本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及采用液壓兩缸驅(qū)動載車板升降停車設(shè)備的機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車設(shè)備的市場占有率較大。兩層停車設(shè)備中，有采用單個(gè)平面車位獨(dú)立設(shè)置一套停車設(shè)備的形式，當(dāng)這些停車設(shè)備的立柱為兩個(gè)、且采用每個(gè)立柱設(shè)置一套液壓油缸進(jìn)行載車板升降驅(qū)動的時(shí)候，為使得載車板的同步升降，即涉及兩套液壓油缸的位移同步問題。采用數(shù)字同步閥一類電控閥、實(shí)施閉環(huán)控制也能夠滿足同步精度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制復(fù)雜、成本較高，且存在數(shù)據(jù)采集精度誤差、控制時(shí)延誤差以及易受電磁干擾、系統(tǒng)不穩(wěn)定等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供停車設(shè)備的兩缸驅(qū)動機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置，采用鋼絲繩曳引強(qiáng)制同步或者齒輪和齒條傳動強(qiáng)制同步的方式，使得停車設(shè)備在采用同步閥雙缸驅(qū)動這種無需電控的常用方式加上簡單的機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置，即可低成本地實(shí)現(xiàn)載車板升降同步。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種停車設(shè)備的兩缸驅(qū)動機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置，其特征在于：所述停車設(shè)備為單個(gè)平面車位獨(dú)立設(shè)置，左、右兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)立柱，每個(gè)立柱設(shè)置一套液壓油缸，采用同步閥雙缸驅(qū)動，使用鋼絲繩通過動滑輪倍增行程機(jī)構(gòu)分別曳引載車板的左、右兩側(cè)，使得載車板平衡升降。

以停車設(shè)備的左側(cè)、右側(cè)設(shè)置立柱描述，載車板8的升降工作原理是：

由左側(cè)油缸1-a和左側(cè)柱塞4-a以及右側(cè)油缸1-b和右側(cè)柱塞4-b組成對載車板8的兩點(diǎn)支承，左側(cè)立柱和右側(cè)立柱分別對左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b實(shí)施輔助支承、避免左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b在升降移動時(shí)失穩(wěn)。

載車板8的左側(cè)升降由左側(cè)油缸1-a、左側(cè)柱塞4-a、左側(cè)動滑輪6-a和左側(cè)曳引鋼絲繩2-a組成的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)；其中，左側(cè)油缸1-a和左側(cè)柱塞4-a組成液壓升降裝置，左側(cè)油缸1-a固定安裝在地面或者左側(cè)立柱機(jī)架底部位置，左側(cè)柱塞4-a設(shè)置在左側(cè)油缸1-a的上方，左側(cè)柱塞4-a的上部安裝有左側(cè)動滑輪6-a，左側(cè)曳引鋼絲繩2-a的一端固定設(shè)置在地面或者左側(cè)立柱機(jī)架底部位置，另一端向上繞過左側(cè)動滑輪6-a然后向下，最終與載車板8連結(jié)；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a上升、使得左側(cè)動滑輪6-a上升；由于左側(cè)曳引鋼絲繩2-a的一端固定不動，使得連結(jié)載車板8的左側(cè)曳引鋼絲繩2-a的另一端以左側(cè)柱塞4-a上升速度的兩倍上升，從而曳引載車板8以左側(cè)柱塞4-a上升速度的兩倍上升；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a下降、使得左側(cè)動滑輪6-a下降，載車板8由于重力作用下降、使得左側(cè)曳引鋼絲繩2-a始終緊貼左側(cè)動滑輪6-a繩索滑槽；由于左側(cè)曳引鋼絲繩2-a的一端固定不動、載車板8曳引左側(cè)曳引鋼絲繩2-a的另一端，故載車板8的下降速度是左側(cè)柱塞4-a下降速度的兩倍。

