本發(fā)明是涉及汽車(chē)停車(chē)位的車(chē)位鎖。

背景技術(shù)：

如圖1所示，一種現(xiàn)有a型手動(dòng)車(chē)位鎖10，利用軸銷(xiāo)型掛鎖11對(duì)兩根可擺動(dòng)的檔桿12，采用手動(dòng)支撐a形狀在檔架底座13上，可避免車(chē)位空位時(shí)，車(chē)輛能進(jìn)入；另外當(dāng)手動(dòng)將兩根檔桿12平放下后，將允許汽車(chē)通過(guò)，進(jìn)入車(chē)位停放。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但使用麻煩，車(chē)輛進(jìn)、出前后都需要人員下車(chē)手動(dòng)升或降該車(chē)位鎖。

如圖2、圖3所示，目前d型遙控自動(dòng)車(chē)位鎖15，該車(chē)位鎖具有電機(jī)、蓄電池、遙控器、遙控接收器、電控系統(tǒng)、和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的底座16，及d型檔桿17，操作原理是：駕駛員操作攜帶的遙控器發(fā)出信號(hào)，遙控接收器接受信號(hào)后，由電控系統(tǒng)彈力電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)d型檔桿17旋轉(zhuǎn)90°角，蓄電池為自動(dòng)車(chē)位鎖提供電源；如車(chē)位空位時(shí)，遙控自動(dòng)車(chē)位鎖的d型檔桿17處于垂直地面位置，阻擋車(chē)輛進(jìn)入；當(dāng)遙控自動(dòng)車(chē)位鎖的d型檔桿17位于水平，緊貼地面位置時(shí)，則處于允許汽車(chē)通過(guò)，進(jìn)入車(chē)位停放；該車(chē)位鎖優(yōu)點(diǎn)是不需要人員下車(chē)升或降該車(chē)位鎖，但缺點(diǎn)是元件多、成本高、耗電能多，尤其是蓄電池電量下降后，需要人工對(duì)蓄電池充電，及裝、卸蓄電池不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述兩種車(chē)位鎖，本發(fā)明提供一種低能耗遙控自動(dòng)車(chē)位鎖，尤其是可利用網(wǎng)絡(luò)遙控。

本發(fā)明第一實(shí)施方式是：一種遙控自動(dòng)車(chē)位鎖，包括彈力機(jī)構(gòu)、檔位機(jī)構(gòu)、推力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。

所述的彈力機(jī)構(gòu)，包括兩根內(nèi)管、內(nèi)套板、兩根內(nèi)彈簧、兩件外管、外套板、兩根外彈簧、兩根鋼絲繩、兩件導(dǎo)向輪及機(jī)座；內(nèi)管是一端封閉的空心管，在內(nèi)管外管壁不同兩邊上各具有定距離、在一直線的兩個(gè)銷(xiāo)孔，內(nèi)套板和外套板都具有兩個(gè)孔距相等的兩個(gè)孔，內(nèi)彈簧彈力和長(zhǎng)度都大于外彈簧彈力和長(zhǎng)度，每件外管左端口外端，及內(nèi)套板和外套板的某一孔位置都具有安放電磁銷(xiāo)裝置的安裝位置。

彈力機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為：每根內(nèi)彈簧各插入一個(gè)內(nèi)管內(nèi)，再各平行穿過(guò)內(nèi)套板的一個(gè)孔，使內(nèi)套板可在兩根內(nèi)管上平行滑動(dòng)；每根外彈簧各 套在一根外管上，然后各平行穿過(guò)外套板的一個(gè)孔，每個(gè)外管各套在一根內(nèi)管上，使外套板可在兩根外管平行滑動(dòng)，同時(shí)內(nèi)管又可在外管上滑動(dòng)，兩根外管一端固定在機(jī)座上，兩根外彈簧一端頂在外套板上，一端頂在機(jī)座上，兩根內(nèi)彈簧一端頂在內(nèi)管封閉端，一端頂在機(jī)座上，兩件導(dǎo)向輪對(duì)稱(chēng)安裝在兩根外彈簧外側(cè)的機(jī)座上，鋼絲繩繞過(guò)導(dǎo)向輪，一端頭連接外套板，另一端頭連接內(nèi)套板上。

所述的檔位機(jī)構(gòu)，包括檔桿、檔桿座、撐桿、撐桿座各兩件，及一件連桿；其具體結(jié)構(gòu)為：檔桿座固定在彈力機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，檔桿與檔桿座鉸連接，可繞檔桿座擺動(dòng)；撐桿座固定在彈力機(jī)構(gòu)的外套板上，撐桿與撐桿座鉸連接，可繞撐桿座擺動(dòng)，每個(gè)檔桿和撐桿的懸臂端鉸連接起來(lái)，同時(shí)兩根檔桿懸臂端側(cè)向由連桿連接起來(lái)，組成檔架。

檔位機(jī)構(gòu)工作原理為：當(dāng)彈力機(jī)構(gòu)的外套板在外管上滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)撐桿繞撐桿座擺動(dòng)，使支撐推動(dòng)檔架繞檔桿座擺動(dòng)，而豎立起或平放下，檔架豎立起的固定大于車(chē)輛底盤(pán)的離地高度，可阻擋車(chē)輛通過(guò)。

