本發(fā)明涉及停車設備領(lǐng)域，具體涉及一種立體自動化車庫。

背景技術(shù)：

隨著城市車輛的增加，隨之而來的停車難問題亟待解決?，F(xiàn)代城市大多采用立體停車庫以緩解停車難問題。這種立體停車庫通常設有上停車板和下停車板，用于分別停放車輛。雖然立體停車庫可以更好的利用空間，在同樣的占地面積提供更多的停車位，但是一般立體停車庫占用的上下空間較大，同時汽車在上停車板和下停車板的進車方向沒有專門的進行優(yōu)化設計，不能充分的利用停車空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種方便汽車進入上、下停車裝置，占用上下空間小的立體自動化車庫。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括框架體、上停車裝置、下停車裝置和轉(zhuǎn)向鎖定裝置，在框架體上設有相通的立柱軌道體和傾斜軌道體，立柱軌道體和傾斜軌道體之間的夾角為鈍角，所述上停車裝置能在立柱軌道體和傾斜軌道體上滑動，在框架體上設有第一驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動齒輪組，第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與轉(zhuǎn)動齒輪組連接，在轉(zhuǎn)動齒輪組上套有傳動鏈條且傳動鏈條與上停車裝置連接，在框架體的底部的一側(cè)設有第三軌道，下停車裝置能在第三軌道上滑動，在下停車裝置上設有第二驅(qū)動裝置、直行輪和轉(zhuǎn)向輪，所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第二驅(qū)動電機能驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接，在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的連接處設有離合器，第一轉(zhuǎn)軸上設有外側(cè)輪，第二轉(zhuǎn)軸上設有內(nèi)側(cè)輪，內(nèi)側(cè)輪靠近第三軌道，在下停車裝置上設有能與轉(zhuǎn)向鎖定裝置連接的單向鎖，下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置與單向鎖連接，在下停車裝置上還設有橫移裝置，所述橫移裝置包括橫移軌道、橫移滑塊、橫移滾輪、偏心調(diào)整塊和橫移調(diào)節(jié)裝置，橫移軌道與單向鎖連接，偏心調(diào)整塊設在橫移滑塊上，偏心調(diào)整塊的一端與橫移滾輪連接，橫移滾輪設在橫移軌道內(nèi)，橫移軌道的開口寬度大于橫移滾輪的直徑，偏心調(diào)整塊的另一端與橫移調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動端連接。

該立體自動化車庫的工作原理是，首先通過第二驅(qū)動電機帶動第一轉(zhuǎn)軸的外側(cè)輪和第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)動，使下停車裝置在第三軌道上滑動并從框架體滑出并使下停車裝置的單向鎖與轉(zhuǎn)向鎖定裝置連接，完成第一段直線路程，此時離合器打開，使第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)輪由驅(qū)動輪變成隨動輪，因為下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置與單向鎖連接，所以下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置以及轉(zhuǎn)向輪進行旋轉(zhuǎn)運動并完成第二端曲線路程，當下停車裝置旋轉(zhuǎn)90度后離合器關(guān)閉，使第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)輪由隨動輪變成驅(qū)動輪，橫移調(diào)節(jié)裝置通過作用偏心調(diào)整塊使橫移滾輪與橫移軌道相配合，因為橫移軌道與單向鎖連接，此時下停車裝置變成直線運動狀態(tài)并通過橫移滾輪沿著橫移軌道完成第三段直線路程，然后第一驅(qū)動裝置驅(qū)動上停車裝置使上停車裝置通過立柱軌道體下降到框架體的底部，然后汽車進入到上停車裝置上，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動上停車裝置使上停車裝置通過立柱軌道體和傾斜軌道體上升到框架體的中間靠上的位置，此時上停車裝置與水平面形成一定的俯仰角度，然后將另一輛汽車停放到下停車裝置上，第二驅(qū)動電機使下停車裝置沿著橫移軌道完成第三段直線路程的反方向運動，然后單向鎖與旋轉(zhuǎn)裝置相脫離，橫移調(diào)節(jié)裝置通過作用偏心調(diào)整塊使橫移滾輪與橫移軌道相脫離，離合器打開，使第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)輪由驅(qū)動輪變成隨動輪，下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置以及轉(zhuǎn)向輪進行旋轉(zhuǎn)運動并完成第二端曲線路程的反方向運動，當旋轉(zhuǎn)90度后離合器關(guān)閉，使第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)輪由隨動輪變成驅(qū)動輪，下停車裝置在第三軌道上滑動完成第一段直線路程的反方向運動，進入到框架體內(nèi)，因為上停車裝置與水平面形成一定的俯仰角度，下停車裝置的汽車的車頭處于上停車裝置與水平面夾角的方向端，這樣相較于以前的呈水平設置的上停車裝置，可以減少占用的上下空間，下停車裝置完成第一段直線路程、第二段曲線路程以及第三段直線路程后能夠汽車進入到上停車裝置，然后再使第二輛汽車進入到下停車裝置，很方便。下停車裝置可以自動回到框架體內(nèi)，免去了用戶倒車入庫的操作，很方便

