本發(fā)明涉及陶瓷生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)脫模取坯裝置。

背景技術(shù)：

陶瓷為一種使用陶土等粘性材料，經(jīng)過配料、成型、干燥、焙燒等工藝流程燒制而成的器物。傳統(tǒng)的陶瓷生產(chǎn)方法是勞動(dòng)者通過一定輔助勞動(dòng)工具，按照其固定生產(chǎn)步驟，直接或者間接的對(duì)陶瓷進(jìn)行生產(chǎn)制作，使之成為具有使用價(jià)值的陶瓷產(chǎn)品。然而傳統(tǒng)的陶瓷生產(chǎn)方法通過工人搬運(yùn)成型模，反復(fù)操作，相當(dāng)于工人每天搬動(dòng)20多噸重的貨物，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，因此造成勞動(dòng)力短缺，企業(yè)招工困難，勞動(dòng)成本高的困境；且其機(jī)械化和自動(dòng)化程度較低，大大延長了生產(chǎn)周期，降低了生產(chǎn)效率，尤其是對(duì)于陶瓷坯的成型工序，由于人力勞作易于疲乏，在生產(chǎn)操作過程中容易造成產(chǎn)品的質(zhì)量問題，不僅生產(chǎn)作業(yè)的安全性得不到保障，而且陶瓷生產(chǎn)的連續(xù)性及持續(xù)性也得不到保障。

目前，在陶瓷的生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線上的脫模、取坯工序主要由人工完成，由于模具及坯體在體積和重量方面均較大，且需要多個(gè)工人同時(shí)配合才能完成，這樣一來，不僅人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且一旦有所延誤就會(huì)錯(cuò)過生產(chǎn)線上傳送的坯體，導(dǎo)致工作效率低，影響生產(chǎn)。

因此，設(shè)計(jì)一套應(yīng)用于生產(chǎn)線上的自動(dòng)脫模取坯裝置尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)脫模取坯裝置，能夠取代人工，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)脫模取坯裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、取坯機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)工作部上，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)；所述的升降機(jī)構(gòu)的升降工作部沿著豎直方向升降，夾緊機(jī)構(gòu)的夾持工作部設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的升降工作部的正上方；所述的取坯機(jī)構(gòu)包括接取坯體的托架，所述的托架能夠延伸至升降機(jī)構(gòu)的升降工作部處。

優(yōu)選地，所述的夾緊機(jī)構(gòu)的夾持工作部為兩爪夾具。

優(yōu)選地，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、連桿、夾緊氣缸、氣缸滑座、安裝座；所述的夾爪包括弧形桿和直桿，所述的弧形桿弧度對(duì)應(yīng)模具的弧度；所述的直桿的前端與弧形桿的后端連接成一體，直桿的中部通過轉(zhuǎn)軸安裝于安裝座的前端，所述的轉(zhuǎn)軸垂直于直桿；所述的連桿的前端與直桿的末端活動(dòng)鉸接；

所述的安裝座上設(shè)有導(dǎo)桿I，所述的氣缸滑座安裝于導(dǎo)桿I上，能夠沿著導(dǎo)桿I滑動(dòng)；所述的連桿和夾爪的連接結(jié)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組連桿的后端活動(dòng)鉚接在氣缸滑座上；所述的夾緊氣缸固定安裝于氣缸滑座，其活塞桿的伸出端固定安裝在安裝座，通過活塞桿伸縮，反向推動(dòng)氣缸滑座滑動(dòng)，帶動(dòng)夾爪張開或者閉合。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)I、翻轉(zhuǎn)軸、軸座，所述的電機(jī)I的軸與翻轉(zhuǎn)軸連動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸以其軸向?yàn)檩S心自轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于軸座上，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)軸的末端，直桿平行于翻轉(zhuǎn)軸導(dǎo)的軸向。

優(yōu)選地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括托板、底板、頂板、板、導(dǎo)桿II、導(dǎo)桿Ⅲ、導(dǎo)套I、導(dǎo)套II、絲桿、螺母、驅(qū)動(dòng)裝置I；所述的底板和頂板之間固定設(shè)置導(dǎo)桿II，所述的導(dǎo)板通過導(dǎo)套I安裝在導(dǎo)桿II上，導(dǎo)套I能夠在導(dǎo)桿II上滑動(dòng)；所述的導(dǎo)桿Ⅲ固定設(shè)于導(dǎo)板和托板之間，所述的頂板通過導(dǎo)套II安裝于導(dǎo)桿Ⅲ上，導(dǎo)桿Ⅲ能夠沿導(dǎo)套II內(nèi)滑動(dòng)；

所述的絲桿安裝在底板和頂板之間，所述的導(dǎo)板通過螺母安裝在絲桿上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置I與絲桿連動(dòng)，帶動(dòng)絲桿以其軸向?yàn)檩S心正反自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述的導(dǎo)桿II設(shè)有3-5根，成棱柱形排布；所述的導(dǎo)桿Ⅲ設(shè)有1-2根。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置I包括電機(jī)II、鏈輪、鏈條；所述的電機(jī)II安裝于頂板上，電機(jī)II輸出軸和絲桿的頂端分別安裝有鏈輪，兩個(gè)鏈輪之間通過鏈條連接。