所述的推力機(jī)構(gòu)，包括一件推板和齒條、齒輪、摩擦輪、支撐輪、終止塊、初止塊各兩件；推力機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)是：摩擦輪與支撐輪成對(duì)放置在檔位機(jī)構(gòu)兩側(cè)，由軸承座固定在彈力機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，其中線水平距離等于進(jìn)入車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪輪距，齒輪鍵連接地套在摩擦輪的同軸上，齒條與齒輪嚙合，能在彈力機(jī)構(gòu)的機(jī)座滑動(dòng)，推板橫向?qū)筛X條端部連接，推板運(yùn)動(dòng)時(shí)能同時(shí)碰撞彈力機(jī)構(gòu)的兩根內(nèi)管的封閉端頭，初止塊、終止塊固定在機(jī)座上，它們之間的間距決定推板和內(nèi)管運(yùn)動(dòng)的距離。

推力機(jī)構(gòu)工作原理為：當(dāng)推板初止塊處，在在內(nèi)彈簧和外彈簧都處于釋放時(shí)，內(nèi)管完全伸出，也碰到推板，此時(shí)檔架是放下?tīng)顟B(tài)，車(chē)輛被允許通過(guò)，車(chē)輛行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪將壓在摩擦輪和支撐輪上，行駛車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)摩擦，帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也直接帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)齒條直線移動(dòng)，使推板推動(dòng)內(nèi)管移動(dòng)，使內(nèi)彈簧壓縮而存儲(chǔ)彈力能；此時(shí)行駛車(chē)輛在此位置會(huì)存在一個(gè)很短的運(yùn)行停頓時(shí)間，直到推板碰到終止塊而阻擋移動(dòng)，行駛車(chē)輛會(huì)繼續(xù)前進(jìn)行駛，直到停在正確的停車(chē)位置，該過(guò)程就是通過(guò)推力機(jī)構(gòu)，將進(jìn)入停車(chē)位的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為彈力能，并被壓縮的內(nèi)彈簧存儲(chǔ)起來(lái)，為車(chē)位鎖后一次工作提供能源。

所述的控制機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)管銷(xiāo)、內(nèi)套銷(xiāo)、外套銷(xiāo)、接收器及電控盒；內(nèi)管銷(xiāo)、內(nèi)套銷(xiāo)、外套銷(xiāo)是功能相同的常伸出型電磁銷(xiāo)，即由電磁驅(qū)動(dòng) 銷(xiāo)柱的收縮，彈簧驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)柱伸出功能，僅安裝位置不同，內(nèi)管銷(xiāo)安裝在外管左端口外端的電磁銷(xiāo)安裝位置上，控制內(nèi)管移動(dòng)的啟動(dòng)和停止；內(nèi)套銷(xiāo)安裝在內(nèi)套板孔的電磁銷(xiāo)安裝位置上，控制內(nèi)套板移動(dòng)的啟動(dòng)和停止；外套銷(xiāo)安裝在外套板孔的電磁銷(xiāo)安裝位置上，控制外套板移動(dòng)的啟動(dòng)和停止，從而控制檔架的豎立起或平放下；接收器安裝在彈力機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，接收器內(nèi)部同時(shí)安裝有控制機(jī)構(gòu)小型使用的電池，電控盒操作人員攜帶。

本發(fā)明第一實(shí)施方式具體工作過(guò)程為：

1、初始位置狀態(tài)：

內(nèi)彈簧處于壓縮狀態(tài)，內(nèi)管銷(xiāo)的銷(xiāo)柱插在內(nèi)管管壁上一邊的左孔內(nèi)，此時(shí)，內(nèi)管收縮在外管內(nèi)，內(nèi)套板與外套板最接近狀態(tài)，內(nèi)套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱插在內(nèi)管管壁上另一邊的左孔內(nèi)；外彈簧處于釋放狀態(tài)，外套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱插在外管管壁上的左孔內(nèi)，此時(shí)，檔位機(jī)構(gòu)的檔桿和撐桿基本處于水平狀態(tài)，即檔架處于平放下?tīng)顟B(tài)；推力機(jī)構(gòu)的推板處于最左側(cè)。

2、檔架升起狀態(tài)：

通過(guò)電控盒向接收器發(fā)出控制信號(hào)，同時(shí)控制內(nèi)管銷(xiāo)的銷(xiāo)柱退出內(nèi)管一邊的左孔和外套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱退出外管的左孔；這樣，內(nèi)管一邊被撤去阻擋，處于壓縮狀態(tài)內(nèi)彈簧被釋放，在內(nèi)彈簧彈力的作用下，內(nèi)管從外管內(nèi)伸出，帶動(dòng)內(nèi)套板向左移動(dòng)，到內(nèi)管銷(xiāo)的銷(xiāo)柱插入內(nèi)管同一邊右孔為止，同時(shí)安裝在內(nèi)套板上的內(nèi)套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱也插入了外管的右孔內(nèi)，外套板被撤去阻擋，內(nèi)彈簧彈力，大于外彈簧彈力與外套板在外管上移動(dòng)的阻力之和，因此，內(nèi)套板向左移同時(shí)對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生拉力，在導(dǎo)向輪導(dǎo)向下，鋼絲繩拉外套板向右方向移動(dòng)，直到外套板上的外套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱插入外管的右孔內(nèi)為止，此時(shí)外彈簧處于壓縮狀態(tài)；外套板在外管上向右方向移動(dòng)，帶動(dòng)撐桿繞撐桿座逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐檔架豎立起來(lái)，實(shí)現(xiàn)阻擋車(chē)輛通過(guò)的功能。

