本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種梳齒式立體車庫車輛存取方法。

背景技術(shù)：

梳齒交換式立體車庫是一種新型的立體停車設(shè)備，與臺板交換技術(shù)都是全自動立體車庫的核心所在，代表著立體車庫的技術(shù)發(fā)展的不同方向，不可同日而語。梳齒交換式立體車庫以結(jié)構(gòu)簡單，車輛交換過程中，通過梳齒結(jié)構(gòu)進(jìn)行交換能耗低，存取車過程中，行程短，時間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。

然而在傳統(tǒng)的梳齒交換立體車庫中，立體車庫往往是靠邊緣地域建立，也就是說，存車時，車輛只能從立體車庫的一側(cè)進(jìn)，取車時，車輛也只能從該側(cè)出，這種類型的立體車庫即使使用橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，取車時，被取車輛落到交換梳齒架上后，橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器需要返回一段行程方可旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)之后再橫移至出口位置，車輛方可駛出，該過程步驟繁瑣，取車時間長。并且，如圖1所示，為了車輛在駛?cè)虢粨Q梳齒架1時防止車輛駛?cè)刖嚯x過長，目前所有立體車庫中，在交換梳齒架1上都設(shè)有前后兩個擋車機(jī)構(gòu)2，車輛駛?cè)霑r前車輪可以被擋車機(jī)構(gòu)2阻擋而防止意外，這樣在取車時，不論采用何種取車方式，車輛的前輪和后輪都會被擋車機(jī)構(gòu)2阻擋，車輛在駛出時就會遇到阻擋，甚至?xí)斐上ɑ?，給車輛駛出帶來不便。

因此，對于開發(fā)一種新的梳齒式立體車庫車輛存取方法，不但具有迫切的研究價(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本發(fā)明得以完成的動力所在和基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動后，從而完成了本發(fā)明。

具體而言，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種梳齒式立體車庫車輛存取方法，安全可靠，車輛存取方便，減少了車輛駛出時的卡阻現(xiàn)象，提高了立體車庫的使用性能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種梳齒式立體車庫車輛存取方法，立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)通道，所述立體車庫的進(jìn)口和出口位于所述立體車庫的同一側(cè)，所述搬運(yùn)通道內(nèi)橫向移動安裝有橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器上安裝有交換梳齒架，以車輛進(jìn)入車庫的車頭方向?yàn)檎较?，所有車輛的存車方向均為車頭朝前，僅在所述交換梳齒架的一端設(shè)有擋車機(jī)構(gòu)，存車時，所述擋車機(jī)構(gòu)位于車頭位置；取車時，所述交換梳齒架轉(zhuǎn)動180度，所述擋車機(jī)構(gòu)位于車尾位置，車輛落至所述交換梳齒架上后，所述交換梳齒架轉(zhuǎn)動180度使得車輛車頭朝向所述立體車庫的出口。

在本發(fā)明的所述梳齒式立體車庫車輛存取方法中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擋車機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述交換梳齒架上的擋車元件。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

由于取車時交換梳齒架轉(zhuǎn)動180度，擋車機(jī)構(gòu)位于車尾位置，簡化了取車程序，縮短了取車時間，車輛落至交換梳齒架上后，交換梳齒架轉(zhuǎn)動180度使得車輛車頭朝向立體車庫的出口，這樣車輛可以直接順向駛出立體車庫，并且僅在交換梳齒架的一端設(shè)有擋車機(jī)構(gòu)，取車時，車輛后輪通過擋車結(jié)構(gòu)定位，同樣起到安全阻擋作用，在車輛駛出時，車輛前輪沒有擋車機(jī)構(gòu)阻擋，便于車輛駛出，減少了車輛駛出時的卡阻現(xiàn)象及顛簸感。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有交換梳齒架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中車輛駛?cè)霑r的使用狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中取車前的使用狀態(tài)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中準(zhǔn)備車輛駛出時的使用狀態(tài)圖；