優(yōu)選地，所述的取坯機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、托架、驅(qū)動(dòng)裝置II，所述的導(dǎo)軌的安裝高度位于托板的升降軌跡上，并且低于夾緊機(jī)構(gòu)；所述的托架成U型，開口面向托板；所述的托架通過滑塊安裝于導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)裝置II設(shè)置在滑塊或者托架上，驅(qū)動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)軌的長度使得托架的U型開口能夠滑動(dòng)到托板位置。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置II為減速電機(jī)、氣缸或液壓缸。

本發(fā)明的工作過程：已成型好坯體的模具蓋在墊板上，通過機(jī)械移動(dòng)至托板上方，驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)板及托板分別沿導(dǎo)桿II、導(dǎo)桿Ⅲ向上移動(dòng)，模具和墊板一起隨托板向上移動(dòng)至夾爪位置時(shí)，夾緊氣缸活塞桿伸出，反向推動(dòng)氣缸滑座向后滑動(dòng)，帶動(dòng)夾爪閉合，并夾緊模具；取坯機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)裝置II驅(qū)動(dòng)托架沿導(dǎo)軌方向滑動(dòng)至夾緊機(jī)構(gòu)下方；驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)絲桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)托板向下移動(dòng)，模具內(nèi)的坯體自動(dòng)脫離模具，坯體跌落在墊板上，脫離了模具的坯體和墊板跟隨托板向下移動(dòng)，下移至托架時(shí)留在托架上的U型開口上，驅(qū)動(dòng)裝置II驅(qū)動(dòng)托架帶動(dòng)坯體和墊板沿導(dǎo)軌反方向回移,人工將坯體和墊板一起拿走；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)I驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)及模具翻轉(zhuǎn)度，使模具向上，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上升至模具所在位置后，夾緊氣缸活塞桿縮回，氣缸滑座向前移動(dòng)，夾爪張開將模具松開，最后升降機(jī)構(gòu)將模具下降至原來的位置，至此完成自動(dòng)脫模取坯過程。然后機(jī)械傳動(dòng)將模具帶走，下一個(gè)成型好的模具到來。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)合升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取坯機(jī)構(gòu)，完成脫模取坯工序，替代人工實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，在保證生產(chǎn)安全的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率；另外本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)均較為簡(jiǎn)單，大大降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明取坯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-夾緊機(jī)構(gòu)；2-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3-升降機(jī)構(gòu)；4-取坯機(jī)構(gòu)；5-托架；6-夾爪；7-連桿；8-夾緊氣缸；9-氣缸滑座；10-安裝座；11-弧形桿；12-直桿；13-轉(zhuǎn)軸；14-導(dǎo)桿I；15-電機(jī)I；16-翻轉(zhuǎn)軸；17-軸座；18-托板；19-底板；20-頂板；21-導(dǎo)板；22-導(dǎo)桿II；23-導(dǎo)桿Ⅲ；24-導(dǎo)套I；25-導(dǎo)套II；26-絲桿；27-螺母；28-驅(qū)動(dòng)裝置I；29-電機(jī)II；30-鏈輪；31-鏈條；32-導(dǎo)軌；33-滑塊；34-驅(qū)動(dòng)裝置II。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1、2、3、4所示， 一種自動(dòng)脫模取坯裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、取坯機(jī)構(gòu)4，所述的夾緊機(jī)構(gòu)1安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的翻轉(zhuǎn)工作部上，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)；所述的升降機(jī)構(gòu)3的升降工作部沿著豎直方向升降，夾緊機(jī)構(gòu)1的夾持工作部設(shè)于升降機(jī)構(gòu)3的升降工作部的正上方；所述的取坯機(jī)構(gòu)4包括接取坯體的托架5，所述的托架5能夠延伸至升降機(jī)構(gòu)3的升降工作部處。

所述的夾緊機(jī)構(gòu)1的夾持工作部為兩爪夾具。

所述的夾緊機(jī)構(gòu)1包括夾爪6、連桿7、夾緊氣缸8、氣缸滑座9、安裝座10；所述的夾爪6包括弧形桿11和直桿12，所述的弧形桿11弧度對(duì)應(yīng)模具的弧度；所述的直桿12的前端與弧形桿11的后端連接成一體，直桿12的中部通過轉(zhuǎn)軸13安裝于安裝座10的前端，所述的轉(zhuǎn)軸13垂直于直桿12；所述的連桿7的前端與直桿12的末端活動(dòng)鉸接；

