本發(fā)明涉及工程機(jī)械的智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種攪拌車(chē)控制系統(tǒng)、攪拌車(chē)遙控裝置及攪拌車(chē)。

背景技術(shù)：

在工程機(jī)械領(lǐng)域，無(wú)線控制技術(shù)較為常見(jiàn)。無(wú)線控制技術(shù)的基本原理：首先由遙控裝置將操作人員的控制命令進(jìn)行處理，包括信號(hào)濾波、數(shù)字化處理等，然后將數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼，通過(guò)遙控裝置將數(shù)字信號(hào)以無(wú)線電波的形式發(fā)送給待控制設(shè)備的接收器，接收器通過(guò)接收天線接收無(wú)線電波，并進(jìn)行調(diào)解與解碼，轉(zhuǎn)換為控制命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待控制設(shè)備的各種類(lèi)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。

在較為常見(jiàn)的工程機(jī)械中，混凝土泵車(chē)的遙控操作系統(tǒng)是一個(gè)較為成功的例子，該系統(tǒng)是我國(guó)科研人員在國(guó)外無(wú)線控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)的一套無(wú)線操作系統(tǒng)，但該系統(tǒng)成本較高，而國(guó)內(nèi)人力成本較低，對(duì)大部分成本較為敏感的工程機(jī)械設(shè)備而言，此類(lèi)遙控操作系統(tǒng)的推廣受到極大的限制。

以攪拌車(chē)為例，由于攪拌車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，利潤(rùn)比較低，其對(duì)于價(jià)格比較敏感，國(guó)內(nèi)攪拌車(chē)極少應(yīng)用無(wú)線控制技術(shù)。我國(guó)無(wú)線控制技術(shù)在攪拌車(chē)領(lǐng)域的運(yùn)用研究相對(duì)較晚，因此技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r也相對(duì)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。

因此，由于現(xiàn)有的無(wú)線遙控器成本比較高，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售的攪拌車(chē)大多采用液控，手動(dòng)操作方式。配合泵送設(shè)備(如泵車(chē)、拖泵、車(chē)載泵)作業(yè)時(shí)，需要一邊觀察泵送速度，一邊根據(jù)經(jīng)驗(yàn)扳動(dòng)調(diào)速把手，調(diào)整攪拌車(chē)卸料速度，卸料速度難以掌控，操作繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種攪拌車(chē)控制系統(tǒng)、攪拌車(chē)遙控裝置及攪拌車(chē)，以提高攪拌車(chē)的智能控制水平，方便快捷遙控?cái)嚢柢?chē)，降低攪拌車(chē)遙控器成本。

一方面，本發(fā)明提出一種攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，包括控制器，還包括與所述控制器連接的狀態(tài)檢測(cè)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器包括控制模塊和通訊模塊，所述狀態(tài)檢測(cè)裝置用于獲取攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊用于將接收的所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)所述通訊模塊發(fā)送，所述通訊模塊還用于接收攪拌車(chē)控制指令并發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述攪拌車(chē)動(dòng)作。

上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述通訊模塊為Wi-Fi通訊模塊或藍(lán)牙通訊模塊。

上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)獲取所述攪拌車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、攪拌筒轉(zhuǎn)速、報(bào)警信息中的一種或多種工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。

上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述控制模塊控制所述攪拌車(chē)動(dòng)作包括控制所述攪拌車(chē)的攪拌筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速以及所述攪拌車(chē)的卸料斗位置中的一種或多種。

上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述控制器還包括用于對(duì)所述攪拌車(chē)控制指令進(jìn)行調(diào)解或解碼的解析模塊，所述通訊模塊接收到攪拌車(chē)控制指令后先發(fā)送給所述解析模塊，所述解析模塊將處理后的攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給所述控制模塊；或，所述控制模塊包括數(shù)據(jù)解析單元，所述數(shù)據(jù)解析單元用于對(duì)所述攪拌車(chē)控制指令進(jìn)行調(diào)解或解碼。