載車板8的右側(cè)升降由右側(cè)油缸1-b、右側(cè)柱塞4-b、右側(cè)動滑輪6-b和右側(cè)曳引鋼絲繩2-b組成的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)；其中，右側(cè)油缸1-b和右側(cè)柱塞4-b組成液壓升降裝置，右側(cè)油缸1-b固定安裝在地面或者右側(cè)立柱機(jī)架底部位置，右側(cè)柱塞4-b設(shè)置在右側(cè)油缸1-b的上方，右側(cè)柱塞4-b的上部安裝有右側(cè)動滑輪6-b，右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的一端固定設(shè)置在地面或者右側(cè)立柱機(jī)架底部位置，另一端向上繞過右側(cè)動滑輪6-b然后向下，最終與載車板8連結(jié)；當(dāng)右側(cè)柱塞4-b上升、使得右側(cè)動滑輪6-b上升；由于右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，使得連結(jié)載車板8的右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的另一端以右側(cè)柱塞4-b上升速度的兩倍上升，從而曳引載車板8以右側(cè)柱塞4-b上升速度的兩倍上升；當(dāng)右側(cè)柱塞4-b下降、使得右側(cè)動滑輪6-b下降，載車板8由于重力作用下降、使得右側(cè)曳引鋼絲繩2-b始終緊貼右側(cè)動滑輪6-b繩索滑槽；由于右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動、載車板8曳引右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的另一端，故載車板8的下降速度是右側(cè)柱塞4-b下降速度的兩倍。

當(dāng)停車設(shè)備采用同步閥雙缸驅(qū)動，則液壓系統(tǒng)已使得左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b的位移基本同步，即使得載車板8平衡升降。但是，當(dāng)液壓系統(tǒng)本身存在誤差（比如制造誤差、自泄漏等）或者出現(xiàn)載車板8的左、右兩側(cè)荷載不均衡情況，則會造成左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b的位移存在差異，使得載車板8的升降不平衡。因此，有必要采用同步措施消除左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b的位移差異，使得載車板8的升降趨于平衡。

所述機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置為采用鋼絲繩曳引方式對載車板的升降實(shí)施強(qiáng)制同步，該強(qiáng)制同步裝置使用鋼絲繩、通過動滑輪倍增行程機(jī)構(gòu)，由左側(cè)升降強(qiáng)制同步單元和右側(cè)升降強(qiáng)制同步單元組成，其中左側(cè)升降強(qiáng)制同步單元利用左側(cè)柱塞驅(qū)動、曳引載車板右側(cè)，右側(cè)升降強(qiáng)制同步單元利用右側(cè)柱塞驅(qū)動、曳引載車板左側(cè)，左側(cè)升降強(qiáng)制同步單元和右側(cè)升降強(qiáng)制同步單元配合運(yùn)行，當(dāng)載車板在上升或者下降時(shí)左側(cè)或者右側(cè)出現(xiàn)位移速度不同步，則位移速度較快的一側(cè)對位移速度較慢的另一側(cè)實(shí)施強(qiáng)制同步，使得載車板平衡升降；具體是：

載車板8的左側(cè)升降強(qiáng)制同步單元由左側(cè)同步動滑輪5-a、左側(cè)同步定滑輪一7-a、左側(cè)同步定滑輪二7-b、左側(cè)同步定滑輪三7-c和左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；其中，左側(cè)同步動滑輪5-a設(shè)置在左側(cè)柱塞4-a的上部，左側(cè)同步定滑輪一7-a固定設(shè)置在左側(cè)下方的地面或者左側(cè)立柱機(jī)架底部位置，左側(cè)同步定滑輪二7-b固定設(shè)置在左側(cè)立柱機(jī)架上方位置，左側(cè)同步定滑輪三7-c固定設(shè)置在右側(cè)立柱機(jī)架上方位置，左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a的一端固定設(shè)置在地面或者左側(cè)立柱機(jī)架底部位置，另一端向上繞過左側(cè)同步動滑輪5-a然后向下，再繞過左側(cè)同步定滑輪一7-a之后向上，繞經(jīng)左側(cè)同步定滑輪二7-b之后向右、跨越載車板8寬度方向，再繞經(jīng)左側(cè)同步定滑輪三7-c然后向下，最終與載車板8的右側(cè)連結(jié)；因此，左側(cè)曳引鋼絲繩2-a與左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a分別曳引載車板8的左側(cè)和右側(cè)、實(shí)現(xiàn)同步升降。