所述的安裝座10上設(shè)有導(dǎo)桿I14，所述的氣缸滑座9安裝于導(dǎo)桿I14上，能夠沿著導(dǎo)桿I14滑動(dòng)；所述的連桿7和夾爪6的連接結(jié)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組連桿7的后端活動(dòng)鉚接在氣缸滑座9上；所述的夾緊氣缸8固定安裝于氣缸滑座9，其活塞桿的伸出端固定安裝在安裝座10，通過活塞桿伸縮，反向推動(dòng)氣缸滑座9滑動(dòng)，帶動(dòng)夾爪6張開或者閉合。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)I15、翻轉(zhuǎn)軸16、軸座17，所述的電機(jī)I15的軸與翻轉(zhuǎn)軸16連動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸16以其軸向?yàn)檩S心自轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)軸16通過軸承安裝于軸座17上，夾緊機(jī)構(gòu)1安裝于翻轉(zhuǎn)軸16的末端，直桿12平行于翻轉(zhuǎn)軸16的軸向。

所述的升降機(jī)構(gòu)3包括托板18、底板19、頂板20、導(dǎo)板21、導(dǎo)桿II22、導(dǎo)桿Ⅲ23、導(dǎo)套I24、導(dǎo)套II25、絲桿26、螺母27、驅(qū)動(dòng)裝置I28；所述的底板19和頂板20之間固定設(shè)置導(dǎo)桿II22，所述的導(dǎo)板21通過導(dǎo)套I24安裝在導(dǎo)桿II22上，導(dǎo)套I24能夠在導(dǎo)桿II22上滑動(dòng)；所述的導(dǎo)桿Ⅲ23固定設(shè)于導(dǎo)板21和托板18之間，所述的頂板20通過導(dǎo)套II25安裝于導(dǎo)桿Ⅲ23上，導(dǎo)桿Ⅲ23能夠沿導(dǎo)套II25內(nèi)滑動(dòng)；

所述的絲桿26安裝在底板19和頂板20之間，所述的導(dǎo)板21通過螺母27安裝在絲桿26上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置I28與絲桿26連動(dòng)，帶動(dòng)絲桿26以其軸向?yàn)檩S心正反自轉(zhuǎn)。

所述的導(dǎo)桿II22設(shè)有3-5根，成棱柱形排布；所述的導(dǎo)桿Ⅲ23設(shè)有1-2根。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置I28包括電機(jī)II29、鏈輪30、鏈條31；所述的電機(jī)II29安裝于頂板20上，電機(jī)II29輸出軸和絲桿26的頂端分別安裝有鏈輪30，兩個(gè)鏈輪30之間通過鏈條31連接。

所述的取坯機(jī)構(gòu)4包括導(dǎo)軌32、滑塊33、托架5、驅(qū)動(dòng)裝置II34，所述的導(dǎo)軌32的安裝高度位于托板18的升降軌跡上，并且低于夾緊機(jī)構(gòu)1；所述的托架5成U型，開口面向托板18；所述的托架5通過滑塊33安裝于導(dǎo)軌32上，所述驅(qū)動(dòng)裝置II34設(shè)置在滑塊33或者托架5上，驅(qū)動(dòng)滑塊33沿著導(dǎo)軌32滑動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)軌32的長度使得托架5的U型開口能夠滑動(dòng)到托板18位置。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置II34為減速電機(jī)、氣缸或液壓缸。

本發(fā)明的工作過程：已成型好坯體的模具蓋在墊板上，通過機(jī)械移動(dòng)至托板18上方，驅(qū)動(dòng)裝置I28驅(qū)動(dòng)絲桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母27隨著絲桿26的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)板21及托板18分別沿導(dǎo)桿II22、導(dǎo)桿Ⅲ23向上移動(dòng)，模具和墊板一起隨托板18向上移動(dòng)至夾爪6位置時(shí)，夾緊氣缸8活塞桿伸出，反向推動(dòng)氣缸滑座9向后滑動(dòng)，帶動(dòng)夾爪6閉合，并夾緊模具；取坯機(jī)構(gòu)4上的驅(qū)動(dòng)裝置II34驅(qū)動(dòng)托架5沿導(dǎo)軌32方向滑動(dòng)至夾緊機(jī)構(gòu)1下方；驅(qū)動(dòng)裝置I28驅(qū)動(dòng)絲桿26反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母27隨著絲桿26的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)托板18向下移動(dòng)，模具內(nèi)的坯體自動(dòng)脫離模具，坯體跌落在墊板上，脫離了模具的坯體和墊板跟隨托板18向下移動(dòng)，下移至托架5時(shí)留在托架5上的U型開口上，驅(qū)動(dòng)裝置II34驅(qū)動(dòng)托架5帶動(dòng)坯體和墊板沿導(dǎo)軌32反方向回移,人工將坯體和墊板一起拿走；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的電機(jī)I15驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1及模具翻轉(zhuǎn)180度，使模具向上，升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)托板18上升至模具所在位置后，夾緊氣缸8活塞桿縮回，氣缸滑座9向前移動(dòng)，夾爪6張開將模具松開，最后升降機(jī)構(gòu)3將模具下降至原來的位置，至此完成自動(dòng)脫模取坯過程。然后機(jī)械傳動(dòng)將模具帶走，下一個(gè)成型好的模具到來。