本發(fā)明的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，包括控制器、與控制器連接的狀態(tài)檢測(cè)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，控制器包括控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測(cè)裝置用于獲取攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制模塊，控制模塊用于將接收的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)通訊模塊發(fā)送，通訊模塊還用于接收攪拌車(chē)控制指令并發(fā)送給控制模塊，控制模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制攪拌車(chē)動(dòng)作。由于本發(fā)明的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)包括狀態(tài)檢測(cè)裝置，可以很方便地監(jiān)控?cái)嚢柢?chē)的工作狀況，比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、攪拌筒轉(zhuǎn)速、報(bào)警信息，有利于攪拌車(chē)操作手了解攪拌車(chē)工作情況，同時(shí)，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，可以根據(jù)攪拌車(chē)控制指令對(duì)攪拌車(chē)進(jìn)行控制，比如，控制攪拌車(chē)的攪拌筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速以及所述攪拌車(chē)的卸料斗位置。更重要的是，本發(fā)明的控制器包括控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測(cè)裝置獲得的攪拌車(chē)工作狀況數(shù)據(jù)可以通過(guò)通訊模塊向外部監(jiān)控設(shè)備發(fā)送，以便于攪拌車(chē)操作手遠(yuǎn)程了解設(shè)備信息，結(jié)合控制模塊，攪拌車(chē)操作手還可以遠(yuǎn)程將攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，通過(guò)前述的驅(qū)動(dòng)裝置，可以遠(yuǎn)程控制攪拌車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)，比如攪拌筒轉(zhuǎn)速等。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，由于通過(guò)Wi-Fi通訊模塊或藍(lán)牙通訊模塊進(jìn)行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過(guò)手機(jī)APP、電腦軟件等對(duì)攪拌車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

另一方面，本發(fā)明還提出了一種攪拌車(chē)遙控裝置，用于控制上述任一種攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，所述攪拌車(chē)遙控裝置包括處理器及與所述處理器連接的輸入單元，所述處理器包括信號(hào)收發(fā)單元和信號(hào)處理單元，所述輸入單元用于獲取攪拌車(chē)控制指令并發(fā)送給所述信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元用于將接收的所述攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給所述信號(hào)收發(fā)單元，所述信號(hào)收發(fā)單元用于向攪拌車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車(chē)控制指令。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，優(yōu)選地，所述信號(hào)收發(fā)單元為Wi-Fi通訊單元或藍(lán)牙通訊單元。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，優(yōu)選地，所述信號(hào)處理單元還用于對(duì)接收的所述攪拌車(chē)控制指令進(jìn)行信號(hào)進(jìn)行濾波和/或數(shù)字化處理和/或編碼。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，優(yōu)選地，還包括與所述處理器連接的輸出單元，所述信號(hào)收發(fā)單元還用于接收所述攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述輸出單元，所述輸出單元用于顯示或提醒。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，優(yōu)選地，所述攪拌車(chē)遙控裝置為手機(jī)，所述輸入單元為所述手機(jī)的觸摸屏，所述輸出單元為所述手機(jī)的顯示屏、音響或指示燈；或，所述攪拌車(chē)遙控裝置為平板電腦，所述輸入單元為所述板電腦的觸摸屏，所述輸出單元為所述平板電腦的顯示屏、音響或指示燈。

本發(fā)明另一方面提供的攪拌車(chē)遙控裝置，主要用于控制前述的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，包括處理器及與輸入單元，處理器包括信號(hào)收發(fā)單元和信號(hào)處理單元，輸入單元可以獲取攪拌車(chē)控制指令并發(fā)送給信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元用于將接收的攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給信號(hào)收發(fā)單元，信號(hào)收發(fā)單元用于向攪拌車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車(chē)控制指令。通過(guò)該方案，攪拌車(chē)遙控器可以獲取攪拌車(chē)控制指令通過(guò)信號(hào)收發(fā)單元發(fā)送給攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，從而遠(yuǎn)程控制攪拌車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)，比如攪拌筒轉(zhuǎn)速等，控制簡(jiǎn)單，成本低。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，由于通過(guò)Wi-Fi通訊單元或藍(lán)牙通訊單元進(jìn)行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過(guò)手機(jī)APP、電腦軟件等對(duì)攪拌車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還包括與處理器連接的輸出單元，信號(hào)收發(fā)單元還用于接收攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給輸出單元，輸出單元用于顯示或提醒。輸出單元接收到攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、攪拌筒轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)可以屏幕顯示，當(dāng)然還可以語(yǔ)音播報(bào)；對(duì)于報(bào)警信息，可以通過(guò)聲音或閃光燈提醒。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，本發(fā)明的攪拌車(chē)遙控裝置為手機(jī)或平板電腦，由于手機(jī)和平板電腦是日常生活中常用的移動(dòng)設(shè)備，可以直接利用手機(jī)的人機(jī)交互界面(包括觸摸屏和顯示屏)作為輸入、輸出單元，可以利用手機(jī)原本的數(shù)據(jù)處理和通訊功能(Wi-Fi、移動(dòng)數(shù)據(jù)等)，在手機(jī)上設(shè)置控制軟件進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單，畫(huà)面美觀，造價(jià)成本低。