作為本發(fā)明的進一步改進，所述框架體包括兩個相互平行設置的框架組，上停車裝置和下停車裝置設在兩個框架組之間，在框架組上設有立柱軌道體和傾斜軌道體，所述上停車裝置包括上停車板，在上停車板的兩側(cè)各設有一個導向板，在導向板上設有與立柱軌道體相配合的導輪組。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上停車板包括第一上停車板和第二上停車板，在第一上停車板上設有第一連接座，在第二上停車板上設有與第一連接座鉸接的第一連接體，第一上停車板的底部與第二上停車板的底部相抵。當上停車板傾斜的時候，第二上停車板在第一連接座上旋轉(zhuǎn)并且第二上停車板的底部與第一上停車板的底部相抵，第二上停車板的傾斜角度小于第一上停車板的傾斜角度，這樣可以是在上停車板的汽車的傾斜角度變小，從而進一步減少占用的上下空間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一驅(qū)動裝置設在其中一個框架組上，在兩個框架組之間設有第三轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動齒輪組包括設在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端的第一轉(zhuǎn)動齒輪，設在第三轉(zhuǎn)軸上的第二轉(zhuǎn)動齒輪和第三轉(zhuǎn)動齒輪，以及設在框架組上的第四轉(zhuǎn)動齒輪，在第一轉(zhuǎn)動齒輪和第二轉(zhuǎn)動齒輪上套有傳動鏈條，在第三轉(zhuǎn)動齒輪和第四轉(zhuǎn)動齒輪上套有傳動鏈條，上停車板與套在第三轉(zhuǎn)動齒輪和第四轉(zhuǎn)動齒輪上的傳動鏈條連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述下停車裝置包括下停車板，第二驅(qū)動裝置設在下停車裝置的后端，直行輪和轉(zhuǎn)向輪設在下停車裝置的前端，在下停車板上設有與第三軌道滑動配合的導向鏈條。

作為本發(fā)明的進一步改進，在下停車板的兩側(cè)邊設有超高檢測桿，超高檢測桿上設有感應觸頭。這樣可以檢測下停車板上的汽車高度，防止汽車高度過高而與上停車裝置發(fā)生碰撞。

作為本發(fā)明的進一步改進，在框架體的底部相對于第三軌道的一側(cè)設有導向擋板。這樣導向擋板可以使下停車裝置在完成第一段直線路程時運行更穩(wěn)定。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括轉(zhuǎn)向鎖定底座，在轉(zhuǎn)向鎖定底座上設有鎖定桿，所述單向鎖包括能與鎖定桿相配合的鎖鉤體，所述橫移裝置、第三軌道、單向鎖以及轉(zhuǎn)向鎖定裝置處于下停車裝置的同一側(cè)邊方向。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述橫移調(diào)節(jié)裝置包括橫移轉(zhuǎn)動電機，橫移轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端設有橫移轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊，橫移轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊與偏心調(diào)整塊連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，在框架體上設有能將上停車裝置固定的卡置裝置，所述卡置裝置包括卡置座，卡置座上設有卡置驅(qū)動裝置和卡鉤，在上停車裝置上設有卡置板。當上停車裝置處于框架體靠上的位置時，卡置驅(qū)動裝置驅(qū)動卡鉤，使卡鉤與卡置板配合使上停車裝置的位置固定。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點是方便汽車進入上、下停車裝置，占用上下空間小。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的框架組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的上停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的下停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的標記A處的放大示意圖。

