本發(fā)明涉及一種涂料機，尤其涉及一種天花板涂料機。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，建筑行業(yè)發(fā)展較快，但是傳統(tǒng)的建筑行業(yè)工作條件差，所選用的的設備效率也不高，墻體的構筑是建筑行業(yè)不可或缺的一部分，為了美觀及保護墻體，室內(nèi)墻壁的表面一般都會涂一層涂料，涂料噴涂是建筑領域常用的一種技術手段，不同材料和密度的涂料涂覆的方式不盡相同，目前國內(nèi)建筑墻面上的漆、涂料、膠水等材料大部分都是采用人工手動方式進行涂刷上墻面等，傳統(tǒng)刷涂料的方法為墻體的噴涂主要由人工來完成，特別是天花板，在室內(nèi)空間中扮演這極其重要的角色，天花板位于整個房子的頂部，人們在房間這個空間活動的時候，需要的是自由的空間，而如果天花板不平整，凸凹，顏色不均勻，就會給人產(chǎn)生壓抑的感覺，住在這樣的房間里也不會覺得舒服，人們裝修天花板一般是頂面不平的漆工可以用膩子找平，但膩子的厚度是有限制的，一般來說批的膩子厚度不能超過1cm，否則有起殼、開裂、脫落的可能，然后上漆或者是涂涂料，人工方式步進效率低，而且涂料噴刷的效果也不理想，噴涂不均勻，噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，涂料利用率低，隨著自動化技術、計算機技術、信息技術的高速發(fā)展，以及人力資本的持續(xù)增長，市場對高精度。全自動的設備需求也日益增多，目前，也有部分企業(yè)或個人研究運用了涂料機，例如，CN200720089649.0的一種多功能涂料機，是在底座上設置有萬向輪，萬向輪上設置有固定支架，通過固定支架升降軌道和滑動裝配實現(xiàn)對墻壁天花板頂棚各種壁面的處理工作，但是，此實用新型不能夠精準的對墻面進行噴涂，噴涂無法均勻，穩(wěn)定，屬于半自動人工化操作，費時費力。

本發(fā)明自動化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率，安全可靠，噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種天花板涂料機，

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種天花板涂料機，包括涂料機本體，行走裝置，升降裝置和立柱，所述行走裝置連接涂料機本體和立柱，所述行走裝置包括第一方向行走裝置和第二方向行走裝置，所述第一方向行走裝置和第二方向行走裝置連接，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置與涂料機本體連接，所述涂料機本體還與升降裝置連接，所述升降裝置上設置有噴涂裝置，所述涂料機本體設置有控制裝置，所述控制裝置包括噴涂控制裝置、行走控制裝置和控制信號處理裝置，所述噴涂控制裝置連接噴涂裝置，所述行走控制裝置連接第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置，所述控制信號處理裝置連接噴涂裝置并控制噴涂裝置對天花板或墻壁進行噴涂加工。

進一步的，所述第一方向行走裝置和第二方向行走裝置和升降裝置均設置有驅(qū)動裝置和滑軌，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動行走裝置和/或升降裝置沿滑軌運動。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括步進電機跟履帶，所述步進電機帶動履帶移動。

進一步的，所述噴涂裝置噴涂速度和噴涂量大小能夠調(diào)節(jié)，所述噴涂裝置設置有涂料噴嘴，所述涂料噴嘴包括大噴嘴，小噴嘴和中噴嘴，所述涂料噴嘴的數(shù)量為3個或3個以上，所述噴涂裝置包括噴槍和/或刮墻版和/或刮刀和/或滾刷。

進一步的，所述噴涂裝置連接涂料倉，所述涂料倉儲存有涂料。

進一步的，所述涂料機本體設置有感應器和定位輔助裝置，所述感應器包括距離感應器，所述距離感應器探測第一方向行走裝置和第二方向行走裝置和/或天花板和/或墻面墻角或噴涂裝置的位置距離，并將信息反饋給控制信號處理裝置。