3、檔架放下?tīng)顟B(tài)：

當(dāng)有車(chē)輛需要進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，可通過(guò)電控盒向接收器發(fā)出控制信號(hào)，同時(shí)控制外套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱退出外管的右孔和內(nèi)套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱退出內(nèi)管另一邊的右孔，此時(shí)，外套板被撤去阻擋，在外彈簧彈力作用下，外套板向左方移動(dòng)，直到外套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱插入外管的左孔內(nèi)為止，外套板左方向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撐桿繞撐桿座順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使檔架平放下來(lái)；同時(shí)外套板左方移 動(dòng)而拉鋼絲繩，在導(dǎo)向輪的導(dǎo)向下，拉動(dòng)內(nèi)套板向右方移動(dòng)，此時(shí)，內(nèi)彈簧或外彈簧都處于釋放狀態(tài)，車(chē)位鎖的機(jī)械裝置釋放了儲(chǔ)存的全部能量。

4、檔架回位狀態(tài)；

當(dāng)車(chē)輛行駛進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪將壓在摩擦輪和支撐輪上，行駛車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)摩擦，帶動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也直接帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)齒條直線移動(dòng)，使推板推動(dòng)內(nèi)管移動(dòng)，使內(nèi)彈簧壓縮而存儲(chǔ)彈力能；此時(shí)行駛車(chē)輛在此位置會(huì)存在一個(gè)很短的運(yùn)行停頓時(shí)間，直到推板碰到終止塊而阻擋移動(dòng)，此時(shí)，控制安裝在內(nèi)套板上的內(nèi)套銷(xiāo)的銷(xiāo)柱又插入內(nèi)管另一邊左孔內(nèi)，車(chē)輛繼續(xù)前進(jìn)行駛，直到停在正確的停車(chē)位置，該過(guò)程就是車(chē)位鎖蓄能過(guò)程，將進(jìn)入停車(chē)位的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為壓縮的內(nèi)彈簧彈力能，而被存儲(chǔ)起來(lái)，為車(chē)位鎖后一次工作提供能源；當(dāng)車(chē)輛駛出停車(chē)位時(shí)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪將壓在摩擦輪和支撐輪上，其驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)摩擦，帶動(dòng)摩擦輪和齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)齒條向左直線移動(dòng)，帶動(dòng)推板向左移動(dòng)到碰初止塊，即回到初始位置為止，車(chē)輛在此位置也會(huì)停頓一下，然后繼續(xù)向外駛出該停車(chē)位，該車(chē)位鎖回到初始位置狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。

本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)車(chē)位鎖，其彈力機(jī)構(gòu)每次工作循環(huán)的能量，是來(lái)自于每次進(jìn)入停車(chē)位的車(chē)輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)能量的轉(zhuǎn)化，該控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)能量有接收器內(nèi)部小型電池提供，該電池電量消耗后，需要更換或及時(shí)充電，或也可安裝太陽(yáng)能充電器及時(shí)充電。

本發(fā)明第二具體實(shí)施方式是：一種遙控自動(dòng)車(chē)位鎖，包括彈力機(jī)構(gòu)、檔位機(jī)構(gòu)、重力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。所述的第二具體實(shí)施方式檔位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)與本發(fā)明第一實(shí)施方式的檔位機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)可完全相同。

所述的重力機(jī)構(gòu)，包括承載板、壓力油缸、回位油缸、管路、通油電磁閥、回油電磁閥各兩套，及若干承載彈簧和一個(gè)液壓油箱；壓力油缸工作腔是活塞直徑面積腔，回位油缸工作腔是活塞直徑面積減活塞桿直徑面積腔。

所述的彈力機(jī)構(gòu)與本發(fā)明第一實(shí)施方式彈力機(jī)構(gòu)基本相同，不同點(diǎn)主要在每個(gè)內(nèi)彈簧內(nèi)各增加安裝一個(gè)重力機(jī)構(gòu)的回位油缸，及內(nèi)管左端頭增加通油管的孔。

重力機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)是：兩塊承載板縱向中心間距等于車(chē)輛輪距，布置 在檔位機(jī)構(gòu)兩側(cè)，承載板中心下面與壓力油缸的活塞桿上端連接，其他合適位置被若干承載彈簧支撐著，承載板能上、下運(yùn)動(dòng)，但不能橫向移動(dòng)；為了減小自動(dòng)車(chē)位鎖的整體外尺寸，回位油缸安裝在彈力機(jī)構(gòu)的內(nèi)彈簧內(nèi)，其缸筒與彈力機(jī)構(gòu)的內(nèi)管封閉端連接，其活塞桿頭部與彈力機(jī)構(gòu)的機(jī)座固定；中間連接通油電磁閥的管路將壓力油缸和回位油缸的兩者工作腔連通起來(lái)，同時(shí)，在通油電磁閥與回位油缸連接油管上，連接三通接頭，然后用油管與油箱連接起來(lái)；壓力油缸的活塞直徑大于回位油缸的活塞直徑，但其工作行程小于回位油缸的工作行程，設(shè)計(jì)使壓力油缸的液壓油(活塞直徑面積腔的)工作容量略大于回位油缸液壓油(活塞直徑面積-活塞桿直徑面積腔的)工作容量，目的是通過(guò)壓力油缸的活塞直徑向下運(yùn)動(dòng)和行程能使壓出的液壓油，有能量推動(dòng)回位油缸的活塞桿在向左的收縮移動(dòng)，并達(dá)到回位油缸的活塞桿需要的行程。

