本發(fā)明涉及一種立體停車庫(kù)，尤其讓多豎列的停車位能夠快速取放車的立體停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

本人專利號(hào)為：201110036792.4的發(fā)明，轉(zhuǎn)動(dòng)的托車板及不連續(xù)的垂直軌，可以讓搬車機(jī)構(gòu)不需要移動(dòng)到頂部或底部，只停在任一層的停車位上，就可以讓停車位小車左右橫向移動(dòng)，就可以讓各豎列的搬車機(jī)構(gòu)，依次同時(shí)上下，讓汽車在各豎列中依次同時(shí)上或下，但由于搬車機(jī)構(gòu)還不能快速抓放車，快速上下，停車位小車不能輕松無(wú)阻力快速橫向移動(dòng)，這樣，就影響了各豎列的搬車機(jī)構(gòu)快速搬運(yùn)汽車，也影響了立體車庫(kù)的取放車的速度，因而，影響立體車庫(kù)發(fā)揮作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是讓搬車機(jī)構(gòu)既不影響停車位小車橫移，又能夠快速抓放車，快速上下移動(dòng)，停車位小車又能夠無(wú)阻力快速橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立體停車庫(kù)快速取放車，讓司機(jī)隨到隨放隨取，不用等待。

本發(fā)明的一種立體停車庫(kù)，由框架、橫向移動(dòng)作為停車位的小車、搬車機(jī)構(gòu)構(gòu)成，框架設(shè)若干層，每一層兩端設(shè)有長(zhǎng)橫梁，長(zhǎng)橫梁上架設(shè)若干個(gè)可以移動(dòng)并作為停車位停放汽車或車輛的小車，小車兩端對(duì)開(kāi)的框架上設(shè)有每層之間不連續(xù)的垂直軌，搬車機(jī)構(gòu)沿著垂直軌上下移動(dòng)，其特征在于還包括：相對(duì)而立的兩立桿，兩立桿的外側(cè)都設(shè)有 帶燕尾槽的垂直軌，立桿的兩內(nèi)側(cè)通過(guò)短橫桿在每一層固定安裝不連續(xù)的垂直軌，短橫桿上安裝嚙合齒輪，帶燕尾槽的垂直軌上設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)沿燕尾槽軌道上下移動(dòng)的齒條，上下移動(dòng)的齒條與各層短橫桿上的齒輪嚙合，帶動(dòng)設(shè)有與齒輪嚙合的齒條的搬車機(jī)構(gòu)，在不連續(xù)的垂直軌上上下移動(dòng)；

搬車機(jī)構(gòu)中的抓放車機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿、齒輪帶動(dòng)垂直短桿轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直短桿上固定有水平托桿，水平托桿中間設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的圓銷，帶動(dòng)另一根水平托桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在垂直短桿上的水平托桿的另一端固定有可以水平橫向移動(dòng)的托車桿，另一水平托桿與托車桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，另一端可移動(dòng)地固定在搬車機(jī)構(gòu)上，電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿、齒輪、垂直短桿固定在搬車機(jī)構(gòu)上，構(gòu)成“8”字形的電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)；

停車位小車兩端固定安裝有磁鐵，小車磁懸浮動(dòng)，并設(shè)有螺桿、螺母、電動(dòng)卡子，螺母卡在小車兩端的中間，電動(dòng)卡子卡住螺母，旋轉(zhuǎn)的螺桿帶動(dòng)螺母移動(dòng)而帶動(dòng)小車橫向移動(dòng)；

地面停車位前后兩端，設(shè)置上下兩層相互錯(cuò)開(kāi)的柵欄，下層?xùn)艡诠潭ㄔ诘孛嫔?，上層?xùn)艡谟呻姍C(jī)帶動(dòng)而橫向移動(dòng)。

這種結(jié)構(gòu)的立體停車庫(kù)，停車位小車可以在不連續(xù)的垂直軌道下橫向移動(dòng)，搬車機(jī)構(gòu)在不連續(xù)的垂直軌道上，通過(guò)安裝在短橫桿上的齒輪嚙合，由立桿外側(cè)帶燕尾槽的軌道上的齒條，頂端的電動(dòng)圈揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)上下移動(dòng)，再通過(guò)“8”字形的電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，從汽車的前后兩端，卡住汽車的輪子，就能快速抓住汽車，快速上下搬運(yùn)汽車，同時(shí) 停車位小車兩端固定安裝磁鐵，通過(guò)磁鐵讓小車磁懸浮動(dòng)，減小小車對(duì)輪子的壓力，從而減少小車的運(yùn)行阻力，小車就可以無(wú)阻力快速橫向移動(dòng)。同一層的停車位的小車，通過(guò)兩端的螺桿、螺母，由同一電機(jī)帶動(dòng)橫向移動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)卡子卡住螺母時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)，螺母不轉(zhuǎn)，螺母在螺桿上橫向移動(dòng)，就帶動(dòng)小車橫向移動(dòng)，松開(kāi)卡子，螺母跟隨螺桿旋轉(zhuǎn)，螺母就停止橫向移動(dòng)，小車也停止不動(dòng)。地面停車位的兩端設(shè)置上下兩層相互錯(cuò)位隔開(kāi)的柵欄，下層?xùn)艡诠潭ㄔ诘孛嫔希囕喿油Ｔ谏蠔艡谏?，上柵欄由電機(jī)帶動(dòng)而橫向移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是搬車機(jī)構(gòu)中的抓放車機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是停車位小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是地面停車位的柵欄結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示，立體停車庫(kù)的框架的長(zhǎng)橫梁1上架設(shè)有作為停車位并可以橫向移動(dòng)的小車2，小車兩端設(shè)有立桿7，通過(guò)短橫桿4安裝有垂直軌3，同時(shí)短橫桿上安裝有嚙合齒輪5，與沿著垂直軌上下移動(dòng)的搬車機(jī)構(gòu)10上的齒條9嚙合，帶動(dòng)搬車機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，立桿外側(cè)設(shè)有帶燕尾槽的軌道6，軌道6上設(shè)有與燕尾槽咬合并通過(guò)鋼絲繩12由頂端的電動(dòng)圈揚(yáng)機(jī)11帶動(dòng)上下移動(dòng)的齒條8，齒條8上下移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)嚙合齒輪5，搬車機(jī)構(gòu)的齒條9，讓搬車機(jī)構(gòu)10在不連續(xù)的垂直軌3上跟隨齒條8上下移動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)既讓搬車機(jī)構(gòu)10由頂 端的電動(dòng)圈揚(yáng)機(jī)11帶動(dòng)而上下移動(dòng)，又能讓小車2橫向移動(dòng)。