很明顯，左側(cè)同步定滑輪一7-a、左側(cè)同步定滑輪二7-b和左側(cè)同步定滑輪三7-c只起到改變左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a繞行方向的作用，而左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a與左側(cè)曳引鋼絲繩2-a都是一端固定，另一端繞經(jīng)由同一驅(qū)動件（即左側(cè)柱塞4-a）驅(qū)動位移的動滑輪（左側(cè)同步動滑輪5-a和左側(cè)動滑輪6-a），然后分別連結(jié)載車板8的右側(cè)和左側(cè)，故左側(cè)柱塞4-a位移時(shí)，左側(cè)曳引鋼絲繩2-a與左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a連結(jié)載車板8的端部的位移速度相同，即分別曳引載車板8的左側(cè)和右側(cè)、實(shí)現(xiàn)同步升降。

載車板8的右側(cè)升降強(qiáng)制同步單元由右側(cè)同步動滑輪5-b、右側(cè)同步定滑輪一9-a、右側(cè)同步定滑輪二9-b、右側(cè)同步定滑輪三9-c和右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；其中，右側(cè)同步動滑輪5-b設(shè)置在右側(cè)柱塞4-b的上部，右側(cè)同步定滑輪一9-a固定設(shè)置在右側(cè)下方的地面或者右側(cè)立柱機(jī)架底部位置，右側(cè)同步定滑輪二9-b固定設(shè)置在右側(cè)立柱機(jī)架上方位置，右側(cè)同步定滑輪三9-c固定設(shè)置在右側(cè)立柱機(jī)架上方位置，右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b的一端固定設(shè)置在地面或者右側(cè)立柱機(jī)架底部位置，另一端向上繞過右側(cè)同步動滑輪5-b然后向下，再繞過右側(cè)同步定滑輪一9-a之后向上，繞經(jīng)右側(cè)同步定滑輪二9-b之后向右、跨越載車板8寬度方向，再繞經(jīng)右側(cè)同步定滑輪三9-c然后向下，最終與載車板8的右側(cè)連結(jié)；因此，右側(cè)曳引鋼絲繩2-b與右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b分別曳引載車板8的右側(cè)和左側(cè)、實(shí)現(xiàn)同步升降。

很明顯，右側(cè)同步定滑輪一9-a、右側(cè)同步定滑輪二9-b和右側(cè)同步定滑輪三9-c只起到改變右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b繞行方向的作用，而右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b與右側(cè)曳引鋼絲繩2-b都是一端固定，另一端繞經(jīng)由同一驅(qū)動件（即右側(cè)柱塞4-b）驅(qū)動位移的動滑輪（右側(cè)同步動滑輪5-b和右側(cè)動滑輪6-b），然后分別連結(jié)載車板8的右側(cè)和右側(cè)，故右側(cè)柱塞4-b位移時(shí)，右側(cè)曳引鋼絲繩2-b與右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b連結(jié)載車板8的端部的位移速度相同，即分別曳引載車板8的右側(cè)和左側(cè)、實(shí)現(xiàn)同步升降。

載車板8上升的分解動作是：左側(cè)柱塞4-a上升、使得載車板8的左側(cè)上升；同時(shí),右側(cè)柱塞4-b上升、使得載車板8的右側(cè)上升；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a上升速度相對于右側(cè)柱塞4-b較快、使得載車板8的左側(cè)上升速度相對較快，則左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a將強(qiáng)制曳引載車板8的右側(cè)上升、使得載車板8右側(cè)的上升速度與左側(cè)保持一致，該強(qiáng)制曳引使得右側(cè)柱塞4-b的負(fù)載減輕、上升速度加快，使得右側(cè)柱塞4-b與左側(cè)柱塞4-a趨于同步。