本發(fā)明第二實(shí)施方式自動(dòng)車(chē)位鎖各機(jī)構(gòu)的具體工作原理與本發(fā)明第一實(shí)施方式自動(dòng)車(chē)位鎖各機(jī)構(gòu)的具體工作原理基本相同，僅重力機(jī)構(gòu)與推力機(jī)構(gòu)有不同。

1、重力機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)：

承載板上沒(méi)有外來(lái)車(chē)輛輪胎壓著，承載板在若干釋放的承載彈簧支撐下，處于最高位置，此時(shí)壓力油缸的活塞桿處于完全伸出，其工作腔處于充滿(mǎn)液壓油狀態(tài)，控制通油電磁閥處于右位置，壓力油缸工作腔的液壓油不能被流出；同時(shí)，回位油缸的活塞桿處于完全縮回狀態(tài)，其也工作腔處于充滿(mǎn)液壓油的狀態(tài)，控制回油電磁閥處于右位置，回位油缸工作腔的液壓油不能被流出，此時(shí)，內(nèi)彈簧處于壓縮狀態(tài)，外彈簧處于釋放狀態(tài)；檔車(chē)架處于平放下?tīng)顟B(tài)的初始狀態(tài)位置。車(chē)輛被允許進(jìn)入停車(chē)位。

2、重力機(jī)構(gòu)的檔架升起狀態(tài)：

通過(guò)電控盒向接收器發(fā)出控制信號(hào)，控制回油電磁閥處于左位置，回位油缸工作腔的液壓油允許被流入油箱，同時(shí)執(zhí)行上述第一實(shí)施方式的檔架升起狀態(tài)過(guò)程動(dòng)作，此時(shí)，在內(nèi)彈簧釋放的彈力作用下，回位油缸工作腔的液壓油被壓，通過(guò)回油電磁閥流向油箱，活塞桿完全縮回，執(zhí)，則檔架豎立起來(lái)，是阻擋車(chē)輛狀態(tài)。

3、重力機(jī)構(gòu)的檔架放下?tīng)顟B(tài)：

執(zhí)行上述第一實(shí)施方式的檔架放下?tīng)顟B(tài)過(guò)程動(dòng)作，支撐檔架平放下

來(lái)，車(chē)輛允許進(jìn)入停車(chē)位；

4、重力機(jī)構(gòu)的檔架回位狀態(tài)：

通過(guò)電控盒向接收器發(fā)出控制信號(hào)，控制通油電磁閥處于左位置和控制回油電磁閥處于右位置，壓力油缸工作腔的液壓油只能被流入回位油缸工作腔，當(dāng)有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，車(chē)輛前、后車(chē)輪胎勻壓過(guò)承載板一次，此時(shí)，承載彈簧將壓縮，壓力油缸的活塞桿處于下壓狀態(tài)，其工作腔充滿(mǎn)的液壓油在重量壓力作用下，通過(guò)通油電磁閥和管路流向回位油缸，直到回位油缸的活塞桿完全縮回，內(nèi)彈簧則處于壓縮的蓄能狀態(tài)；車(chē)輛駛出后，控制通油電磁閥處于右位置，控制回油電磁閥處于右位置，則承載板上沒(méi)有了車(chē)輛輪胎壓著，承載板在若干壓縮的承載彈簧作用下，慢慢升起，帶動(dòng)壓力油缸的活塞桿上升，此時(shí)壓力油缸，經(jīng)過(guò)通油電磁閥、回油電磁閥，及油路，向油箱吸油，直到壓力油缸的活塞桿完全伸出，該車(chē)位鎖就回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。

因此本發(fā)明第二實(shí)施方式自動(dòng)車(chē)位鎖，其彈力機(jī)構(gòu)每個(gè)循環(huán)的啟動(dòng)工作能量，最終是來(lái)自于每次進(jìn)入停車(chē)位的車(chē)輛重量的轉(zhuǎn)化。

本發(fā)明的遙控自動(dòng)車(chē)位鎖能廣泛應(yīng)用于個(gè)人、小區(qū)、社會(huì)的停車(chē)場(chǎng)和網(wǎng)絡(luò)預(yù)約停車(chē)系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是a型手動(dòng)車(chē)位鎖主視示意圖；