圖7為本發(fā)明的橫移軌道、橫移滑塊、橫移滾輪、偏心調(diào)整塊連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的下停車裝置行走路徑的示意圖。

圖9為本發(fā)明處于初始狀態(tài)的示意圖。

圖10為本發(fā)明處于下停車裝置取車的示意圖。

圖11為本發(fā)明處于上停車裝置取車的示意圖。

圖12為本發(fā)明的上停車裝置和下停車裝置均停有車的示意圖。

具體實施方式

由圖1至圖12所示，本發(fā)明包括框架體、上停車裝置、下停車裝置和轉(zhuǎn)向鎖定裝置，所述框架體包括兩個相互平行設置的框架組1，上停車裝置和下停車裝置設在兩個框架組1之間，如圖2，在框架組1上設有相通的立柱軌道體2和傾斜軌道體3，立柱軌道體2和傾斜軌道體3之間的夾角為鈍角，如圖3，所述上停車裝置包括第一上停車板4和第二上停車板5，在第一上停車板4上設有第一連接座6，在第二上停車板5上設有與第一連接座6鉸接的第一連接體7，第一上停車板4的底部與第二上停車板5的底部相抵，在第一上停車板4的兩側(cè)各設有一個導向板8，在導向板8上設有與立柱軌道體2相配合的導輪組9，在框架組1上設有卡置裝置，所述卡置裝置包括卡置座10，卡置座10上設有卡鉤11，在導向板8上設有卡置板12，在其中一個框架組1上設有第一驅(qū)動裝置13，第一驅(qū)動裝置13為驅(qū)動電機，在兩個框架組1之間設有第三轉(zhuǎn)軸14，在第一驅(qū)動裝置13的驅(qū)動端的第一轉(zhuǎn)動齒輪15，在第三轉(zhuǎn)軸14上設有第二轉(zhuǎn)動齒輪16和第三轉(zhuǎn)動齒輪17，在框架組1上設有第四轉(zhuǎn)動齒輪18，在第一轉(zhuǎn)動齒輪15和第二轉(zhuǎn)動齒輪16上套有傳動鏈條，在第三轉(zhuǎn)動齒輪17和第四轉(zhuǎn)動齒輪18上套有傳動鏈條，第一上停車板4與套在第三轉(zhuǎn)動齒輪17和第四轉(zhuǎn)動齒輪18上的傳動鏈條連接，在框架體的底部的一側(cè)設有第三軌道19，如圖5和圖6，所述下停車裝置包括下停車板20，在下停車板20的后端設有第二驅(qū)動裝置、在下停車板20的前端設有直行輪21和轉(zhuǎn)向輪22，在下停車板20上設有與第三軌道19滑動配合的導向鏈條23，所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機24、第一轉(zhuǎn)軸25和第二轉(zhuǎn)軸26，第二驅(qū)動電機24能驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸25和第二轉(zhuǎn)軸26連接，在第一轉(zhuǎn)軸25和第二轉(zhuǎn)軸26的連接處設有離合器27，第一轉(zhuǎn)軸25上設有外側(cè)輪28，第二轉(zhuǎn)軸26上設有內(nèi)側(cè)輪29，內(nèi)側(cè)輪29靠近第三軌道19，在下停車裝置上設有能與轉(zhuǎn)向鎖定裝置連接的單向鎖30，如圖4，所述轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括轉(zhuǎn)向鎖定底座31，在轉(zhuǎn)向鎖定底座31上設有鎖定桿32，所述單向鎖30包括能與鎖定桿32相配合的鎖鉤體33，下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置34與單向鎖30連接，在下停車裝置上還設有橫移裝置，如圖7，所述橫移裝置包括橫移軌道35、橫移滑塊36、橫移滾輪37、偏心調(diào)整塊38和橫移調(diào)節(jié)裝置，橫移軌道35與單向鎖30連接，偏心調(diào)整塊38設在橫移滑塊36上，偏心調(diào)整塊38的一端與橫移滾輪37連接，橫移滾輪37設在橫移軌道35內(nèi)，橫移軌道35的開口寬度大于橫移滾輪37的直徑，所述橫移調(diào)節(jié)裝置包括橫移轉(zhuǎn)動電機39，橫移轉(zhuǎn)動電機39的驅(qū)動端設有橫移轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊40，偏心調(diào)整塊38的另一端與橫移轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊40連接，在下停車板20的兩側(cè)邊設有超高檢測桿41，超高檢測桿41上設有感應觸頭，所述橫移裝置、第三軌道19、單向鎖30以及轉(zhuǎn)向鎖定裝置處于下停車裝置的同一側(cè)邊方向，在框架體的底部相對于第三軌道19的一側(cè)設有導向擋板42。