載車板8上升的分解動作也可表述為：右側(cè)柱塞4-b上升、使得載車板8的右側(cè)上升；同時(shí),左側(cè)柱塞4-a上升、使得載車板8的左側(cè)上升；當(dāng)右側(cè)柱塞4-b上升速度相對于左側(cè)柱塞4-a較快、使得載車板8的右側(cè)上升速度相對較快，則右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b將強(qiáng)制曳引載車板8的左側(cè)上升、使得載車板8左側(cè)的上升速度與右側(cè)保持一致，該強(qiáng)制曳引使得左側(cè)柱塞4-a的負(fù)載減輕、上升速度加快，使得左側(cè)柱塞4-a與右側(cè)柱塞4-b趨于同步。

載車板8下降的分解動作是：左側(cè)柱塞4-a下降、使得載車板8的左側(cè)下降；同時(shí),右側(cè)柱塞4-b下降、使得載車板8的右側(cè)下降；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a下降速度相對于右側(cè)柱塞4-b較快、使得載車板8的左側(cè)下降速度相對較快，則載車板8對右側(cè)升降機(jī)構(gòu)施加的重力將增加，使得右側(cè)柱塞4-b的下降速度加快、與左側(cè)柱塞4-a趨于同步，從而使得載車板8右側(cè)的下降速度與左側(cè)保持一致。

載車板8下降的分解動作也可表述為：右側(cè)柱塞4-b下降、使得載車板8的右側(cè)下降；同時(shí),左側(cè)柱塞4-a下降、使得載車板8的左側(cè)下降；當(dāng)右側(cè)柱塞4-b下降速度相對于左側(cè)柱塞4-a較快、使得載車板8的右側(cè)下降速度相對較快，則載車板8對左側(cè)升降機(jī)構(gòu)施加的重力將增加，使得左側(cè)柱塞4-a的下降速度加快、與右側(cè)柱塞4-b趨于同步，從而使得載車板8左側(cè)的下降速度與右側(cè)保持一致。

進(jìn)一步地，基于前述一種停車設(shè)備的兩缸驅(qū)動機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置，其特征在于：所述機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置由采用鋼絲繩曳引方式改為采用齒輪和齒條傳動方式，利用齒輪和齒條傳動的機(jī)械傳動剛性對載車板的升降實(shí)施強(qiáng)制同步，其工作原理是當(dāng)載車板在上升或者下降時(shí)左側(cè)或者右側(cè)出現(xiàn)位移速度不同步，則位移速度較快的一側(cè)對位移速度較慢的另一側(cè)實(shí)施強(qiáng)制同步；具體是：

載車板8采用齒輪和齒條傳動方式的升降強(qiáng)制同步由左側(cè)同步齒輪10-a、左側(cè)同步齒條11-a、右側(cè)同步齒輪10-b、右側(cè)同步齒條11-b、左側(cè)軸承座12-a、右側(cè)軸承座12-b和齒輪軸13組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；其中，左側(cè)同步齒條11-a垂直固定安裝在左側(cè)立柱，左側(cè)同步齒輪10-a與之嚙合；右側(cè)同步齒條11-b垂直固定安裝在右側(cè)立柱，右側(cè)同步齒輪10-b與之嚙合；左側(cè)同步齒輪10-a和右側(cè)同步齒輪10-b的模數(shù)、齒數(shù)、節(jié)距完全一致，分別緊固安裝在齒輪軸13的左、右兩端；齒輪軸13的位置由左側(cè)軸承座12-a和右側(cè)軸承座12-b固定，左側(cè)軸承座12-a安裝在載車板8的左側(cè)之上，與載車板8的左側(cè)同步升降，右側(cè)軸承座12-b安裝在載車板8的右側(cè)之上，與載車板8的右側(cè)同步升降。

