本發(fā)明總體來說涉及物品立體存儲(chǔ)技術(shù)，具體而言，涉及一種具有縱向梳齒式立體存儲(chǔ)及交換方式的車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)及其使用方法、物品立體存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)汽車行業(yè)和城市化進(jìn)程的發(fā)展，大中城市私人擁有汽車數(shù)量的迅猛遞增，由此引起的停車?yán)щy成為困擾當(dāng)?shù)卣蛦挝恢匾y題，而發(fā)展和使用立體停車對(duì)解決城市的靜態(tài)交通上所起的作用越來越受到行業(yè)內(nèi)外的關(guān)注，發(fā)展和使用立體車庫是未來解決停車?yán)щy的一種必然性趨勢(shì)。

但傳統(tǒng)的大型立體停車庫多采用集中密集存儲(chǔ)的方式，對(duì)占地面積、出入口周轉(zhuǎn)場(chǎng)地、地基基礎(chǔ)等要求相對(duì)較高，推廣起來存在一定的條件限制，如何更好的利用和挖掘現(xiàn)有零散停車位置的存儲(chǔ)潛力，成為了新的課題。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種高空間利用率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)及其使用方法。

本發(fā)明的另一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種高空間利用率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的物品立體存儲(chǔ)系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在現(xiàn)有路面停車位有限的前提下，如何有效的利用高度空間，進(jìn)行車輛的立體存儲(chǔ)，解決目前停車難的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括結(jié)構(gòu)支架、固定載車架、升降架和縱移載車臺(tái)；所述結(jié)構(gòu)支架概呈豎向設(shè)置，多個(gè)所述固定載車架安裝于所述結(jié)構(gòu)支架上層，所述結(jié)構(gòu)支架下層為依次排列的多個(gè)停車空間；所述固定載車架具有載車板，所述載車板上為停車空間，所述載車板的承載區(qū)為疏齒結(jié)構(gòu)；所述升降架安裝于一出入口，所述出入口上層未安裝所述固定載車架；所述升降架具有能在所述結(jié)構(gòu)支架下層與上層間升降的載車板，所述載車板的承載區(qū)為疏齒結(jié)構(gòu)；借此所述升降架提升車輛至上層，或從上層下降車輛至下層；所述縱移載車臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)支架上層，所述縱移載車臺(tái)具有能與所述固定載車架和/或升降架的載車板進(jìn)行車輛交接的上托架，所述上托架的托車區(qū)為疏齒結(jié)構(gòu)；所述縱移載車臺(tái)帶動(dòng)所述上托架，以將升起后所述升降架上的車輛放入其中一所述固定載車架上；或，所述縱移載車臺(tái)帶動(dòng)所述上托架將其中一所述固定載車架上的車輛放入升起后的所述升降架上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述縱移載車臺(tái)還包括縱移架，所述縱移架整體圍繞所述固定載車架及其停車空間，所述縱移架形成有對(duì)應(yīng)所述固定載車架和升降架的縱向缺口，所述上托架可升降地安裝于所述縱移架內(nèi)部?jī)蓚?cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述固定載車架和升降架的載車板兩側(cè)為承載區(qū)，所述承載區(qū)底部具有通過空間；所述縱移載車臺(tái)帶動(dòng)所述上托架能在所述通過空間中縱向移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述固定載車架和升降架的承載區(qū)為開口向外的疏齒結(jié)構(gòu)，所述托車架的托車區(qū)是開口向內(nèi)的梳齒結(jié)構(gòu)，借此所述上托架能向上或向下通過所述固定載車架和升降架上承載區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述固定載車架還具有支撐臂，所述支撐臂一端固定安裝于所述結(jié)構(gòu)支架，所述支撐臂另一端橫向延伸并承托所述載車板。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述升降架還具有支撐臂和第一升降驅(qū)動(dòng)，所述升降架支撐臂一端可滑動(dòng)地安裝于所述結(jié)構(gòu)支架，所述升降架支撐 臂另一端橫向延伸并承托所述載車板；所述第一升降驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述升降架支撐臂進(jìn)行上升或下降。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述結(jié)構(gòu)支架具有概呈豎向設(shè)置的基面架，所述基面架順縱向延伸一定長(zhǎng)度；所述基面架安裝有縱向的第一導(dǎo)軌，所述基面架還安裝有概呈豎向的第二導(dǎo)軌；所述縱移載車臺(tái)通過所述第一導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置于所述基面架上層，所述升降架通過所述第二導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝于所述基面架。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述縱移載車臺(tái)還包括縱移驅(qū)動(dòng)和第二升降驅(qū)動(dòng)，所述縱移驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述縱移架進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述第二升降驅(qū)動(dòng)能帶動(dòng)所述上托架在一低位和一高位間進(jìn)行上升或下降；所述上托架的低位對(duì)齊所述固定載車架和升降架的載車板的底部的通過空間，所述上托架的高位高于所述固定載車架的停車空間。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中還具有電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)控制所述升降架和縱移載車臺(tái)的運(yùn)作。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述電控系統(tǒng)以電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)所述升降架和縱移載車臺(tái)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述電控系統(tǒng)通過多個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)所述固定載車架、升降架和縱移載車臺(tái)的運(yùn)作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述檢測(cè)器為光柵、光幕、紅外線及/或超聲波檢測(cè)器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種上述車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的使用方法，其包括如下步驟：

