本發(fā)明涉及墻體加工技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種復(fù)合墻磚脫模裝置。
背景技術(shù)：
在墻體加工工藝流程中，將復(fù)合墻磚從墻體模上拆分下來的工藝成為脫模工藝。現(xiàn)有的墻體脫模采用人工實現(xiàn)，拆分的墻磚通過人工搬運后水平放置到叉車上叉走。這種加工方法效率比較低下，且大型墻磚比較笨重容易造成工人的安全隱患。如何克服上述問題，研發(fā)出一款高效、安全的實現(xiàn)墻磚脫模工藝的設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要研究的課題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種復(fù)合墻磚脫模裝置。
本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：
一種復(fù)合墻磚脫模裝置，包括龍門吊，脫模機架和翻轉(zhuǎn)機；所述龍門吊包括主梁架，支撐腳，移動小車、機械抓手和伺服電機；所述支撐腳支撐主梁架的兩端；所述主梁架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動小車安裝于導(dǎo)軌上、在伺服電機驅(qū)動下沿導(dǎo)軌運動；所述機械抓手固定于移動小車上；所述脫模機架上安裝有墻體模具；所述翻轉(zhuǎn)機包括底盤，l形板和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述l型板通過連接部軸連接于底盤上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接l型板、驅(qū)動l型板以所述連接部為中心轉(zhuǎn)動；所述脫模機架位于主梁架一端的正下方；所述翻轉(zhuǎn)機位于主梁架另一端的正下方。
通過采用這種技術(shù)方案：移動小車首先在伺服電機驅(qū)動下沿導(dǎo)軌運動至脫模機架的正上方，機械抓手從移動小車下行運動，從墻體模具上夾取單個墻磚后復(fù)位，在伺服電機驅(qū)動下沿導(dǎo)軌運動至翻轉(zhuǎn)機的正上方。機械抓手松開墻磚，令墻磚垂直放置于l型板上。重復(fù)上述運動若干次后，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動l型板翻轉(zhuǎn)90°使得l型板上的所有墻磚由垂直放置變?yōu)樗椒胖茫⒁圆孳嚥孀摺?/p>
優(yōu)選的是，上述復(fù)合墻磚脫模裝置中：所述機械抓手采用真空機械抓手。
另一種優(yōu)選方案是：所述機械抓手采用夾持式機械抓手。
另一種優(yōu)選方案是：所述機械抓手采用掛鉤式機械抓手。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于制備。與現(xiàn)有技術(shù)相比，以機械方式實現(xiàn)了復(fù)合墻磚的脫模加工工藝，提高了工作效率，保證了工人的人身安全。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
上述附圖中各部件與附圖標記的對應(yīng)關(guān)系如下：
1、龍門吊；2、脫模機架；3、翻轉(zhuǎn)機；11、主梁架；12、支撐腳；13、移動小車；14、機械抓手；15、伺服電機；31、底盤；32、l形板；33、翻轉(zhuǎn)氣缸。
具體實施方式
為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
如圖1所示本發(fā)明的實施例1：
一種復(fù)合墻磚脫模裝置，包括龍門吊1，脫模機架2和翻轉(zhuǎn)機3。其中，所述龍門吊1包括主梁架11、支撐腳12、移動小車13、掛鉤式機械抓手14和伺服電機15；所述支撐腳12支撐主梁架11的兩端；所述主梁架11上設(shè)有導(dǎo)軌15，所述移動小車13安裝于導(dǎo)軌15上、在伺服電機15驅(qū)動下沿導(dǎo)軌15運動；所述掛鉤式機械抓手14固定于移動小車13上。所述脫模機架2上安裝有墻體模具。所述翻轉(zhuǎn)機3包括底盤31，l形板32和翻轉(zhuǎn)氣缸33。所述l型板32通過連接部軸連接于底盤31上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸33連接l型板32、驅(qū)動l型板32以所述連接部為中心轉(zhuǎn)動；所述脫模機架2位于主梁架11一端的正下方；所述翻轉(zhuǎn)機3位于主梁架11另一端的正下方。
實踐中，操作過程如下：移動小車13在伺服電機15驅(qū)動下在主梁架11的導(dǎo)軌上運動至脫模機架2的正上方，掛鉤式機械抓手15從移動小車13下行運動，從安裝于脫模機架2上的墻體模具上夾取單個墻磚后復(fù)位，并在伺服電機15的驅(qū)動下沿主梁架11的導(dǎo)軌運動至另一端，直至運動到翻轉(zhuǎn)機3的正上方。掛鉤式機械抓手14松開墻磚，令墻磚垂直放置于l型板32上。重復(fù)上述運動若干次后，翻轉(zhuǎn)氣缸33驅(qū)動l型板32翻轉(zhuǎn)90°，使得擺放在l型板32上的所有墻磚由垂直放置變?yōu)樗椒胖?，并以叉車將這些墻磚叉走。由此，以機械方式實現(xiàn)了復(fù)合墻磚的脫模加工工藝。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書的保護范圍為準。