由于左側(cè)同步齒輪10-a與右側(cè)同步齒輪10-b緊固連結(jié)在齒輪軸13的兩端，左側(cè)同步齒條11-a與右側(cè)同步齒條11-b分布固定安裝在立柱之上、不能移動，而左側(cè)同步齒輪10-a與左側(cè)同步齒條11-a嚙合、右側(cè)同步齒輪10-b與右側(cè)同步齒條11-b嚙合，因此，齒輪軸13只能相對于左側(cè)同步齒條11-a和右側(cè)同步齒條11-b作升降位移、同時(shí)繞軸線轉(zhuǎn)動，且齒輪軸13兩端的升降位移速度和轉(zhuǎn)動速度被強(qiáng)制保持相同。

載車板8上升的分解動作是：左側(cè)柱塞4-a上升、使得載車板8的左側(cè)上升，而左側(cè)柱塞4-a上升將使得左側(cè)同步齒輪10-a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；同時(shí),右側(cè)柱塞4-b上升、使得載車板8的右側(cè)上升，而右側(cè)柱塞4-b上升將使得右側(cè)同步齒輪10-b逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a的上升速度與右側(cè)柱塞4-b的上升速度完全一致，則載車板8左、右兩側(cè)的上升速度相同，左側(cè)同步齒輪10-a和右側(cè)同步齒輪10-b的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動速度相同；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a上升速度相對于右側(cè)柱塞4-b較快、使得載車板8的左側(cè)上升速度相對較快，則左側(cè)同步齒輪10-a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的速度也相對較快，并通過齒輪軸13作用于右側(cè)同步齒輪10-b，使得載車板8右側(cè)的上升速度與左側(cè)保持一致，同時(shí)使得右側(cè)柱塞4-b額外獲得一個(gè)上升的驅(qū)動力、與左側(cè)柱塞4-a上升同步；當(dāng)右側(cè)柱塞4-b上升速度相對于左側(cè)柱塞4-a較快、使得載車板8的右側(cè)上升速度相對較快，則右側(cè)同步齒輪10-b逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的速度也相對較快，并通過齒輪軸13作用于左側(cè)同步齒輪10-a，使得載車板8左側(cè)的上升速度與右側(cè)保持一致，同時(shí)使得左側(cè)柱塞4-a額外獲得一個(gè)上升的驅(qū)動力、與右側(cè)柱塞4-b上升同步。

載車板8下降的分解動作是：左側(cè)柱塞4-a下降、使得載車板8的左側(cè)下降，而左側(cè)柱塞4-a下降將使得左側(cè)同步齒輪10-a順時(shí)針轉(zhuǎn)動；同時(shí),右側(cè)柱塞4-b下降、使得載車板8的右側(cè)下降，而右側(cè)柱塞4-b下降將使得右側(cè)同步齒輪10-b順時(shí)針轉(zhuǎn)動；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a的下降速度與右側(cè)柱塞4-b的下降速度完全一致，則載車板8左、右兩側(cè)的下降速度相同，左側(cè)同步齒輪10-a和右側(cè)同步齒輪10-b的順時(shí)針轉(zhuǎn)動速度相同；當(dāng)左側(cè)柱塞4-a下降升速度相對于右側(cè)柱塞4-b較快、使得載車板8的左側(cè)下降速度相對較快，則左側(cè)同步齒輪10-a順時(shí)針轉(zhuǎn)動的速度也相對較快，并通過齒輪軸13作用于右側(cè)同步齒輪10-b，使得載車板8右側(cè)的下降速度與左側(cè)保持一致，同時(shí)使得右側(cè)柱塞4-b額外獲得一個(gè)下降的驅(qū)動力、與左側(cè)柱塞4-a下降同步；當(dāng)右側(cè)柱塞4-b下降速度相對于左側(cè)柱塞4-a較快、使得載車板8的右側(cè)下降速度相對較快，則右側(cè)同步齒輪10-b順時(shí)針轉(zhuǎn)動的速度也相對較快，并通過齒輪軸13作用于左側(cè)同步齒輪10-a，使得載車板8左側(cè)的下降速度與右側(cè)保持一致，同時(shí)使得左側(cè)柱塞4-a額外獲得一個(gè)下降的驅(qū)動力、與右側(cè)柱塞4-b下降同步。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：無需采用數(shù)字同步閥一類閉環(huán)控制電控閥的高成本方式，只需采用簡單、成熟的通用液壓系統(tǒng)，比如最普通的同步閥雙缸驅(qū)動方案，加上本發(fā)明所述簡單的機(jī)械傳動方式即可實(shí)現(xiàn)載車板升降同步，整體成本低、同步效果好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種停車設(shè)備的兩缸驅(qū)動機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置采用鋼絲繩曳引方式實(shí)現(xiàn)載車板升降強(qiáng)制同步的其中一個(gè)實(shí)施例的示意圖，該圖顯示載車板位于最低位置；圖2是該實(shí)施例載車板位于最高位置的示意圖。圖中：1-a左側(cè)油缸；1-b右側(cè)油缸；2-a左側(cè)曳引鋼絲繩；2-b右側(cè)曳引鋼絲繩；3-a左側(cè)同步曳引鋼絲繩；3-b右側(cè)同步曳引鋼絲繩；4-a左側(cè)柱塞；4-b右側(cè)柱塞；5-a左側(cè)同步動滑輪；5-b右側(cè)同步動滑輪；6-a左側(cè)動滑輪；6-b右側(cè)動滑輪；7-a左側(cè)同步定滑輪一；7-b左側(cè)同步定滑輪二；7-c左側(cè)同步定滑輪三；載車板8；9-a右側(cè)同步定滑輪一；9-b右側(cè)同步定滑輪二；9-c右側(cè)同步定滑輪三。