將車輛停入所述出入口處的所述升降架的載車板；

所述升降架上升，將車輛提升至上層位置；

所述縱移載車臺(tái)縱向移動(dòng)至所述出入口處，所述上托架進(jìn)入所述升降架的載車板下部；

所述上托架上升，所述上托架的托車區(qū)的疏齒結(jié)構(gòu)向上穿過所述升降架的載車板的疏齒結(jié)構(gòu)，將車輛抬起；

所述上托架上升至高于所述固定載車架停車空間的高位；

所述縱移載車臺(tái)縱向移動(dòng)至一未停車輛的所述固定載車架處；

所述上托架下降，所述上托架的托車區(qū)的疏齒結(jié)構(gòu)向下穿過所述固定載車架的載車板的疏齒結(jié)構(gòu)，將車輛放置于所述固定載車架的載車板；

完成車輛存儲(chǔ)；

在車輛取出時(shí)，上述步驟反向操作。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)及其使用方法的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：僅需在上層增設(shè)固定載車架和縱移載車臺(tái)，并利用升降架進(jìn)行車輛的升降，便可在一地面的側(cè)向空間上方增加一層或多層停車空間，可成倍增加儲(chǔ)存空間。而且不會(huì)改變?cè)袀?cè)向停車位，駕駛者可以不改變?cè)＼嚵?xí)慣，能直接以側(cè)方位停車的方式進(jìn)入下層車位或升降架中。并且，縱移載臺(tái)通過疏齒結(jié)構(gòu)與固定載臺(tái)、升降架進(jìn)行車輛交接，利用疏齒結(jié)構(gòu)可通過上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直接交接，車輛位移中不需要轉(zhuǎn)向或橫移。簡(jiǎn)化了車輛交接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并提高了車輛存取效率。使得原有停車位置上部空間得到最大限度的利用。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種物品立體存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括結(jié)構(gòu)支架、固定載架、升降架和縱移載臺(tái)；所述結(jié)構(gòu)支架概呈豎向設(shè)置，多個(gè)所述固定載架對(duì)齊為一縱列或多縱列安裝于所述結(jié)構(gòu)支架一個(gè)上層面或多個(gè)上層面，所述結(jié)構(gòu)支架下層為依次排列的多個(gè)儲(chǔ)物空間；所述固定載架具有載板，所述載板上為儲(chǔ)物空間，所述載板的承載區(qū)為疏齒結(jié)構(gòu)；所述升降架安裝于一出入口，所述出入口上層未安裝所述固定載板；所述升降架具有能在所述結(jié)構(gòu)支架下層與上層間升降的載板，所述載板的承載區(qū)為疏齒結(jié)構(gòu)；借此所述升降架提升物品至上層，或從上層下降物品至下層；所述縱移載臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)支架上層，一所述固定載架縱列配置有至少一所述縱移載臺(tái)，所述縱移載臺(tái)具有能與所述固定載架和/或升降架的載板進(jìn)行物品交接的上托架，所述上托架的承載區(qū)為疏齒結(jié)構(gòu)；所述縱移載臺(tái)帶動(dòng)所述上托架，以將升起后所述升降架上的物品放入其中一所述固定載架上；或，所述縱移載臺(tái)帶動(dòng)所述上托架將其中一所述固定載架上的物品放入升起后的所述升降架上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述縱移載臺(tái)還包括縱移架，所述縱移架整體圍繞所述固定載架及其儲(chǔ)物空間，所述縱移架形成有對(duì)應(yīng)所述固定載臺(tái)和升降架的縱向缺口，所述上托架可升降地安裝于所述縱移架內(nèi)部?jī)蓚?cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述固定載架和升降架的載板兩側(cè)為承載區(qū)，所述承載區(qū)底部具有通過空間；所述縱移載臺(tái)帶動(dòng)所述上托架能在所述通過空間中縱向移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述固定載架和升降架的承載區(qū)為開口向外的疏齒結(jié)構(gòu)，所述托架的托車區(qū)是開口向內(nèi)的梳齒結(jié)構(gòu)，借此所述上托架能向上或向下通過所述固定載架和升降架上承載區(qū)。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的物品立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：僅需在上層增設(shè)固定載臺(tái)和縱移載臺(tái)，并利用升降架進(jìn)行物品的升降，便可在一地面的側(cè)向空間上方增加一層或多層儲(chǔ)存空間，可成倍增加儲(chǔ)存空間。并且，縱移載臺(tái)通過疏齒結(jié)構(gòu)與固定載臺(tái)、升降架進(jìn)行物品交接，利用疏齒結(jié)構(gòu)可通過上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直接交接，簡(jiǎn)化了物品交接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并提高了物品交接效率。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的升降架提升后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中a向上的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的上托架提升至高位后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的縱移架移至車位后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的上托架將車輛放至車位后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1.結(jié)構(gòu)支架；11基面架；12.基礎(chǔ)架；13.下導(dǎo)軌；14.中導(dǎo)軌；15.上導(dǎo)軌；

