本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及停車設(shè)備的安全裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。停車設(shè)備通常采用四點(diǎn)懸掛曳引載車板或載車板框架升降的結(jié)構(gòu)。其中，四點(diǎn)懸掛曳引載車板升降常見于升降橫移停車設(shè)備或兩層簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備；而四點(diǎn)懸掛曳引載車板框架升降常見于垂直升降停車設(shè)備或平面移動(dòng)停車設(shè)備。對(duì)于四點(diǎn)懸掛曳引升降的載車板或載車板框架，其升降安全取決于曳引介質(zhì)（通常為鏈條或者鋼索）的完好、有效，而停車設(shè)備現(xiàn)有產(chǎn)品對(duì)曳引介質(zhì)完好、有效的判別是通過斷鏈檢測(cè)裝置或者斷索檢測(cè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。換言之，只有當(dāng)鏈條或者鋼索出現(xiàn)斷裂（即徹底失效）且被斷鏈檢測(cè)裝置或斷索檢測(cè)裝置檢測(cè)到，因此發(fā)出故障信號(hào)，才能觸發(fā)使得停車設(shè)備控制系統(tǒng)采取相應(yīng)的處置措施（通常是緊急停止運(yùn)行）。這種做法存在的最大缺陷在于不能通過檢測(cè)發(fā)現(xiàn)可能引致曳引介質(zhì)（鏈條或者鋼索）斷裂的載車板或載車板框架超載、偏載的安全隱患，在檢測(cè)到曳引介質(zhì)斷裂時(shí)，安全事故往往已經(jīng)發(fā)生，不能把安全事故扼殺在萌芽狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

停車設(shè)備因曳引介質(zhì)斷裂造成的事故是重大安全事故，而曳引介質(zhì)斷裂的主要原因往往與載車板或載車板框架出現(xiàn)超載或偏載有關(guān)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在采用四點(diǎn)懸掛曳引載車板或載車板框架升降的停車設(shè)備安裝四套拉力傳感器組成的安全裝置，此時(shí)，升降載車板或載車板框架出現(xiàn)整體超載、局部超載、偏載等安全隱患時(shí)，停車設(shè)備控制系統(tǒng)通過對(duì)從安全裝置獲得的檢測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)算分析即可發(fā)現(xiàn)，并能夠立即采取包括報(bào)警、緊急停止運(yùn)行、改為緩慢下降運(yùn)行至安全位置（通常是地面層或出入車層）等措施。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種四套拉力傳感器組成的停車設(shè)備安全裝置，其特征在于：所述安全裝置設(shè)置在采用四點(diǎn)懸掛曳引載車板或載車板框架升降的停車設(shè)備之上，懸掛曳引介質(zhì)為鏈條或鋼索；所述拉力傳感器為通用元器件，兩端承受拉力，對(duì)外輸出與所承受拉力相配比的電信號(hào)，所述四套拉力傳感器分別安裝在四點(diǎn)懸掛曳引載車板或載車板框架升降的四根曳引介質(zhì)之上，所述電信號(hào)向停車設(shè)備控制系統(tǒng)輸出；拉力傳感器安裝之后，與連結(jié)的曳引介質(zhì)形成一個(gè)整體，即拉力傳感器已經(jīng)成為曳引介質(zhì)的一部分，曳引介質(zhì)承受的荷載作用于拉力傳感器的兩端，使得拉力傳感器的檢測(cè)元件產(chǎn)生形變并通過信號(hào)線對(duì)外輸出與所承受拉力相配比的電信號(hào)，該電信號(hào)被停車設(shè)備控制系統(tǒng)接收，之后，停車設(shè)備控制系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)配比關(guān)系計(jì)算出對(duì)應(yīng)的拉力傳感器當(dāng)時(shí)受到的拉力荷載數(shù)值。

停車設(shè)備控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定有靜止?fàn)顟B(tài)下的最大總荷載、單點(diǎn)最大荷載、兩點(diǎn)最大偏載等判定靜止?fàn)顟B(tài)超載的數(shù)值；當(dāng)四點(diǎn)懸掛曳引的載車板或載車板框架處于非運(yùn)行的靜止懸掛狀態(tài)時(shí)，安裝在四點(diǎn)懸掛曳引的載車板或載車板框架的四根曳引介質(zhì)之上的四套拉力傳感器所檢測(cè)到的拉力數(shù)值分別為對(duì)應(yīng)的四根曳引介質(zhì)當(dāng)時(shí)所承受的靜止?fàn)顟B(tài)荷載；此時(shí)，若四個(gè)拉力數(shù)值的總和大于預(yù)先設(shè)定的靜態(tài)最大總荷載，或者任意一個(gè)拉力數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的靜態(tài)單點(diǎn)最大荷載，或者任意兩個(gè)相鄰的拉力數(shù)值之和與其余兩個(gè)拉力數(shù)值之和的差值大于預(yù)先設(shè)定的靜態(tài)最大偏載，均為超載，停車設(shè)備控制系統(tǒng)即采取包括報(bào)警、停止設(shè)備其他動(dòng)作的運(yùn)行在內(nèi)的應(yīng)對(duì)措施；