圖3是本發(fā)明一種停車設(shè)備的兩缸驅(qū)動機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置采用齒輪和齒條傳動方式實(shí)現(xiàn)載車板升降強(qiáng)制同步的其中一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖中，1-a左側(cè)油缸；1-b右側(cè)油缸；2-a左側(cè)曳引鋼絲繩；2-b右側(cè)曳引鋼絲繩；4-a左側(cè)柱塞；4-b右側(cè)柱塞；6-a左側(cè)動滑輪；6-b右側(cè)動滑輪；載車板8；10-a左側(cè)同步齒輪；11-a左側(cè)同步齒條；10-b右側(cè)同步齒輪；11-b右側(cè)同步齒條；12-a左側(cè)軸承座；12-b右側(cè)軸承座；13齒輪軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例一見圖1和圖2所示，為本發(fā)明一種停車設(shè)備的兩缸驅(qū)動機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置采用鋼絲繩曳引方式實(shí)現(xiàn)載車板升降強(qiáng)制同步的示意圖。其中，圖1顯示載車板位于最低位置；圖2顯示載車板位于最高位置。

從圖1和圖2可見，左側(cè)油缸1-a固定安裝在地面位置，左側(cè)柱塞4-a設(shè)置在左側(cè)油缸1-a的上方，上部安裝有左側(cè)動滑輪6-a，左側(cè)曳引鋼絲繩2-a（圖中以實(shí)線表示）的一端固定設(shè)置在地面位置，另一端向上繞過左側(cè)動滑輪6-a然后向下，最終與載車板8的左端連結(jié)；右側(cè)油缸1-b固定安裝在地面位置，右側(cè)柱塞4-b設(shè)置在右側(cè)油缸1-b的上方，上部安裝有右側(cè)動滑輪6-b，右側(cè)曳引鋼絲繩2-b（圖中以實(shí)線表示）的一端固定設(shè)置在地面位置，另一端向上繞過右側(cè)動滑輪6-b然后向下，最終與載車板8的右端連結(jié)。

當(dāng)液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b上升，使得左側(cè)動滑輪6-a和右側(cè)動滑輪6-b上升；由于左側(cè)曳引鋼絲繩2-a和右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，另一端分別連結(jié)載車板8的左側(cè)和右側(cè)，從而分別曳引載車板8，使得載車板8的左側(cè)以左側(cè)柱塞4-a上升速度的兩倍上升、右側(cè)以右側(cè)柱塞4-b上升速度的兩倍上升。