圖2是d型遙控自動(dòng)車(chē)位鎖主視示意圖；

圖3是d型遙控自動(dòng)車(chē)位鎖左視示意圖

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式初始位置狀態(tài)的主視示意圖；

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式初始位置狀態(tài)的俯視示意圖；

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施方式初始位置狀態(tài)的左視示意圖；

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施方式檔架升起狀態(tài)的主視示意圖；

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施方式檔架升起狀態(tài)的俯視示意圖；

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施方式檔架升起狀態(tài)的左視示意圖；

圖10是本發(fā)明第一實(shí)施方式檔架放下?tīng)顟B(tài)的主視示意圖；

圖11是本發(fā)明第一實(shí)施方式檔架放下?tīng)顟B(tài)俯的視示意圖；

圖12是本發(fā)明第一實(shí)施方式檔架回位狀態(tài)的主視示意圖；

圖13是本發(fā)明第一實(shí)施方式檔架回位狀態(tài)俯的視示意圖；

圖14是本發(fā)明第二實(shí)施方式初始位置狀態(tài)的主視示意圖；

圖15是本發(fā)明第二實(shí)施方式初始位置狀態(tài)的俯視示意圖；

圖16是本發(fā)明第二實(shí)施方式檔架升起狀態(tài)的主視示意圖；

圖17是本發(fā)明第二實(shí)施方式檔架升起狀態(tài)的俯視示意圖；

圖18是本發(fā)明第二實(shí)施方式檔架放下?tīng)顟B(tài)的主視示意圖；

圖19是本發(fā)明第二實(shí)施方式檔架回位狀態(tài)的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明第一實(shí)施方式是：如圖4至圖13所示，一種遙控自動(dòng)車(chē)位鎖1，包括彈力機(jī)構(gòu)2、檔位機(jī)構(gòu)3、推力機(jī)構(gòu)4、控制機(jī)構(gòu)5。

所述的彈力機(jī)構(gòu)2，包括兩根內(nèi)管21、內(nèi)套板22、兩根內(nèi)彈簧23、兩件外管24、外套板25、兩根外彈簧26、兩根鋼絲繩27、兩件導(dǎo)向輪28及機(jī)座29；內(nèi)管21是一端封閉的空心管，在內(nèi)管21外管壁不同兩邊上各具有定距離、在一直線的兩個(gè)銷(xiāo)孔，內(nèi)套板22和外套板25都具有兩個(gè)孔距相等的兩個(gè)孔，內(nèi)彈簧23彈力和長(zhǎng)度都大于外彈簧26彈力和長(zhǎng)度，每件外管24左端口外端，及內(nèi)套板22和外套板25的某一孔位置都具有安放電磁銷(xiāo)裝置的安裝位置。

彈力機(jī)構(gòu)2具體結(jié)構(gòu)為：每根內(nèi)彈簧23各插入一個(gè)內(nèi)管21內(nèi)，再各平行穿過(guò)內(nèi)套板22的一個(gè)孔，使內(nèi)套板22可在兩根內(nèi)管21上平行滑動(dòng)；每根外彈簧26各套在一根外管24上，然后各平行穿過(guò)外套板25的一個(gè)孔，每個(gè)外管24各套在一根內(nèi)管21上，使外套板25可在兩根外管22平行滑動(dòng)，同時(shí)內(nèi)管21又可在外管24上滑動(dòng)，兩根外管24一端固定在機(jī)座29上，兩根外彈簧26一端頂在外套板25上，一端頂在機(jī)座29上，兩根內(nèi)彈簧23一端頂在內(nèi)管21封閉端，一端頂在機(jī)座29上，兩件導(dǎo)向輪28對(duì)稱(chēng)安裝在兩根外彈簧26外側(cè)的機(jī)座29上，鋼絲繩27繞過(guò)導(dǎo)向輪28，一端頭連接外套板25，另一端頭連接內(nèi)套板22上。

所述的檔位機(jī)構(gòu)3，包括檔桿31、檔桿座32、撐桿33、撐桿座34各兩件，及一件連桿35：其具體結(jié)構(gòu)為：檔桿座32固定在彈力機(jī)構(gòu)2的機(jī)座29上，檔桿31與檔桿座32鉸連接，可繞檔桿座32擺動(dòng)；撐桿座34固定在彈力機(jī)構(gòu)2的外套板25上，撐桿33與撐桿座34鉸連接，可繞撐桿座34擺動(dòng)，每個(gè)檔桿31和撐桿33的懸臂端鉸連接起來(lái)，同時(shí)兩根檔桿31懸臂端側(cè)向由連桿35連接起來(lái)，組成檔架。

檔位機(jī)構(gòu)3工作原理為：當(dāng)彈力機(jī)構(gòu)2的外套板25在外管22上滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)撐桿33繞撐桿座34擺動(dòng)，使支撐推動(dòng)檔架繞檔桿座32擺動(dòng)， 而豎立起或平放下，檔架豎立起的固定大于車(chē)輛底盤(pán)的離地高度，可阻擋車(chē)輛通過(guò)。

所述的推力機(jī)構(gòu)4，包括一件推板41和齒條42、齒輪43、摩擦輪44、支撐輪45、終止塊46、初止塊47各兩件。

推力機(jī)構(gòu)4具體結(jié)構(gòu)是：摩擦輪44與支撐輪45成對(duì)放置在檔位機(jī)構(gòu)3兩側(cè)，由軸承座固定在彈力機(jī)構(gòu)2的機(jī)座29上，其中線水平距離等于進(jìn)入車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪輪距，齒輪43鍵連接地套在摩擦輪44的同軸上，齒條42與齒輪43嚙合，能在彈力機(jī)構(gòu)2的機(jī)座29滑動(dòng)，推板41橫向?qū)筛X條42端部連接，推板41運(yùn)動(dòng)時(shí)能同時(shí)碰撞彈力機(jī)構(gòu)2的兩根內(nèi)管21的封閉端頭，初止塊47、終止塊46固定在機(jī)座29上，它們之間的間距決定推板41和內(nèi)管21運(yùn)動(dòng)的距離。