圖2所示，安裝在搬車機(jī)構(gòu)10上由電動(dòng)機(jī)13、蝸輪蝸桿14及齒輪帶動(dòng)垂直短桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在垂直短桿15上的水平托桿16也轉(zhuǎn)動(dòng)，水平托桿16中間處有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓銷17，帶動(dòng)另一水平托桿18，水平托桿18一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定一托車桿19，另一端滑動(dòng)地固定在搬車機(jī)構(gòu)10上，水平托桿16另一端與托車桿19也是可滑動(dòng)地連接，構(gòu)成一個(gè)“8”字形的電動(dòng)伸縮抓車機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿、齒輪、垂直短桿，帶動(dòng)水平托桿轉(zhuǎn)動(dòng)，托車桿19就能水平移動(dòng)伸出。停車位前后兩端的搬車機(jī)構(gòu)上都設(shè)有這樣的抓車機(jī)構(gòu)，兩個(gè)這樣的電動(dòng)伸縮抓車裝置的托車桿19，從汽車的前后端伸入汽車底部的前后輪下，就能卡住汽車輪子，抓住汽車，讓汽車跟隨搬車機(jī)構(gòu)10，由頂端的電動(dòng)圈揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)而上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車的搬運(yùn)。

圖3所示，小車2兩端固定有磁鐵20，螺桿23、螺母22、電動(dòng)卡子21，磁鐵20讓小車2產(chǎn)生磁懸浮動(dòng)，減少由于重力產(chǎn)生的壓力及阻力，讓小車2無(wú)阻力輕松橫移。螺桿23由電機(jī)帶動(dòng)計(jì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的螺桿，讓被電動(dòng)卡子卡住的螺母22橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)小車2橫向移動(dòng)。如果電動(dòng)卡子21失電，松開(kāi)螺母22，螺母跟隨螺桿旋轉(zhuǎn)，螺母22就不移動(dòng)，小車2就停在原來(lái)位置不動(dòng)。同一層的小車2，都可以用同一電機(jī)帶動(dòng)同一螺桿旋轉(zhuǎn)，達(dá)一不同的小車，用同一電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)。24為小車的托車板。

圖4所示，地面停車位的兩端安裝上下兩層的相互錯(cuò)位的柵欄，下柵欄25與地面固定不動(dòng)，上柵欄26由電機(jī)帶動(dòng)而橫向移動(dòng)，地面 停車位中間凸起的水泥地面與兩端的柵欄的高度一致，這樣汽車既可以停在上面的柵欄上橫向移動(dòng)，又可以停在下面的柵欄上，直接駛出地面停車位，上面的柵欄可以用面板覆蓋成一整體。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種快速取放車的立體停車庫(kù)，由框架、停車位小車、搬車機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：相對(duì)而立的兩立桿，外側(cè)設(shè)有帶燕尾槽的垂直軌，內(nèi)側(cè)通過(guò)短橫桿在每一層固定安裝不連續(xù)的垂直軌，短橫桿上安裝嚙合齒輪，垂直軌上設(shè)有沿燕尾槽軌道上下移動(dòng)的齒條，上下移動(dòng)的齒條與各層短橫桿上的齒輪嚙合，帶動(dòng)搬車機(jī)構(gòu)，在不連續(xù)的垂直軌上上下移動(dòng)；抓放車機(jī)構(gòu)是一種“8”字形的電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，停車位的小車兩端固定安裝有磁鐵，讓小車磁懸浮動(dòng)，并設(shè)有螺桿、螺母、電動(dòng)卡子，螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小車移動(dòng)；這種立體停車庫(kù)，汽車被搬車機(jī)構(gòu)快速抓放，快速垂直上下搬運(yùn)，停車位小車又能無(wú)阻力快速橫向移動(dòng)，就實(shí)現(xiàn)了快速取放車。

技術(shù)研發(fā)人員：李雄業(yè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李雄業(yè)
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.18
技術(shù)公布日：2017.07.25