本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土地泵終端專用自動(dòng)送料澆筑裝置。

背景技術(shù)：

混凝土澆筑中距離較遠(yuǎn)時(shí)常常只能選擇地泵澆筑作業(yè)，地泵通向的管道末端常常位于位置狹窄的地方，導(dǎo)致在澆筑混凝土?xí)r常常只能由吊塔吊起管道，工人手持末端管道澆筑作業(yè)，澆筑后的混凝土為了防止空洞、離析，還需要工人手持混凝土振動(dòng)棒將其振動(dòng)均勻，由于吊塔常常距離施工位置較遠(yuǎn)，難以觀察清楚，這大大的增加了工人的工作危險(xiǎn)性和工作強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種混凝土地泵終端專用自動(dòng)送料澆筑裝置，解決了現(xiàn)有裝置難以抵達(dá)環(huán)境苛刻的混凝土澆筑現(xiàn)場作業(yè)、需要人工操作等難題，實(shí)現(xiàn)了混凝土自動(dòng)輸料澆筑的功能，具有適用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種混凝土地泵終端專用自動(dòng)送料澆筑裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)均固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端。

所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：底板、掛鉤、連接座、支撐座和履帶，所述的支撐座與履帶齒輪鏈條配合連接，所述的連接座與支撐座固連，所述的底板與連接座固連，所述的掛鉤與所述的底板固連，所述的掛鉤用于勾掛運(yùn)送整個(gè)裝置，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)。

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括：圓柱座、連接管、旋轉(zhuǎn)柱、電機(jī)座、電機(jī)、液壓柱、螺栓、螺母和橫柱，所述的圓柱座通過螺釘與底板相連接，所述的連接管與出料孔螺紋配合連接，所述的旋轉(zhuǎn)柱下端設(shè)置有小圓柱，所述的旋轉(zhuǎn)柱通過孔柱配合與圓柱座相連接，所述的電機(jī)與旋轉(zhuǎn)柱通過聯(lián)軸器相連，所述的電機(jī)與電機(jī)座通過螺釘相連接，所述的電機(jī)座通過螺釘與底板相連接，所述的液壓柱、橫柱均與旋轉(zhuǎn)柱通過焊接相連，所述的電機(jī)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓柱和橫柱旋轉(zhuǎn)，所述的液壓柱用于控制橫柱的伸長和收縮，所述的橫柱頭部是橡膠材質(zhì)，所述的橫柱與螺栓配合連接，所述的螺栓與螺母配合使用用于調(diào)節(jié)橫柱頭部的大小，控制混凝土的流量，所述的輸送機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的混凝土輸送到施工地方。

所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括：料箱、攪拌臂、壓力傳感器、進(jìn)料孔、泵機(jī)、出料孔、固定架、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪和攪拌電機(jī)，所述的料箱底部設(shè)置成傾斜型，所述的料箱、固定架和電機(jī)均與底板通過螺釘相連，所述的攪拌臂一個(gè)端軸與料箱軸孔配合相連接，攪拌臂另一端與固定架軸孔配合相連接，所述的攪拌臂用于攪拌料箱中混凝土，防止其凝固，所述的壓力傳感器固定在料箱底部傾斜面下端，所述的壓力傳感器用于檢測是否有混凝土流入料箱，所述的泵機(jī)通過螺釘固定在料箱底部傾斜面下端，所述泵機(jī)選用現(xiàn)有成熟技術(shù)，所述的進(jìn)料孔、出料孔分別與料箱的兩個(gè)側(cè)面相固連，所述的進(jìn)料孔與混凝土地泵管路終端相連接，所述的傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪帶輪配合連接，所述的從動(dòng)輪與傳動(dòng)帶帶輪配合連接，所述的主動(dòng)輪通過聯(lián)軸器與攪拌電機(jī)相連接，所述的攪拌電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)攪拌臂旋轉(zhuǎn)攪拌料箱中的混凝土。

工作前，一種混凝土地泵終端專用自動(dòng)送料澆筑裝置通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)到工作地點(diǎn)，或者通過塔吊等設(shè)備在掛鉤的輔助下吊到工作地點(diǎn)；工作時(shí)，將混凝土地泵管路終端與進(jìn)料孔相連接，當(dāng)壓力傳感器檢測到有混凝土流入料箱后，裝置發(fā)出提示，工人通過遙控操作輸送機(jī)構(gòu)往需要輸料位置放料，實(shí)現(xiàn)了混凝土自動(dòng)輸料澆筑的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：一種混凝土地泵終端專用自動(dòng)送料澆筑裝置，解決了現(xiàn)有裝置難以抵達(dá)環(huán)境苛刻的混凝土澆筑現(xiàn)場作業(yè)、需要人工操作等難題，實(shí)現(xiàn)了混凝土自動(dòng)輸料澆筑的功能，具有適用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)去除底板與掛鉤之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明圖5的I向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖5所示，一種混凝土地泵終端專用自動(dòng)送料澆筑裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)構(gòu)3和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)4，所述的輸送機(jī)構(gòu)3和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)4均固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)1上端。