推力機(jī)構(gòu)4工作原理為：當(dāng)推板41初止塊47處，在在內(nèi)彈簧23和外彈簧26都處于釋放時(shí)，內(nèi)管21完全伸出，也碰到推板41，此時(shí)檔架是放下?tīng)顟B(tài)，車(chē)輛被允許通過(guò)，車(chē)輛行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪將壓在摩擦輪44和支撐輪45上，行駛車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)摩擦，帶動(dòng)摩擦輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，也直接帶動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)齒條42直線移動(dòng)，使推板4推動(dòng)內(nèi)管21移動(dòng)，使內(nèi)彈簧23壓縮而存儲(chǔ)彈力能；此時(shí)行駛車(chē)輛在此位置會(huì)存在一個(gè)很短的運(yùn)行停頓時(shí)間，直到推板41碰到終止塊46而阻擋移動(dòng)，行駛車(chē)輛會(huì)繼續(xù)前進(jìn)行駛，直到停在正確的停車(chē)位置，該過(guò)程就是通過(guò)推力機(jī)構(gòu)4，將進(jìn)入停車(chē)位的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為彈力能，并被壓縮的內(nèi)彈簧23存儲(chǔ)起來(lái)，為車(chē)位鎖后一次工作提供能源。

所述的控制機(jī)構(gòu)5，包括內(nèi)管銷(xiāo)51、內(nèi)套銷(xiāo)52、外套銷(xiāo)53、接收器54及電控盒55；內(nèi)管銷(xiāo)51、內(nèi)套銷(xiāo)52、外套銷(xiāo)53是功能相同的常伸出型電磁銷(xiāo)，即由電磁驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)柱的收縮，彈簧驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)柱伸出功能，僅安裝位置不同，內(nèi)管銷(xiāo)51安裝在外管24左端口外端的電磁銷(xiāo)安裝位置上，控制內(nèi)管21移動(dòng)的啟動(dòng)和停止；內(nèi)套銷(xiāo)52安裝在內(nèi)套板22孔的電磁銷(xiāo)安裝位置上，控制內(nèi)套板22移動(dòng)的啟動(dòng)和停止；外套銷(xiāo)53安裝在外套板25孔的電磁銷(xiāo)安裝位置上，控制外套板25移動(dòng)的啟動(dòng)和停止，從而控制檔架的豎立起或平放下；接收器54安裝在彈力機(jī)構(gòu)2的機(jī)座29上，接收器54內(nèi)部同時(shí)安裝有控制機(jī)構(gòu)小型使用的電池，電控盒55操作人員攜帶。

本發(fā)明第一實(shí)施方式具體工作過(guò)程為：

1、初始位置狀態(tài)(參考圖4至圖6所示)：

a)內(nèi)彈簧23處于壓縮狀態(tài)，內(nèi)管銷(xiāo)51的銷(xiāo)柱插在內(nèi)管21管壁上一邊的左孔內(nèi)，此時(shí)，內(nèi)管21收縮在外管24內(nèi)，內(nèi)套板22與外套板25最接近狀態(tài)，內(nèi)套銷(xiāo)52的銷(xiāo)柱插在內(nèi)管24管壁上另一邊的左孔內(nèi)；

b)外彈簧26處于釋放狀態(tài)，外套銷(xiāo)53的銷(xiāo)柱插在外管24管壁上的左孔內(nèi)，此時(shí)，檔位機(jī)構(gòu)3的檔桿31和撐桿33基本處于水平狀態(tài)，即檔架處于平放下?tīng)顟B(tài)；

c)推力機(jī)構(gòu)4的推板41處于最左側(cè)。

2、檔架升起狀態(tài)(參考圖7至圖9所示)：

d)通過(guò)電控盒55向接收器54發(fā)出控制信號(hào)，同時(shí)控制內(nèi)管銷(xiāo)51的銷(xiāo)柱退出內(nèi)管21一邊的左孔和外套銷(xiāo)53的銷(xiāo)柱退出外管24的左孔；這樣，內(nèi)管21一邊被撤去阻擋，處于壓縮狀態(tài)內(nèi)彈簧23被釋放，在內(nèi)彈簧23彈力的作用下，內(nèi)管21從外管24內(nèi)伸出，帶動(dòng)內(nèi)套板22向左移動(dòng)，到內(nèi)管銷(xiāo)51的銷(xiāo)柱插入內(nèi)管21同一邊右孔為止，同時(shí)安裝在內(nèi)套板22上的內(nèi)套銷(xiāo)52的銷(xiāo)柱也插入了外管24的右孔內(nèi)，外套板25被撤去阻擋，內(nèi)彈簧23彈力，大于外彈簧26彈力與外套板25在外管24上移動(dòng)的阻力之和，因此，內(nèi)套板22向左移同時(shí)對(duì)鋼絲繩27產(chǎn)生拉力，在導(dǎo)向輪28導(dǎo)向下，鋼絲繩27拉外套板25向右方向移動(dòng)，直到外套板25上的外套銷(xiāo)53的銷(xiāo)柱插入外管24的右孔內(nèi)為止，此時(shí)外彈簧26處于壓縮狀態(tài)；

e)外套板25在外管24上向右方向移動(dòng)，帶動(dòng)撐桿33繞撐桿座34逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐檔架豎立起來(lái)，實(shí)現(xiàn)阻擋車(chē)輛通過(guò)的功能。

