表對(duì)本發(fā)明的技術(shù)限定, 首先有司機(jī)架駛汽車4停放在停車道1上,然后關(guān)好車門拉上手剎離開,由升降機(jī)架7橫向移動(dòng)到該停車道1上,升降機(jī)載車架2降落到停車道1前面,載車架底盤9受載車架底盤旋轉(zhuǎn)盤10控制90度旋轉(zhuǎn),使載運(yùn)架15對(duì)準(zhǔn)汽車4底部,由載車架底盤9中的練條驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)循環(huán)練條11轉(zhuǎn)動(dòng),循環(huán)練條11拉動(dòng)載運(yùn)架15向外伸移插入到汽車4底部停止,然后接通停車道上的長(zhǎng)條板斷電剎車器35電源,使停車道長(zhǎng)條板32在力的作用下活動(dòng)于長(zhǎng)條板滑動(dòng)軌道33上,由載運(yùn)架15中橫向液壓缸22推動(dòng)兩側(cè)的托運(yùn)架16向汽車輪胎25靠近,在托運(yùn)架16受推動(dòng)力的作用下使汽車的4個(gè)汽車輪胎25全部擺正貼緊托運(yùn)架,然后橫向液壓缸繼續(xù)推動(dòng)托運(yùn)架中的托輪軸17分別在汽車輪胎的前后面伸出,再由縱向液壓缸18推拉托輪軸17將汽車輪胎加緊托起,托輪軸上的非轉(zhuǎn)向膠輪20著地和可轉(zhuǎn)向膠輪19共同支撐載運(yùn)架,由載車架底盤9中的練條驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)循環(huán)練條11轉(zhuǎn)動(dòng),將載運(yùn)架15載運(yùn)汽車4宿移回到載車架底盤9上,由載車架底盤旋轉(zhuǎn)盤10驅(qū)動(dòng)載運(yùn)架90度旋轉(zhuǎn),再由升降機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)8牽引升降機(jī)載車架2上升到空存車位,升降機(jī)架7可在升降機(jī)載車架2上升的同時(shí)橫向移動(dòng),升降機(jī)載車架2到存車位3時(shí)載車架底盤9邊旋轉(zhuǎn)升降機(jī)架7可邊移動(dòng),使載車架上的汽車對(duì)準(zhǔn)存車位,由載車架底盤練條驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)載運(yùn)架15運(yùn)載汽車4到達(dá)存車位3的指定位置時(shí)停止,由縱向液壓缸18帶動(dòng)托輪軸17打開,將汽車輪胎25平放在存車位上,再由橫向液壓缸22收宿托輪軸和托運(yùn)架回位,載運(yùn)架由載車架底盤控制拉動(dòng)回位到升降機(jī)載車架上再旋轉(zhuǎn)90度停止,升降機(jī)可下降橫移再接取其它車輛,當(dāng)升降機(jī)從存車位取車時(shí)工作程序其本與上述一樣,由自控或手動(dòng)控制均可反復(fù)工作存取車輛。

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