停車設(shè)備控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定有運(yùn)行狀態(tài)下的最大總荷載、單點(diǎn)最大荷載、兩點(diǎn)最大偏載等判定運(yùn)行狀態(tài)超載的數(shù)值；當(dāng)四點(diǎn)懸掛曳引的載車板或載車板框架處于曳引上升或曳引下降的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，安裝在四點(diǎn)懸掛曳引的載車板或載車板框架的四根曳引介質(zhì)之上的四套拉力傳感器所檢測(cè)到的拉力數(shù)值分別為對(duì)應(yīng)的四根曳引介質(zhì)當(dāng)時(shí)所承受的運(yùn)行狀態(tài)荷載；此時(shí)，若四個(gè)拉力數(shù)值的總和大于預(yù)先設(shè)定的動(dòng)態(tài)最大總荷載，或者任意一個(gè)拉力數(shù)值大于預(yù)先設(shè)定的動(dòng)態(tài)單點(diǎn)最大荷載，或者任意兩個(gè)相鄰的拉力數(shù)值之和與其余兩個(gè)拉力數(shù)值之和的差值大于預(yù)先設(shè)定的動(dòng)態(tài)最大偏載，均為超載，停車設(shè)備控制系統(tǒng)即采取包括報(bào)警、停止設(shè)備的載車板或載車板框架正在進(jìn)行的上升或下降動(dòng)作的運(yùn)行、停止設(shè)備其他動(dòng)作的運(yùn)行在內(nèi)的應(yīng)對(duì)措施。在判斷沒有其他安全隱患、以及載車板或載車板框架若采取緩慢下降至安全位置的措施不會(huì)增加危險(xiǎn)系數(shù)的前提下，停車設(shè)備的下一步動(dòng)作應(yīng)是將載車板或載車板框架緩慢下降至安全位置（通常是地面層或出入車層）。而采取該動(dòng)作可以是停車設(shè)備控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行或者是操作人員通過特定的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，基于上述一種四套拉力傳感器組成的停車設(shè)備安全裝置的技術(shù)方案，其特征在于：所述安全裝置取代現(xiàn)有停車設(shè)備設(shè)置的載車板或載車板框架下降到位檢測(cè)裝置，具體做法是：取消原設(shè)置的載車板或載車板框架下降到位檢測(cè)裝置；當(dāng)四點(diǎn)懸掛曳引的載車板或載車板框架處于曳引下降運(yùn)行狀態(tài)且運(yùn)行至接近地面層時(shí)，下降運(yùn)行狀態(tài)改為慢速運(yùn)行；至安裝在四點(diǎn)懸掛曳引的載車板或載車板框架的四根曳引介質(zhì)之上的四套拉力傳感器所檢測(cè)到的拉力數(shù)值至少一個(gè)為零，即為載車板或載車板框架已經(jīng)下降至地面層，開始受到穩(wěn)定、有效的支承，停車設(shè)備控制系統(tǒng)即停止下降動(dòng)作的運(yùn)行。