其中，在圖1至圖4中，各個數(shù)字標(biāo)號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。

圖中：1、交換梳齒架，2、擋車機(jī)構(gòu)，3、鋼結(jié)構(gòu)框架，4、搬運(yùn)通道，5、橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，6、交換梳齒架，7、擋車元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本發(fā)明，并非對本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于此。

如圖2、圖3和圖4共同所示，本發(fā)明所提供了一種梳齒式立體車庫車輛存取方法，立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)框架3的內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)通道4，立體車庫的進(jìn)口和出口位于立體車庫的同一側(cè)，搬運(yùn)通道4內(nèi)橫向移動安裝有橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器5，橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器5上安裝有交換梳齒架6，以車輛進(jìn)入車庫的車頭方向?yàn)檎较?，所有車輛的存車方向均為車頭朝前，僅在交換梳齒架6的一端設(shè)有擋車機(jī)構(gòu)，存車時，擋車機(jī)構(gòu)位于車頭位置；取車時，交換梳齒架6轉(zhuǎn)動180度，擋車機(jī)構(gòu)位于車尾位置，為了更加節(jié)省取車時間，橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器5在橫移過程中，帶動交換梳齒架6轉(zhuǎn)動，到達(dá)取車位置時，交換梳齒架6上的擋車機(jī)構(gòu)已經(jīng)轉(zhuǎn)動至車尾位置，簡化了取車程序，縮短了取車時間，車輛落至交換梳齒架6上后，交換梳齒架6轉(zhuǎn)動180度使得車輛車頭朝向立體車庫的出口，這樣車輛可以直接順向駛出立體車庫，并且車輛后輪通過擋車結(jié)構(gòu)定位，同樣起到安全阻擋作用，在車輛駛出時，車輛前輪沒有擋車機(jī)構(gòu)阻擋，便于車輛駛出，減少了車輛駛出時的卡阻現(xiàn)象及顛簸感。

至于橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器5可以參考本申請人之前所申請的專利，其專利號為ZL201620066000.6的一種橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器及立體車庫，文件中所記載的橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)和安裝方式均可參考和借鑒。

現(xiàn)有技術(shù)中擋車機(jī)構(gòu)的種類有多種，例如使用氣動或者液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動的擺桿等，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作過于繁瑣，還會導(dǎo)致失靈，在此，發(fā)明人經(jīng)過深入研究，使得設(shè)備更加簡化，擋車機(jī)構(gòu)包括固定安裝于交換梳齒架6上的擋車元件7，具體的說，擋車元件7可以使用管件直接焊接在交換梳齒架6上，也可以使用槽鋼或者方鋼等結(jié)構(gòu)件直接焊接或者使用螺栓連接在交換梳齒架6上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要自行設(shè)定，在此不做限定。

梳齒式立體車庫使用提升梳齒架與交換梳齒架交互作用，實(shí)現(xiàn)車輛在提升梳齒架與交換梳齒架之間的轉(zhuǎn)移，這種車輛存取方式已是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

其車輛存取步驟具體如下：

如圖2所示，存車時：

(1)橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器5停放在存車提升通道位置，交換梳齒架6上的擋車元件7位于前端；

(2)車輛駛?cè)脘摻Y(jié)構(gòu)框架3的搬運(yùn)通道4，車輛前輪受到擋車元件7的阻擋，停放在交換梳齒架6上；

(3)提升梳齒架提升并存放車輛。

如圖3和圖4共同所示，取車時：

(1)橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器5向取車提升通道方向橫移，橫移過程中轉(zhuǎn)到交換梳齒架6，交換梳齒架6上的擋車機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至車尾位置；

(2)提升梳齒架將車輛落至交換梳齒架6上，車輛后輪受到擋車元件7的阻擋，車輛前輪無阻擋；

(3)橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器5帶動交換梳齒架6轉(zhuǎn)動180度，使得車輛的車頭朝向出口；

(4)車輛駛出。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說明本發(fā)明而非意欲限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。