當(dāng)液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b下降，或者液壓系統(tǒng)使得左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b在載車板8的重力作用下下降，使得左側(cè)動滑輪6-a和右側(cè)動滑輪6-b下降；由于左側(cè)曳引鋼絲繩2-a和右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，另一端分別連結(jié)載車板8的左側(cè)和右側(cè)，載車板8下降時(shí)使得左側(cè)曳引鋼絲繩2-a始終緊貼左側(cè)動滑輪6-a繩索滑槽、右側(cè)曳引鋼絲繩2-b始終緊貼右側(cè)動滑輪6-b繩索滑槽；由于左側(cè)曳引鋼絲繩2-a和右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，載車板8的左側(cè)和右側(cè)分別曳引左側(cè)曳引鋼絲繩2-a和右側(cè)曳引鋼絲繩2-b的另一端，故載車板8左側(cè)的下降速度是左側(cè)柱塞4-a下降速度的兩倍、右側(cè)的下降速度是右側(cè)柱塞4-b下降速度的兩倍。

當(dāng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b的同步系統(tǒng)處于理想狀態(tài)時(shí)，左側(cè)柱塞4-a和右側(cè)柱塞4-b的升降速度相同，使得載車板8平衡升降，速度是左側(cè)柱塞4-a或右側(cè)柱塞4-b升降速度的兩倍。

從圖1和圖2的左側(cè)開始考察本實(shí)施例載車板8的左側(cè)升降強(qiáng)制同步機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由左側(cè)同步動滑輪5-a、左側(cè)同步定滑輪一7-a、左側(cè)同步定滑輪二7-b、左側(cè)同步定滑輪三7-c和左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a（圖中以虛線表示）組成。圖中可見，左側(cè)同步動滑輪5-a設(shè)置在左側(cè)柱塞4-a的上部、與左側(cè)動滑輪6-a同軸安裝，左側(cè)同步定滑輪一7-a固定設(shè)置在左側(cè)下方的地面位置，左側(cè)同步定滑輪二7-b固定設(shè)置在左側(cè)立柱機(jī)架上方位置，左側(cè)同步定滑輪三7-c固定設(shè)置在右側(cè)立柱機(jī)架上方位置，左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a的一端固定設(shè)置在地面位置，另一端向上繞過左側(cè)同步動滑輪5-a然后向下，再繞過左側(cè)同步定滑輪一7-a之后向上，繞經(jīng)左側(cè)同步定滑輪二7-b之后向右、跨越載車板8寬度方向，再繞經(jīng)左側(cè)同步定滑輪三7-c然后向下，最終與載車板8的右側(cè)連結(jié)。因此，左側(cè)曳引鋼絲繩2-a與左側(cè)同步曳引鋼絲繩3-a分別曳引載車板8的左側(cè)和右側(cè)同步升降。

從圖1和圖2的右側(cè)開始考察本實(shí)施例載車板8的右側(cè)升降強(qiáng)制同步機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由右側(cè)同步動滑輪5-b、右側(cè)同步定滑輪一9-a、右側(cè)同步定滑輪二9-b、右側(cè)同步定滑輪三9-c和右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b（圖中以雙點(diǎn)畫線表示）組成。圖中可見，右側(cè)同步動滑輪5-b設(shè)置在右側(cè)柱塞4-b的上部、與右側(cè)動滑輪6-b同軸安裝，右側(cè)同步定滑輪一9-a固定設(shè)置在右側(cè)下方的地面位置，右側(cè)同步定滑輪二9-b固定設(shè)置在右側(cè)立柱機(jī)架上方位置，右側(cè)同步定滑輪三9-c固定設(shè)置在左側(cè)立柱機(jī)架上方位置，右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b的一端固定設(shè)置在地面位置，另一端向上繞過右側(cè)同步動滑輪5-b然后向下，再繞過右側(cè)同步定滑輪一9-a之后向上，繞經(jīng)右側(cè)同步定滑輪二9-b之后向左、跨越載車板8寬度方向，再繞經(jīng)右側(cè)同步定滑輪三9-c然后向下，最終與載車板8的左側(cè)連結(jié)。因此，右側(cè)曳引鋼絲繩2-b與右側(cè)同步曳引鋼絲繩3-b分別曳引載車板8的右側(cè)和左側(cè)同步升降。