3、檔架放下?tīng)顟B(tài)(參考圖10、圖11所示)：

f)當(dāng)有車(chē)輛需要進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，可通過(guò)電控盒55向接收器54發(fā)出控制信號(hào)，同時(shí)控制外套銷(xiāo)53的銷(xiāo)柱退出外管24的右孔和內(nèi)套銷(xiāo)52的銷(xiāo)柱退出內(nèi)管24另一邊的右孔，此時(shí)，外套板25被撤去阻擋，在外彈簧26彈力作用下，外套板25向左方移動(dòng)，直到外套銷(xiāo)53的銷(xiāo)柱插入外管24的左孔內(nèi)為止，外套板25左方向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撐桿33繞撐桿座34順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使檔架平放下來(lái)；同時(shí)外套板25左方移動(dòng)而拉鋼絲繩27，在導(dǎo)向輪28的導(dǎo)向下，拉動(dòng)內(nèi)套板22向右方移動(dòng)，此時(shí)，內(nèi)彈簧23或外彈簧26都處于釋放狀態(tài)，車(chē)位鎖 的機(jī)械裝置釋放了儲(chǔ)存的全部能量。

4、檔架回位狀態(tài)(參考圖12、圖13所示)：

g)當(dāng)車(chē)輛行駛進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪將壓在摩擦輪44和支撐輪45上，行駛車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)摩擦，帶動(dòng)摩擦輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，也直接帶動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)齒條42直線移動(dòng)，使推板4推動(dòng)內(nèi)管21移動(dòng)，使內(nèi)彈簧23壓縮而存儲(chǔ)彈力能；此時(shí)行駛車(chē)輛在此位置會(huì)存在一個(gè)很短的運(yùn)行停頓時(shí)間，直到推板41碰到終止塊46而阻擋移動(dòng)，此時(shí)，控制安裝在內(nèi)套板22上的內(nèi)套銷(xiāo)52的銷(xiāo)柱又插入內(nèi)管24另一邊左孔內(nèi)，車(chē)輛繼續(xù)前進(jìn)行駛，直到停在正確的停車(chē)位置，該過(guò)程就是車(chē)位鎖蓄能過(guò)程，將進(jìn)入停車(chē)位的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為壓縮的內(nèi)彈簧23彈力能，而被存儲(chǔ)起來(lái)，為車(chē)位鎖后一次工作提供能源；

h)當(dāng)車(chē)輛駛出停車(chē)位時(shí)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪將壓在摩擦輪44和支撐輪45上，其驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)摩擦，帶動(dòng)摩擦輪44和齒輪43反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)齒條42向左直線移動(dòng)，帶動(dòng)推板41向左移動(dòng)到碰初止塊47，即回到初始位置為止，車(chē)輛在此位置也會(huì)停頓一下，然后繼續(xù)向外駛出該停車(chē)位，該車(chē)位鎖1回到初始位置狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。

本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)車(chē)位鎖1，其彈力機(jī)構(gòu)每次工作循環(huán)的能量，是來(lái)自于每次進(jìn)入停車(chē)位的車(chē)輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)能量的轉(zhuǎn)化，控制機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)能量有接收器54內(nèi)部小型電池提供，消耗后，該電池需要更換或及時(shí)充電，或也可安裝太陽(yáng)能充電器及時(shí)充電。

本發(fā)明第二具體實(shí)施方式是：

如圖14至圖19所示，一種遙控自動(dòng)車(chē)位鎖6，包括彈力機(jī)構(gòu)7、檔位機(jī)構(gòu)3、重力機(jī)構(gòu)8、控制機(jī)構(gòu)5。

所述的第二具體實(shí)施方式檔位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)與本發(fā)明第一實(shí)施方式的檔位機(jī)構(gòu)3、控制機(jī)構(gòu)5可完全相同。

所述的重力機(jī)構(gòu)8，包括承載板81、壓力油缸82、回位油缸83、管路84、通油電磁閥85、回油電磁閥86各兩套，及若干承載彈簧87和一個(gè)液壓油箱88；壓力油缸82工作腔是活塞直徑面積腔(即圖中承載板81的下腔)，回位油缸83工作腔是活塞直徑面積減活塞桿直徑面積腔(即圖中回位油缸83的右腔)。

所述的彈力機(jī)構(gòu)7與本發(fā)明第一實(shí)施方式彈力機(jī)構(gòu)2基本相同，不同點(diǎn)主要在每個(gè)內(nèi)彈簧23內(nèi)各增加安裝一個(gè)重力機(jī)構(gòu)8的回位油缸83，及內(nèi)管21左端頭增加通油管的孔。