上述“停車設(shè)備控制系統(tǒng)”是一個(gè)廣義概念?，F(xiàn)有的停車設(shè)備控制系統(tǒng)的主控芯片是plc裝置或者是單片機(jī)裝置，具備外部電信號(hào)的接入端口，因此，所述四套拉力傳感器的電信號(hào)可以直接接入停車設(shè)備的控制系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，停車設(shè)備控制系統(tǒng)廣義上還包括由單片機(jī)作為主控芯片的人機(jī)界面裝置。因此，所述四套拉力傳感器的電信號(hào)也可以先接入到停車設(shè)備的人機(jī)界面裝置，由停車設(shè)備的人機(jī)界面裝置進(jìn)行相關(guān)信號(hào)的接收、計(jì)算和分析，然后把結(jié)果發(fā)送至停車設(shè)備的控制系統(tǒng)，由停車設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)施最終控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：采用四點(diǎn)懸掛曳引載車板或載車板框架升降的停車設(shè)備，載車板或載車板框架無(wú)論是處于靜止?fàn)顟B(tài)或者是運(yùn)行狀態(tài)，若出現(xiàn)整體超載、局部超載或者偏載等安全隱患，即使未出現(xiàn)曳引介質(zhì)失效的重大安全事故，停車設(shè)備控制系統(tǒng)通過對(duì)從安全裝置得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)算分析即可發(fā)現(xiàn)，并能夠立即采取包括報(bào)警、緊急停止運(yùn)行、改為緩慢下降運(yùn)行至安全位置（通常是地面層或出入車層）等措施，真正把由于超載、偏載而引起的安全事故扼殺在萌芽狀態(tài)，確保停車設(shè)備的運(yùn)行安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種四套拉力傳感器組成的停車設(shè)備安全裝置的設(shè)置示意圖。圖中，1載車板；2-1曳引鋼索一；2-2曳引鋼索二；2-3曳引鋼索三；2-4曳引鋼索四；3-1拉力傳感器一；3-2拉力傳感器二；3-3拉力傳感器三；3-4拉力傳感器四。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。

圖1所示為本發(fā)明一種四套拉力傳感器組成的停車設(shè)備安全裝置的設(shè)置示意圖。圖中可見，載車板1受到四根曳引介質(zhì)牽引懸掛，該四根曳引介質(zhì)分別為曳引鋼索一2-1、曳引鋼索二2-2、曳引鋼索三2-3和曳引鋼索四2-4；上述曳引鋼索分別安裝有拉力傳感器，即圖示的拉力傳感器一3-1、拉力傳感器二3-2、拉力傳感器三3-3和拉力傳感器四3-4，各個(gè)拉力傳感器的電信號(hào)輸出接入到停車設(shè)備的控制系統(tǒng)。拉力傳感器安裝之后，與曳引鋼索形成一個(gè)整體。載車板及放置在載車板之上的車輛作為總荷載，由四根曳引鋼索承擔(dān)。

當(dāng)總荷載超載，或者由于車輛偏置造成偏載，或者由于四根曳引鋼索的長(zhǎng)度不均勻造成偏載，或者由于出現(xiàn)機(jī)械裝置故障、障礙物阻擋造成曳引鋼索的單點(diǎn)超載，都會(huì)被拉力傳感器檢測(cè)、然后被停車設(shè)備控制系統(tǒng)接收、計(jì)算和判別出來(lái)，從而采取報(bào)警及適當(dāng)?shù)奶幹?，避免出現(xiàn)曳引鋼索斷裂的安全事故發(fā)生。當(dāng)然，不管是何種原因出現(xiàn)的曳引鋼索斷裂，則相應(yīng)的拉力傳感器立即檢測(cè)到拉力數(shù)值為零，從而觸發(fā)停車設(shè)備控制系統(tǒng)采取報(bào)警及適當(dāng)?shù)奶幹谩?/p>

如果取消圖示的拉力傳感器，四根曳引鋼索將直接連結(jié)在載車板之上，即為現(xiàn)有停車設(shè)備的安裝模式。圖示拉力傳感器的安裝位置為靠近載車板的位置；在實(shí)際設(shè)置時(shí)，可以根據(jù)需要安裝在曳引鋼索上面的任一適合安裝的位置。

很明顯，載車板改為載車板框架，曳引鋼索改為曳引鏈條，拉力傳感器安裝在曳引鏈條之上，則相關(guān)運(yùn)行原理與以上所述相同，這里不作贅述。

利用上述安全裝置取代現(xiàn)有停車設(shè)備設(shè)置的載車板或載車板框架的下降到位檢測(cè)裝置是本發(fā)明的一項(xiàng)附加應(yīng)用，其原理在于載車板或載車板框架下降到地面層、得到穩(wěn)定、有效的支撐之后，拉力傳感器的檢測(cè)結(jié)果即為零。因此，當(dāng)四點(diǎn)懸掛曳引的載車板或載車板框架作下降運(yùn)行，至拉力傳感器所檢測(cè)到的拉力數(shù)值至少一個(gè)為零時(shí)，即代表載車板或載車板框架已經(jīng)接觸到地面層且受到穩(wěn)定、有效支承。從以上所述可知，該下降到位的判斷比原設(shè)置的載車板或載車板框架下降到位檢測(cè)裝置（通常是搖臂開關(guān)）的位置判斷更為準(zhǔn)確。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。