上述采用鋼絲繩曳引方式對載車板8的升降實(shí)施強(qiáng)制同步的工作原理是當(dāng)載車板8在上升或者下降時(shí)左側(cè)或者右側(cè)出現(xiàn)位移速度不同步，則位移速度較快的一側(cè)對位移速度較慢的另一側(cè)實(shí)施強(qiáng)制同步。相關(guān)內(nèi)容在前已有詳細(xì)描述，這里不作贅述。

實(shí)施例二見圖3所示，為本發(fā)明一種停車設(shè)備的兩缸驅(qū)動機(jī)械式強(qiáng)制同步裝置采用齒輪和齒條傳動方式實(shí)現(xiàn)載車板升降強(qiáng)制同步的示意圖。

從圖3可見，實(shí)施例二與實(shí)施例一其中的載車板升降驅(qū)動方式完全相同，即分別通過左側(cè)油缸1-a、左側(cè)柱塞4-a、左側(cè)動滑輪6-a和左側(cè)曳引鋼絲繩2-a組成的倍增行程曳引機(jī)構(gòu)曳引載車板8的左側(cè)，通過右側(cè)油缸1-b、右側(cè)柱塞4-b、右側(cè)動滑輪6-b和右側(cè)曳引鋼絲繩2-b組成的倍增行程曳引機(jī)構(gòu)曳引載車板8的右側(cè)，實(shí)現(xiàn)載車板8的平衡升降。故這里對載車板8的升降驅(qū)動不作贅述。

從圖3的左側(cè)開始考察本實(shí)施例載車板8的升降強(qiáng)制同步機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由左側(cè)同步齒輪10-a、左側(cè)同步齒條11-a、左側(cè)軸承座12-a、齒輪軸13、右側(cè)軸承座12-b右側(cè)同步齒輪10-b和右側(cè)同步齒條11-b組成。圖中可見，左側(cè)同步齒條11-a垂直固定安裝在左側(cè)立柱，左側(cè)同步齒輪10-a與之嚙合；右側(cè)同步齒條11-b垂直固定安裝在右側(cè)立柱，右側(cè)同步齒輪10-b與之嚙合；左側(cè)同步齒輪10-a和右側(cè)同步齒輪10-b分別緊固安裝在齒輪軸13的左、右兩端；齒輪軸13的位置由左側(cè)軸承座12-a和右側(cè)軸承座12-b固定，左側(cè)軸承座12-a安裝在載車板8的左側(cè)之上，與載車板8的左側(cè)同步升降，右側(cè)軸承座12-b安裝在載車板8的右側(cè)之上，與載車板8的右側(cè)同步升降。由于左側(cè)同步齒輪10-a與右側(cè)同步齒輪10-b緊固連結(jié)在齒輪軸13的兩端，左側(cè)同步齒條11-a與右側(cè)同步齒條11-b分布固定安裝在立柱之上、不能移動，而左側(cè)同步齒輪10-a與左側(cè)同步齒條11-a嚙合、右側(cè)同步齒輪10-b與右側(cè)同步齒條11-b嚙合，因此，齒輪軸13只能相對于左側(cè)同步齒條11-a和右側(cè)同步齒條11-b作升降位移、同時(shí)繞軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)左側(cè)同步齒輪10-a與右側(cè)同步齒輪10-b的模數(shù)、齒數(shù)、節(jié)距完全一致，則齒輪軸13兩端的升降位移速度和轉(zhuǎn)動速度被強(qiáng)制保持相同。

上述采用齒輪和齒條傳動方式對載車板8的升降實(shí)施強(qiáng)制同步的工作原理是當(dāng)載車板8在上升或者下降時(shí)左側(cè)或者右側(cè)出現(xiàn)位移速度不同步，則位移速度較快的一側(cè)對位移速度較慢的另一側(cè)實(shí)施強(qiáng)制同步。相關(guān)內(nèi)容在前已有詳細(xì)描述，這里不作贅述。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。