重力機(jī)構(gòu)8具體結(jié)構(gòu)是：兩塊承載板81縱向中心間距等于車(chē)輛輪距，布置在檔位機(jī)構(gòu)3兩側(cè)，承載板81中心下面與壓力油缸82的活塞桿上端連接，其他合適位置被若干承載彈簧87支撐著，承載板81能上、下運(yùn)動(dòng)，但不能橫向移動(dòng)；為了減小自動(dòng)車(chē)位鎖6的整體外尺寸，回位油缸83安裝在彈力機(jī)構(gòu)7的內(nèi)彈簧23內(nèi)，其缸筒與彈力機(jī)構(gòu)7的內(nèi)管21封閉端連接，其活塞桿頭部與彈力機(jī)構(gòu)7的機(jī)座29固定；中間連接通油電磁閥85的管路84將壓力油缸82和回位油缸83的兩者工作腔連通起來(lái)，同時(shí)，在通油電磁閥85與回位油缸83連接油管上，連接三通接頭，然后用油管與油箱88連接起來(lái)；壓力油缸82的活塞直徑大于回位油缸83的活塞直徑，但其工作行程小于回位油缸83的工作行程，設(shè)計(jì)使壓力油缸82的液壓油(活塞直徑面積腔的)工作容量略大于回位油缸83液壓油(活塞直徑面積-活塞桿直徑面積腔的)工作容量，目的是通過(guò)壓力油缸82的活塞直徑向下運(yùn)動(dòng)和行程能使壓出的液壓油，有能量推動(dòng)回位油缸83的活塞桿在向左的收縮移動(dòng)，并達(dá)到回位油缸83的活塞桿需要的行程。

本發(fā)明第二實(shí)施方式自動(dòng)車(chē)位鎖6各機(jī)構(gòu)的具體工作原理與本發(fā)明第一實(shí)施方式自動(dòng)車(chē)位鎖3各機(jī)構(gòu)的具體工作原理基本相同，僅重力機(jī)構(gòu)8與推力機(jī)構(gòu)4有不同，本發(fā)明第二實(shí)施方式重力機(jī)構(gòu)8的具體工作過(guò)程如下：

1、重力機(jī)構(gòu)8的初始狀態(tài)(參考圖14、圖15所示)：

j)承載板81上沒(méi)有外來(lái)車(chē)輛輪胎壓著，承載板81在若干釋放的承載彈簧85支撐下，處于最高位置，此時(shí)壓力油缸82的活塞桿處于完全伸出，其工作腔處于充滿(mǎn)液壓油狀態(tài)，控制通油電磁閥85處于右位置，壓力油缸82工作腔的液壓油不能被流出；同時(shí)，回位油缸83的活塞桿處于完全縮回狀態(tài)，其也工作腔處于充滿(mǎn)液壓油的狀態(tài)，控制回油電磁閥86處于右位置，回位油缸83工作腔的液壓油不能被流出，此時(shí)，內(nèi)彈簧23處于壓縮狀態(tài)，外彈簧26處于釋放狀態(tài)；檔車(chē)架處于平放下?tīng)顟B(tài)的初始狀態(tài)位置。車(chē)輛被允許進(jìn)入停車(chē)位。

2、重力機(jī)構(gòu)8的檔架升起狀態(tài)(參考圖16、17所示)：

k)通過(guò)電控盒55向接收器54發(fā)出控制信號(hào)，控制回油電磁閥86處于左位置，回位油缸83工作腔的液壓油允許被流入油箱88，同時(shí)執(zhí)行上述d)動(dòng)作，此時(shí)，在內(nèi)彈簧23釋放的彈力作用下，回位油缸83工作腔的液壓油被壓，通過(guò)回油電磁閥86流向油箱88，活塞桿完全縮回，執(zhí)行e)動(dòng)作，則檔架豎立起，是阻擋車(chē)輛狀態(tài)；

3、重力機(jī)構(gòu)8的檔架放下?tīng)顟B(tài)(參考圖18所示)

l)執(zhí)行上述g)動(dòng)作，支撐檔架平放下來(lái)，車(chē)輛允許進(jìn)入停車(chē)位；

4、重力機(jī)構(gòu)8的檔架回位狀態(tài)(參考圖19所示)

m)通過(guò)電控盒55向接收器54發(fā)出控制信號(hào)，控制通油電磁閥85處于左位置和控制回油電磁閥86處于右位置，壓力油缸82工作腔的液壓油只能被流入回位油缸83工作腔，當(dāng)有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，車(chē)輛前、后車(chē)輪胎勻壓過(guò)承載板81一次，此時(shí)，承載彈簧85將壓縮，壓力油缸82的活塞桿處于下壓狀態(tài)，其工作腔充滿(mǎn)的液壓油在重量壓力作用下，通過(guò)通油電磁閥85和管路84流向回位油缸83，直到回位油缸83的活塞桿完全縮回，內(nèi)彈簧23則處于壓縮的蓄能狀態(tài)；

n)車(chē)輛駛出后，控制通油電磁閥85處于右位置，控制回油電磁閥86處于右位置，則承載板81上沒(méi)有了車(chē)輛輪胎壓著，承載板81在若干壓縮的承載彈簧85作用下，慢慢升起，帶動(dòng)壓力油缸82的活塞桿上升，此時(shí)壓力油缸82，經(jīng)過(guò)通油電磁閥85、回油電磁閥86，及油路，向油箱88及油，直到壓力油缸82的活塞桿完全伸出，該車(chē)位鎖6就回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。

因此，本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)車(chē)位鎖6，其彈力機(jī)構(gòu)每個(gè)循環(huán)工作的能量，最終是來(lái)自于每次進(jìn)入停車(chē)位車(chē)輛的重量轉(zhuǎn)化。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。