再一方面，本發(fā)明還提出了一種攪拌車(chē)，包括上述任一種攪拌車(chē)控制系統(tǒng)及上述任一種攪拌車(chē)遙控裝置。

本發(fā)明的攪拌車(chē)，控制方便、操作簡(jiǎn)單、智能化程度高。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種攪拌車(chē)控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明一種攪拌車(chē)遙控裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)與攪拌車(chē)遙控裝置配合工作示意圖；

圖4為本發(fā)明一種具有攪拌車(chē)遙控功能的智能手機(jī)控制攪拌車(chē)的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

參考圖1，本發(fā)明具體實(shí)施例的一種攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于攪拌車(chē)，攪拌車(chē)通常包括汽車(chē)底盤(pán)及設(shè)置在汽車(chē)底盤(pán)上的攪拌筒，攪拌筒進(jìn)出口下方設(shè)置有卸料斗，卸料斗用于控制攪拌筒內(nèi)物料的排出位置，卸料斗通常位于攪拌車(chē)的尾部。本實(shí)施例的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)包括控制器以及與控制器連接的狀態(tài)檢測(cè)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，控制器包括相互連接的控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測(cè)裝置用于獲取攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制模塊，優(yōu)選地，工作狀態(tài)數(shù)據(jù)包括攪拌車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、攪拌筒轉(zhuǎn)速、報(bào)警信息中的一種或多種，狀態(tài)檢測(cè)裝置可以實(shí)時(shí)獲取這些信息發(fā)送給控制器，另外，控制模塊用于將接收的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)通訊模塊發(fā)送，具體可以向攪拌車(chē)的外部監(jiān)控系統(tǒng)或攪拌車(chē)操作手的手持設(shè)備(如手機(jī)、平板電腦)發(fā)送，通訊模塊還用于接收攪拌車(chē)控制指令并發(fā)送給控制模塊，控制模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制攪拌車(chē)動(dòng)作。

上述的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，由于攪拌車(chē)控制系統(tǒng)包括狀態(tài)檢測(cè)裝置，可以很方便地監(jiān)控?cái)嚢柢?chē)的工作狀況，比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、攪拌筒轉(zhuǎn)速、報(bào)警信息，有利于攪拌車(chē)操作手實(shí)時(shí)了解攪拌車(chē)工作情況，同時(shí)，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，可以根據(jù)攪拌車(chē)控制指令對(duì)攪拌車(chē)進(jìn)行控制，比如，控制攪拌車(chē)的攪拌筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速以及攪拌車(chē)的卸料斗位置。更重要的是，本實(shí)施例的控制器包括控制模塊和通訊模塊，狀態(tài)檢測(cè)裝置獲得的攪拌車(chē)工作狀況數(shù)據(jù)可以通過(guò)通訊模塊向外部監(jiān)控設(shè)備發(fā)送，以便于攪拌車(chē)操作手遠(yuǎn)程了解設(shè)備信息，結(jié)合控制模塊，攪拌車(chē)操作手還可以遠(yuǎn)程將攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，通過(guò)前述的驅(qū)動(dòng)裝置，可以遠(yuǎn)程控制攪拌車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)，比如攪拌筒轉(zhuǎn)速等。

上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，通訊模塊為Wi-Fi通訊模塊或藍(lán)牙通訊模塊。由于通過(guò)Wi-Fi通訊模塊或藍(lán)牙通訊模塊進(jìn)行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過(guò)手機(jī)APP、電腦軟件等對(duì)攪拌車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，控制模塊控制攪拌車(chē)動(dòng)作包括控制攪拌車(chē)的攪拌筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速以及攪拌車(chē)的卸料斗位置中的一種或多種。需要說(shuō)明的是，通常，攪拌車(chē)的攪拌筒是通過(guò)液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)，再由液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制模塊可以通過(guò)控制液壓泵的排量、液壓馬達(dá)的排量以控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制進(jìn)入液壓馬達(dá)的液壓油方向以控制攪拌筒的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。同時(shí)，卸料斗通常鉸接在攪拌車(chē)的尾部支架上，要實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌車(chē)的卸料斗位置的控制，可以在攪拌車(chē)的尾部支架與卸料斗之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如液壓油缸，通過(guò)控制液壓油缸的伸縮以調(diào)節(jié)卸料斗的位置。