2.固定載車架；21.載車板；210.平臺(tái)；211.承載區(qū)；213.通過空間；22.橫臂；23.豎臂；

3.升降架；31.支撐臂；311.橫臂；312.豎臂；313.通過空間；32.載車板；320.平臺(tái)；321.承載區(qū)；

4.縱移載車臺(tái)；41.縱移架；410.縱向缺口；42.上托架；421.托車區(qū)；43.第二升降驅(qū)動(dòng)；44.第一滾輪；45.第二滾輪；46.第三滾輪；

5.地面基礎(chǔ)；

6.車輛。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本發(fā)明的技術(shù)方案而沒有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組件、材料等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、材料或者操作以避免模糊本發(fā)明的各方面。

應(yīng)當(dāng)理解的是，由于并不完全依賴車輛的固有屬性，本發(fā)明的如下實(shí)施例提供的立體存儲(chǔ)系統(tǒng)不僅能適用于車輛，還可以適用于倉庫或其它場(chǎng)合中進(jìn)行貨物的立體存儲(chǔ)，因此，本發(fā)明也可以理解是提供了一種物品立體存儲(chǔ)系統(tǒng)。物品可包括車輛以及其它貨物，并不以此為限。

其中實(shí)施例主要的技術(shù)思路如下：提供一物品立體存儲(chǔ)系統(tǒng)，主要包括結(jié)構(gòu)支架、固定載車架、升降架和縱移載車臺(tái)。

其中結(jié)構(gòu)支架固定于基礎(chǔ)上可概呈豎向設(shè)置，根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要，結(jié)構(gòu)支架可相對(duì)于垂面具有一定的整體式或部分區(qū)域的傾角，利用結(jié)構(gòu)支架向上支撐多個(gè)載架，以期利用高度方向的立體空間?？衫枚鄠€(gè)固定載架對(duì)齊為水平方向上的一縱列或多縱列，并安裝于結(jié)構(gòu)支架一個(gè)上層面或多個(gè)上層面上，當(dāng)然，結(jié)構(gòu)支架最下層仍可以利用，可以包括依次排列的多個(gè)儲(chǔ)物空間。

其中固定載架上具有載板，載板上便為儲(chǔ)物空間?？衫枚鄠€(gè)橫臂承托于各自獨(dú)立的載板，形成一列上的多個(gè)固定載架；其實(shí)應(yīng)當(dāng)理解是，水平方向一個(gè)縱列中多個(gè)固定載架，也可以利用結(jié)構(gòu)件加工為一整體，僅需考慮載板能與縱移載臺(tái)進(jìn)行物品交換即可。載板的承載區(qū)可選擇為疏齒結(jié)構(gòu)，疏齒結(jié)構(gòu)是沿縱向間隔設(shè)置的支撐桿，各支撐桿間的間隔可恰供另一疏齒結(jié)構(gòu)穿過。如此便能利用另一承載區(qū)上的疏齒結(jié)構(gòu)上升或下降進(jìn)行快速的物品交換。由于采用疏齒結(jié)構(gòu)，所以并不完全依賴車輛的固有屬性。