所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括：底板101、掛鉤102、連接座103、支撐座104和履帶105，所述的支撐座104與履帶105齒輪鏈條配合連接，所述的連接座103與支撐座104固連，所述的底板101與連接座103固連，所述的掛鉤102與所述的底板101固連，所述的掛鉤102用于勾掛運(yùn)送整個(gè)裝置，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)1用于帶動(dòng)整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)。

所述的輸送機(jī)構(gòu)3包括：圓柱座301、連接管302、旋轉(zhuǎn)柱303、電機(jī)座304、電機(jī)305、液壓柱306、螺栓307、螺母308和橫柱309，所述的圓柱座301通過螺釘與底板101相連接，所述的連接管302與出料孔406螺紋配合連接，所述的旋轉(zhuǎn)柱303下端設(shè)置有小圓柱，所述的旋轉(zhuǎn)柱303通過孔柱配合與圓柱座301相連接，所述的電機(jī)305與旋轉(zhuǎn)柱303通過聯(lián)軸器相連，所述的電機(jī)305與電機(jī)座304通過螺釘相連接，所述的電機(jī)座304通過螺釘與底板101相連接，所述的液壓柱306、橫柱309均與旋轉(zhuǎn)柱303通過焊接相連，所述的電機(jī)305用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱303旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓柱306和橫柱309旋轉(zhuǎn)，所述的液壓柱306用于控制橫柱309的伸長和收縮，所述的橫柱309頭部是橡膠材質(zhì)，所述的橫柱309與螺栓307配合連接，所述的螺栓307與螺母308配合使用用于調(diào)節(jié)橫柱309頭部的大小，控制混凝土的流量，所述的輸送機(jī)構(gòu)3用于將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)4中的混凝土輸送到施工地方。

所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)4包括：料箱401、攪拌臂402、壓力傳感器403、進(jìn)料孔404、泵機(jī)405、出料孔406、固定架407、從動(dòng)輪408、傳動(dòng)帶409、主動(dòng)輪410和攪拌電機(jī)411，所述的料箱401底部設(shè)置成傾斜型，所述的料箱401、固定架407和攪拌電機(jī)411均與底板101通過螺釘相連，所述的攪拌臂402一個(gè)端軸與料箱401軸孔配合相連接，攪拌臂402另一端與固定架407軸孔配合相連接，所述的攪拌臂402用于攪拌料箱401中混凝土，防止其凝固，所述的壓力傳感器403固定在料箱401底部傾斜面下端，所述的壓力傳感器403用于檢測是否有混凝土流入料箱401，所述的泵機(jī)405通過螺釘固定在料箱401底部傾斜面下端，所述泵機(jī)405選用現(xiàn)有成熟技術(shù)，所述的進(jìn)料孔404、出料孔406分別與料箱401的兩個(gè)側(cè)面相固連，所述的進(jìn)料孔404與混凝土地泵管路終端相連接，所述的傳動(dòng)帶409與主動(dòng)輪410帶輪配合連接，所述的從動(dòng)輪408與傳動(dòng)帶409帶輪配合連接，所述的主動(dòng)輪410通過聯(lián)軸器與攪拌電機(jī)411相連接，所述的攪拌電機(jī)411旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)攪拌臂402旋轉(zhuǎn)攪拌料箱401中的混凝土。

工作前，一種混凝土地泵終端專用自動(dòng)送料澆筑裝置通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)到工作地點(diǎn)，或者通過塔吊等設(shè)備在掛鉤102的輔助下吊到工作地點(diǎn)；工作時(shí)，將混凝土地泵管路終端與進(jìn)料孔406相連接，當(dāng)壓力傳感器403檢測到有混凝土流入料箱410后，裝置發(fā)出提示，工人通過遙控操作輸送機(jī)構(gòu)3往需要輸料位置放料，實(shí)現(xiàn)了混凝土自動(dòng)輸料澆筑的功能，解決了現(xiàn)有裝置難以抵達(dá)環(huán)境苛刻的混凝土澆筑現(xiàn)場作業(yè)、需要人工操作等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。