上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選地，控制器還包括用于對(duì)攪拌車(chē)控制指令進(jìn)行調(diào)解或解碼的解析模塊，通訊模塊接收到攪拌車(chē)控制指令后先發(fā)送給解析模塊，解析模塊將處理后的攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給控制模塊；或，控制模塊包括數(shù)據(jù)解析單元，數(shù)據(jù)解析單元用于對(duì)攪拌車(chē)控制指令進(jìn)行調(diào)解或解碼。通過(guò)設(shè)置獨(dú)立的解析模塊或在控制模塊中設(shè)置數(shù)據(jù)解析單元，可以將通過(guò)通訊模塊接收的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量，以控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)攪拌車(chē)動(dòng)作。

如圖2所示，本發(fā)明另一方面提出的用于控制上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)的攪拌車(chē)遙控裝置，包括處理器及與處理器連接的輸入單元，處理器包括信號(hào)收發(fā)單元和信號(hào)處理單元，輸入單元用于獲取攪拌車(chē)控制指令并發(fā)送給信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元用于將接收的攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給信號(hào)收發(fā)單元，信號(hào)收發(fā)單元用于向攪拌車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車(chē)控制指令。

本實(shí)施例的攪拌車(chē)遙控裝置，由于包括處理器及與輸入單元，處理器包括信號(hào)收發(fā)單元和信號(hào)處理單元，輸入單元可以獲取攪拌車(chē)控制指令并發(fā)送給信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元用于將接收的攪拌車(chē)控制指令發(fā)送給信號(hào)收發(fā)單元，信號(hào)收發(fā)單元用于向攪拌車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)送攪拌車(chē)控制指令。通過(guò)該方案，攪拌車(chē)遙控器可以獲取攪拌車(chē)控制指令通過(guò)信號(hào)收發(fā)單元發(fā)送給攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，從而遠(yuǎn)程控制攪拌車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)，比如攪拌筒轉(zhuǎn)速等，控制簡(jiǎn)單，成本低。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，信號(hào)收發(fā)單元可以通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)等方式進(jìn)行通訊，優(yōu)選地，信號(hào)收發(fā)單元為Wi-Fi通訊單元或藍(lán)牙通訊單元。由于通過(guò)Wi-Fi通訊單元或藍(lán)牙通訊單元進(jìn)行通訊，通訊成本低，更重要的是，可以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過(guò)手機(jī)APP、電腦軟件等對(duì)攪拌車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，優(yōu)選地，信號(hào)處理單元還用于對(duì)接收的攪拌車(chē)控制指令進(jìn)行信號(hào)進(jìn)行濾波和/或數(shù)字化處理和/或編碼。通過(guò)對(duì)控制指令進(jìn)行濾波，可以降低信號(hào)干擾，保證信號(hào)準(zhǔn)確性，通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，可以將輸入單元輸入的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，便于傳輸，通過(guò)對(duì)信號(hào)盡心編碼，可以形成攪拌車(chē)控制系統(tǒng)可識(shí)別的信號(hào)。需要說(shuō)明的是，前述處理方法可以選擇使用，比如，攪拌車(chē)控制指令可以直接為數(shù)字量(如攪拌筒轉(zhuǎn)速)，此時(shí)無(wú)需進(jìn)行數(shù)字化處理，在輸入信號(hào)存在的干擾較小的場(chǎng)合，也可以不用濾波。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，優(yōu)選地，還包括與處理器連接的輸出單元，信號(hào)收發(fā)單元還用于接收攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給輸出單元，輸出單元用于顯示或提醒。通過(guò)該方案，輸出單元接收到攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、攪拌筒轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)可以屏幕顯示，當(dāng)然還可以語(yǔ)音播報(bào)；對(duì)于報(bào)警信息，可以通過(guò)聲音或閃光燈提醒，當(dāng)然也可以屏幕顯示。

上述攪拌車(chē)遙控裝置中，優(yōu)選地，攪拌車(chē)遙控裝置為手機(jī)，輸入單元為手機(jī)的觸摸屏，輸出單元為手機(jī)的顯示屏、音響或指示燈；或，攪拌車(chē)遙控裝置為平板電腦，輸入單元為板電腦的觸摸屏，輸出單元為平板電腦的顯示屏、音響或指示燈。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)施例的攪拌車(chē)遙控裝置為手機(jī)或平板電腦，由于手機(jī)和平板電腦是日常生活中常用的移動(dòng)設(shè)備，可以直接利用手機(jī)的人機(jī)交互界面(包括觸摸屏和顯示屏)作為輸入、輸出單元，可以利用手機(jī)原本的數(shù)據(jù)處理和通訊功能(Wi-Fi、移動(dòng)數(shù)據(jù)等)，在手機(jī)上設(shè)置控制軟件進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單，畫(huà)面美觀，造價(jià)成本低。