基于上述思路，升降架需安裝于一出入口，出入口上層未安裝固定載板；以便以升降架上升后，能與其它固定載架平齊。升降架具有能在結(jié)構(gòu)支架下層與上層間升降的載板，這里載板的承載區(qū)同樣選擇為疏齒結(jié)構(gòu)；借此升降架便能提升物品至上層，或從上層下降物品至下層。

基于上述思路，縱移載臺(tái)需要可縱向滑動(dòng)地設(shè)置于結(jié)構(gòu)支架上層，以便在各固定載架上進(jìn)行物品取放，縱移載臺(tái)位于結(jié)構(gòu)支架上層是為了能對(duì)上層固定載架進(jìn)行操作，但其也可選擇以外側(cè)支撐于地面進(jìn)行滑動(dòng)，另一側(cè)不限于是支撐結(jié)構(gòu)支架上。這里一固定載架縱列上可配置有一個(gè)縱移載臺(tái)，也可配置更多?？v移載臺(tái)具有能與固定載架和/或升降架的載板進(jìn)行物品交接的上托架，上托架的承載區(qū)為疏齒結(jié)構(gòu)；縱移載臺(tái)帶動(dòng)上托架，以將升起后升降架上的物品放入其中一固定載架上；或，縱移載臺(tái)帶動(dòng)上托架將其中一固定載架上的物品放入升起后的升降架上。

如此，僅需在上層增設(shè)固定載臺(tái)和縱移載臺(tái)，并利用升降架進(jìn)行物品的升降，便可在一地面的側(cè)向空間上方增加一層或多層儲(chǔ)存空間，可成倍增加儲(chǔ)存空間。并且，縱移載臺(tái)通過疏齒結(jié)構(gòu)與固定載臺(tái)、升降架進(jìn)行物品交接，利用疏齒結(jié)構(gòu)可通過上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直接交接，簡(jiǎn)化了物品交接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并提高了物品交接效率。

基于上述思路，縱移載臺(tái)還包括縱移架，縱移架選擇是整體圍繞固定載架及其儲(chǔ)物空間外的架體，當(dāng)然，為了進(jìn)行縱向移動(dòng)，縱移架形成有對(duì)應(yīng)固定載臺(tái)和升降架的縱向缺口，上托架可升降地安裝于縱移架內(nèi)部?jī)蓚?cè)?？v向缺口外的架體可通過滾輪與結(jié)構(gòu)支架上的限位導(dǎo)軌進(jìn)行配合，以保護(hù)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

基于上述思路，其中的固定載架和升降架的承載區(qū)為開口向外的疏齒結(jié)構(gòu)，托架的托車區(qū)是開口向內(nèi)的梳齒結(jié)構(gòu)，借此上托架能向上或向下通過固定載架和升降架上承載區(qū)。另外，固定載架和升降架的載板兩側(cè)可為承載區(qū)，承載區(qū)底部選擇具有通過空間；以此，縱移載臺(tái)帶動(dòng)上托架能在通過空間中縱向移動(dòng)。以此，上托架不會(huì)與固定載架和升降架干涉，縱移載臺(tái)能縱向移動(dòng)。而且，能通過這個(gè)空間方便進(jìn)行物品交接，可作為上托架縱向進(jìn)入和退出的通道。當(dāng)然，應(yīng)該理解是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可選擇其它手段實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)入和退出的通道。

為便于理解本發(fā)明，以下結(jié)合附圖，針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明如下：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2所示，作為示例提供的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)，主要包括結(jié)構(gòu)支架1、固定載車架2、升降架3和縱移載車臺(tái)4。