該立體自動化車庫的工作原理是，首先通過第二驅(qū)動電機24帶動第一轉(zhuǎn)軸25的外側(cè)輪28和第二轉(zhuǎn)軸26的內(nèi)側(cè)輪29轉(zhuǎn)動，使下停車裝置在第三軌道19上滑動并從框架體滑出并使下停車裝置的單向鎖30與轉(zhuǎn)向鎖定裝置連接，完成第一段直線路程43，此時離合器27打開，使第二轉(zhuǎn)軸26的內(nèi)側(cè)輪29由驅(qū)動輪變成隨動輪，因為下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置34與單向鎖30連接，所以下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置34以及轉(zhuǎn)向輪22進行旋轉(zhuǎn)運動并完成第二段曲線路程44，當下停車裝置旋轉(zhuǎn)90度后離合器27關(guān)閉，使第二轉(zhuǎn)軸26的內(nèi)側(cè)輪29由隨動輪變成驅(qū)動輪，橫移轉(zhuǎn)動電機39通過橫移轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊40作用偏心調(diào)整塊38使橫移滾輪37與橫移軌道35相配合，因為橫移軌道35與單向鎖30連接，此時下停車裝置變成直線運動狀態(tài)并通過橫移滾輪37沿著橫移軌道35完成第三段直線路程45，然后第一驅(qū)動裝置13驅(qū)動上停車裝置使上停車裝置通過立柱軌道體2下降到框架體的底部，然后汽車進入到上停車裝置上，第一驅(qū)動裝置13驅(qū)動上停車裝置使上停車裝置通過立柱軌道體2和傾斜軌道體3上升到框架體的中間靠上的位置，卡鉤11與卡置板12配合使上停車裝置的位置固定，此時上停車板傾斜與水平面形成一定的俯仰角度，第二上停車板5在第一連接座6上旋轉(zhuǎn)并且第二上停車板5的底部與第一上停車板4的底部相抵，然后將另一輛汽車停放到下停車裝置上，第二驅(qū)動電機24使下停車裝置沿著橫移軌道35完成第三段直線路程45的反方向運動，然后單向鎖30與旋轉(zhuǎn)裝置34相脫離，橫移轉(zhuǎn)動電機39通過橫移轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊40作用偏心調(diào)整塊38使橫移滾輪37與橫移軌道35相脫離，離合器27打開，使第二轉(zhuǎn)軸26的內(nèi)側(cè)輪29由驅(qū)動輪變成隨動輪，下停車裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置34以及轉(zhuǎn)向輪22進行旋轉(zhuǎn)運動并完成第二段曲線路程44的反方向運動，當旋轉(zhuǎn)90度后離合器27關(guān)閉，使第二轉(zhuǎn)軸26的內(nèi)側(cè)輪29由隨動輪變成驅(qū)動輪，下停車裝置在第三軌道19上滑動完成第一段直線路程43的反方向運動，進入到框架體內(nèi)，因為上停車裝置與水平面形成一定的俯仰角度，下停車裝置的汽車的車頭處于上停車裝置與水平面夾角的方向端，這樣相較于以前的呈水平設置的上停車裝置，可以減少占用的上下空間，第二上停車板5的傾斜角度小于第一上停車板4的傾斜角度，這樣可以是在上停車板的汽車的傾斜角度變小，從而進一步減少占用的上下空間，下停車裝置完成第一段直線路程43、第二段曲線路程44以及第三段直線路程45后能夠汽車進入到上停車裝置，然后再使第二輛汽車進入到下停車裝置，很方便。超高檢測桿41可以檢測下停車板20上的汽車高度，防止汽車高度過高而與上停車裝置發(fā)生碰撞。導向擋板42可以使下停車裝置在完成第一段直線路程43時運行更穩(wěn)定。