下面結(jié)合附圖3和4對(duì)本發(fā)明的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)和攪拌車(chē)遙控裝置進(jìn)行說(shuō)明。首先，需要將現(xiàn)有的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使其符合本發(fā)明攪拌車(chē)控制系統(tǒng)的要求，需要攪拌車(chē)能夠通過(guò)控制指令進(jìn)行控制，具體參考前述實(shí)施例，攪拌車(chē)遙控裝置以智能手機(jī)為例(當(dāng)然也可以參考附圖2專門(mén)設(shè)置遙控裝置)，借用智能原有的處理器(智能手機(jī)CPU)、通訊模塊和人機(jī)交互界面(作為輸入、輸出單元)，此時(shí)，在智能手機(jī)上安裝攪拌車(chē)操作系統(tǒng)，借用智能手機(jī)原有的藍(lán)牙通信單元或Wi-Fi通信單元進(jìn)行無(wú)線通訊，攪拌車(chē)操作系統(tǒng)啟動(dòng)后，智能手機(jī)的處理器通過(guò)檢測(cè)屏幕(觸摸屏)的輸入或手勢(shì)變化，獲得攪拌車(chē)控制指令，可以是數(shù)字量或模擬量，通過(guò)智能手機(jī)的藍(lán)牙通信單元或Wi-Fi通信單元，將攪拌車(chē)控制指令傳輸給需要控制的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)(對(duì)應(yīng)具體的攪拌車(chē))，攪拌車(chē)控制系統(tǒng)通過(guò)指令接收、指令解碼等步驟控制驅(qū)動(dòng)裝置攪拌車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在進(jìn)行攪拌車(chē)工作狀態(tài)監(jiān)控時(shí)，根據(jù)智能手機(jī)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，攪拌車(chē)控制系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)裝置獲取攪拌車(chē)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)(如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等，也可以直接讀取)，通過(guò)W-Fi通訊模塊或藍(lán)牙通訊模塊，攪拌車(chē)控制系統(tǒng)的控制器將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能手機(jī)，智能手機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，通過(guò)智能手機(jī)屏幕(顯示屏)顯示工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)然還可以利用智能手機(jī)的音響設(shè)備進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，通過(guò)智能手機(jī)的指示燈進(jìn)行提醒，具體根據(jù)信號(hào)類(lèi)別和需求進(jìn)行確定。

本發(fā)明可以充分利用了日常生活中必不可少的移動(dòng)智能手機(jī)，并借用智能手機(jī)已有的Wi-Fi通信單元或者藍(lán)牙通信單元與攪拌車(chē)的控制器進(jìn)行連接，智能手機(jī)通過(guò)Wi-Fi技術(shù)或藍(lán)牙技術(shù)接收攪拌車(chē)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)智能手機(jī)CPU解析后在智能手機(jī)上顯示，如：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、攪拌筒轉(zhuǎn)速、報(bào)警等信息。攪拌車(chē)操作手也可以通過(guò)智能手機(jī)的人機(jī)交互界面，發(fā)送控制命令，通過(guò)Wi-Fi技術(shù)或藍(lán)牙技術(shù)傳送給攪拌車(chē)控制系統(tǒng)，攪拌車(chē)控制系統(tǒng)對(duì)控制命令進(jìn)行解析，然后通過(guò)解析結(jié)果控制攪拌車(chē)動(dòng)作，如控制攪拌筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速等。

對(duì)于采用平板電腦作為攪拌車(chē)遙控裝置的情形與采用智能手機(jī)作為攪拌車(chē)遙控裝置的情形方法類(lèi)似，在此不在贅述。

智能手機(jī)和平板電腦是人民生活必備的日常用品。智能手機(jī)和平板電腦像個(gè)人電腦一樣，具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，大多數(shù)是大屏機(jī)。本發(fā)明使用智能手機(jī)或者平板電腦操作界面作為攪拌車(chē)遙控器人機(jī)交互界面，操作簡(jiǎn)單，畫(huà)面美觀，造價(jià)成本低。

再一方面，本發(fā)明具體實(shí)施提出的攪拌車(chē)，包括上述任一種的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)及上述任一種攪拌車(chē)遙控裝置，由于該攪拌車(chē)包括上述的攪拌車(chē)控制系統(tǒng)及攪拌車(chē)遙控裝置，因此，其也具有上述攪拌車(chē)控制系統(tǒng)及攪拌車(chē)遙控裝置相應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，整體上該攪拌車(chē)控制方便、操作簡(jiǎn)單、智能化程度高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。