選擇在公路或小區(qū)等場(chǎng)所的路邊停車場(chǎng)安裝結(jié)構(gòu)支架1，結(jié)構(gòu)支架1在道路內(nèi)側(cè)縱向延伸，結(jié)構(gòu)支架1具有概呈豎向設(shè)置的基面架11和位于地面基礎(chǔ)5內(nèi)的基礎(chǔ)架12。舉例來講，結(jié)構(gòu)支架1可由型鋼焊接而成，但應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以借用現(xiàn)有路側(cè)建筑物的立側(cè)面來形成結(jié)構(gòu)支架1；或也可由其它達(dá)到結(jié)構(gòu)要求的所有形式來實(shí)現(xiàn)，例如以鋼筋混凝土在路側(cè)進(jìn)行一體澆筑形成，或由其它復(fù)合材料一體成型?；婕?1可垂直于地面，也可相對(duì)于垂面具有一定傾角，以達(dá)到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求為目的可進(jìn)行靈活選擇。基面架11上層空間還可安裝有縱向的第一組導(dǎo)軌；第一組導(dǎo)軌包括下導(dǎo)軌13、中導(dǎo)軌14和上導(dǎo)軌15?；婕?1還可在一出入口位置安裝有概呈豎向的第二組導(dǎo)軌?；婕?1上層空間還可預(yù)裝多個(gè)對(duì)應(yīng)固定載車架2的固定連接機(jī)構(gòu)。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的上托架提升至高位后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。在圖5中能顯示固定載車架2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意，在此結(jié)合圖2和圖5舉例說明如下：

選擇以多個(gè)固定載車架2安裝于基面架11的上層空間，基面架11下層可為依次排列的多個(gè)停車位，下層這些停車位可為原有停車位形式，可不進(jìn)行變動(dòng)，車輛6仍能直接以側(cè)方位停車方式進(jìn)入。固定載車架2沿縱向依次排列，以形成位于原有停車位上層的一縱列停車位，這些縱列停車位與下層停車位形式基本對(duì)應(yīng)，多個(gè)停車位可以是順縱向首尾依次相接，以期充分利用高度方向的立體空間進(jìn)行停車，但不以此為限。舉例來講，各固定載車架2可包括支撐臂和載車板21，支撐臂可由一體成型的橫臂22和豎臂23組成，橫臂22一內(nèi)端可通過連接結(jié)構(gòu)固定安裝于基面架11，橫臂22另一端可橫向延伸并與豎臂23底端連接，豎臂23向上延伸一段距離，以向上承托載車板21，使得載車板21與橫臂22間隔一定距離，以便在載車板21下部與橫臂22之間形成一通過空間213。載車板21兩側(cè)可為承載區(qū)211，承載區(qū)211可為開口向外的疏齒結(jié)構(gòu)，疏齒結(jié)構(gòu)是沿縱向間隔設(shè)置的支撐桿，各支撐桿間的間隔可恰供另一疏齒結(jié)構(gòu)穿過。其實(shí)應(yīng)當(dāng)理解是，在水平方向上的一縱列的多個(gè)固定載車架2，也可以利用結(jié)構(gòu)件加工為一整體，僅需配合設(shè)置載車板21以能與縱移載車臺(tái)4進(jìn)行車輛6的交換即可。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的升降架提升后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中a向上的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在此結(jié)合圖1和圖4舉例說明如下：

選擇在某一下層停車位的上方留空，以形成一出入口，升降架3可安裝于此出入口，出入口上層未設(shè)置固定載車架2。舉例來講，升降架3主要包括支撐臂31、載車板32和第一升降驅(qū)動(dòng)(圖中未示出)。升降架3主體結(jié)構(gòu)可與固定載車架2基本相同，升降架3向上升至上層與固定載車架2對(duì)齊后，縱向上基本與固定載車架2形狀對(duì)齊。區(qū)別之外主要在于，升降架3的橫臂311內(nèi)側(cè)端通過第二組導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝于基面架11，第一升降驅(qū)動(dòng)可 帶動(dòng)橫臂311進(jìn)行上升或下降。升降架3的豎臂312上的載車板32的平臺(tái)320兩側(cè)同樣為承載區(qū)321，承載區(qū)321同樣可為開口向外的疏齒結(jié)構(gòu)，承載區(qū)321可為開口向外的疏齒結(jié)構(gòu)，疏齒結(jié)構(gòu)是沿縱向間隔設(shè)置的支撐桿，各支撐桿間的間隔可恰供另一疏齒結(jié)構(gòu)穿過。載車板32與橫臂311間隔一定距離，以便在載車板32下部與橫臂311之間形成一通過空間313。

在此結(jié)合圖1和圖4舉例說明如下：可設(shè)置一組或多組縱移載車臺(tái)4在上層停車空間，縱移載車臺(tái)4可通過第一組導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置于基面架11，以便對(duì)上層一縱例的各固定載車架2上進(jìn)行車輛6取放。縱移載車臺(tái)4位于結(jié)構(gòu)支架1上層是為了能對(duì)上層各固定載車架2上的車輛6進(jìn)行操作，但其也可選擇以外側(cè)支撐于地面進(jìn)行滑動(dòng)，另一側(cè)不限于是支撐在結(jié)構(gòu)支架1上。舉例來講，縱移載車臺(tái)4包括縱移架41、上托架42、縱移驅(qū)動(dòng)(未示出)和第二升降驅(qū)動(dòng)43。

縱移架41可選擇為整體圍繞固定載車架2及其停車空間的形狀，以便能在縱向上進(jìn)行移動(dòng)，并且不會(huì)與固定載車架2及其停車空間干涉?？v移架41的架體選擇是型鋼焊接而成的截面呈口字形的架體，而且縱移架41架體形成有對(duì)應(yīng)固定載車架2和升降架3和停車空間的縱向缺口410?？v移架41整體上可呈方形框架結(jié)構(gòu)，每一側(cè)面的架體內(nèi)可通過斜撐或桁架進(jìn)行加強(qiáng)，縱向缺口410是指沿縱向上留空，無任何架體結(jié)構(gòu)，以便載車架2與升降架3的橫臂22、311可在縱向缺口410中通過。位于縱向缺口410下側(cè)的縱移架41架體設(shè)置有第一滾輪44，位于縱向缺口410上側(cè)的縱移架41架體設(shè)置有第二滾輪45，縱移架41架體對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)支架1頂部設(shè)置有第三滾輪46。第一滾輪44能在結(jié)構(gòu)支架1的下導(dǎo)軌13上沿縱向限位滑動(dòng)；第二滾輪45能在結(jié)構(gòu)支架1的中導(dǎo)軌14上沿縱向限位滑動(dòng)；第三滾輪46能在結(jié)構(gòu)支架1的上導(dǎo)軌46上沿縱向限位滑動(dòng)。借此，對(duì)縱移架41進(jìn)行輔助地結(jié)構(gòu)支撐。

參照?qǐng)D4至圖7所示，上托架42可上下滑動(dòng)地安裝于縱移架41內(nèi)側(cè)，上托架42具有至少兩個(gè)托車區(qū)421，兩個(gè)托車區(qū)421分別從兩側(cè)向內(nèi)延伸，托車區(qū)421設(shè)置為能向上或向下通過固定載車架2和升降架3上承載區(qū)211、321的梳齒結(jié)構(gòu)，梳齒結(jié)構(gòu)開口向內(nèi)，疏齒結(jié)構(gòu)是沿縱向間隔設(shè)置的多個(gè)支撐桿，各支撐桿間的間隔可恰供另一疏齒結(jié)構(gòu)穿過。

可利用一縱移驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)(圖中未示出)縱移架41進(jìn)行縱向移動(dòng)。而安裝在縱移架41上的第二升降驅(qū)動(dòng)43能帶動(dòng)上托架42在一低位和一高位間進(jìn)行上升或下降(參照?qǐng)D5至圖7)。上托架42的低位對(duì)齊固定載車架2和升降架3載車板21、32的通過空間213、313處，上托架42的高位高于固定載車架2的停車空間。縱移驅(qū)動(dòng)可選擇為電機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，也可為電機(jī)圈筒及其帶動(dòng)的繩索，第一組導(dǎo)軌上可設(shè)置相應(yīng)的配合機(jī)構(gòu)。如圖所示，第二升降驅(qū)動(dòng)43可為電機(jī)圈筒及其帶動(dòng)的繩索，電機(jī)圈筒固定于縱移架41架體上，繩索通過導(dǎo)輪分別連接兩個(gè)托車區(qū)421，以便升降兩個(gè)托車區(qū)421。第二升降驅(qū)動(dòng)43當(dāng)然也可選擇為液壓缸、氣缸、絲杠等直線驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)還具有電控系統(tǒng)(圖中未示意)，電控系統(tǒng)可具有智能控制器和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊，以電控系統(tǒng)智能控制所述升降架3和縱移載車臺(tái)4的運(yùn)作。驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊可選擇以電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)控制升降架3和縱移載車臺(tái)4。

進(jìn)一步地，電控系統(tǒng)還可通過多個(gè)檢測(cè)器(圖中未示意)，以檢測(cè)所述固定載車架2、升降架3和縱移載車臺(tái)4的運(yùn)作狀態(tài)，比如：升降架3和固定載車架2上均可設(shè)置有車無車檢測(cè)器，而在車輛交接相關(guān)設(shè)備上，可安裝到位檢測(cè)器，比如，托車區(qū)421與承載區(qū)211、321之間，或上托架42的低位和高位的到位檢測(cè)，或縱移架41相對(duì)于升降架3和固定載車架2的到位檢測(cè)。檢測(cè)器例如可為：光柵、光幕、紅外線及/或超聲波檢測(cè)器?？衫弥悄芸刂破鳌Ⅱ?qū)動(dòng)執(zhí)行模塊和檢測(cè)器，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行智能的編程控制，以簡(jiǎn)化操作、提高效率和保證安全。

以下參照?qǐng)D1至圖7，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛立體存儲(chǔ)系統(tǒng)的使用方法舉例說明如下：使用方法可包括如下主要步驟：

確認(rèn)升降架3下降至所述出入口處下層低位，見圖1狀態(tài)；

如圖1所示，可選擇以側(cè)方向停車的方式將車輛6停入出入口處的升降架3的載車板32上；

如圖3所示，以第一升降驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)升降架3沿第二組導(dǎo)軌上升，將車輛6提升至上層位置，在上層位置升降架3與同一層上的固定載車架2對(duì)齊，固定載車架2與升降架3的橫臂22、311與縱移架41的縱向缺口410對(duì)齊；固定載車架2與升降架3的通過空間213、313與縱移架41的上托架42對(duì)齊；

如圖3所示，并參照?qǐng)D2，以縱移驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)縱移載車臺(tái)4縱向移動(dòng)至出入口處，上托架42進(jìn)入升降架3的通過空間313；

如圖5所示，第二升降驅(qū)動(dòng)43帶動(dòng)上托架42上升，上托架42的托車區(qū)421的疏齒結(jié)構(gòu)向上穿過所述升降架3的載車板32的疏齒結(jié)構(gòu)，將車輛6抬起；并且上托架42上升至高于固定載車架2停車空間的高位；以便于縱向移動(dòng)中不會(huì)與原停放的車輛發(fā)生干涉；完成交接后的升降架3可選擇下降至下層，以便于繼續(xù)停車；

如圖2所示，以縱移驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)縱移載車臺(tái)4縱向移動(dòng)至一未停車輛6的一固定載車架2處；

如圖7所示，第二升降驅(qū)動(dòng)43帶動(dòng)上托架42下降，上托架42的托車區(qū)421的疏齒結(jié)構(gòu)向下穿過固定載車架2的載車板21的疏齒結(jié)構(gòu)，將車輛6放置于固定載車架2的載車板；如此便可完成一車輛6的存儲(chǔ)；

而如果需要將車輛6取出時(shí)，只需將上述步驟反向操作即可。

如此，僅需在上層增設(shè)固定載車架和縱移載車臺(tái)，并利用升降架進(jìn)行物品的升降，便可在一地面的側(cè)向空間上方增加一層或多層停車空間，可成倍增加儲(chǔ)存空間。而且不會(huì)改變?cè)袀?cè)向停車位，駕駛者可以不改變?cè)＼嚵?xí)慣，能直接以側(cè)方位停車的方式進(jìn)入下層車位或升降架中。并且，縱移載臺(tái)通過疏齒結(jié)構(gòu)與固定載臺(tái)、升降架進(jìn)行車輛交接，利用疏齒結(jié)構(gòu)可通過上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直接交接，車輛位移中不需要轉(zhuǎn)向或橫移。簡(jiǎn)化了車輛交接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并提高了車輛存取效率。

當(dāng)介紹本發(fā)明或其優(yōu)選實(shí)施例的元件時(shí)，術(shù)語“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”等意圖表示存在一個(gè)或多個(gè)元件。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”等被定義為包含性的并且表示可能具有除了列出元件之外的其他元件。

因?yàn)榭稍谏鲜鰳?gòu)造和方法中作出各種變化而不脫離本發(fā)明的范圍，上述說明和附圖所示的所有內(nèi)容應(yīng)被解釋為示例性的而非限制性的。