進一步的，所述定位輔助裝置通過距離感應器計算第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置的行走路徑，并通過控制信號處理裝置將噴涂裝置定位至距離第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置0.1-1M的位置。

進一步的，所述的距離感應器將探測到的第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或天花板和/或墻面墻角和/或噴涂裝置的位置距離結果反饋給控制信號處理裝置，所述控制信號處理裝置通過噴涂控制裝置和行走控制裝置計算第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置的行走路徑，并監(jiān)控實際的行走路徑，實時跟蹤，分析噴涂裝置的涂料噴嘴的覆蓋面積和覆蓋的厚薄程度，調(diào)控噴涂裝置的涂料噴嘴，根據(jù)實際的覆蓋面積和覆蓋的厚薄程度更換大噴嘴，小噴嘴和中噴嘴。

進一步的，所述定位輔助裝置包括遙控器。

進一步的，所述立柱設置有4根或4根以上，所述立柱設置有端點立柱和中間立柱，所述端點立柱是第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置能夠行走的最邊緣立柱，所述中間立柱為第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置所經(jīng)過的立柱，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置能夠通過中間立柱無障礙到達端點立柱。

進一步的，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置包括導軌或皮帶輪或滑桿。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明自動化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率；

2.安全可靠；

3.噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明涉及的一種天花板涂料機結構主視圖；

圖2為本發(fā)明涉及的一種天花板涂料機側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明涉及的一種天花板涂料機控制裝置模塊流程圖。

圖中標號說明：涂料機本體1，行走裝置2，升降裝置3，立柱4，第一方向行走裝置5，第二方向行走裝置6，控制裝置7，噴涂裝置8，噴涂控制裝置9，行走控制裝置10，控制信號處理裝置11 ，涂料倉12，感應器13，定位輔助裝置14，距離感應器15 。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述：

參照圖1至圖3所示，一種天花板涂料機，包括涂料機本體1，行走裝置2，升降裝置3和立柱4，所述行走裝置2連接涂料機本體1和立柱4，所述行走裝置2包括第一方向行走裝置5和第二方向行走裝置6，所述第一方向行走裝置5和第二方向行走裝置6連接，所述第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6與涂料機本體1連接，所述涂料機本體1還與升降裝置3連接，所述升降裝置3上設置有噴涂裝置8，所述涂料機本體1設置有控制裝置7，所述控制裝置7包括噴涂控制裝置9、行走控制裝置10和控制信號處理裝置11，所述噴涂控制裝置9連接噴涂裝置8，所述行走控制裝置10連接第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6和/或升降裝置3，所述控制信號處理裝置11連接噴涂裝置8并控制噴涂裝置8對天花板或墻壁進行噴涂加工。

進一步的，所述第一方向行走裝置5和第二方向行走裝置6和升降裝置3均設置有驅(qū)動裝置和滑軌，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動行走裝置2和/或升降裝置3沿滑軌運動。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括步進電機跟履帶，所述步進電機帶動履帶移動。

進一步的，所述噴涂裝置8噴涂速度和噴涂量大小能夠調(diào)節(jié)，所述噴涂裝置8設置有涂料噴嘴，所述涂料噴嘴包括大噴嘴，小噴嘴和中噴嘴，所述涂料噴嘴的數(shù)量為3個或3個以上，所述噴涂裝置8包括噴槍和/或刮墻版和/或刮刀和/或滾刷。

進一步的，所述噴涂裝置8連接涂料倉12，所述涂料倉12儲存有涂料。

進一步的，所述涂料機本體1設置有感應器13和定位輔助裝置14，所述感應器13包括距離感應器15，所述距離感應器15探測第一方向行走裝置5和第二方向行走裝置6和/或天花板和/或墻面墻角或噴涂裝置8的位置距離，并將信息反饋給控制信號處理裝置11。

進一步的，所述定位輔助裝置14通過距離感應器15計算第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6和/或升降裝置3的行走路徑，并通過控制信號處理裝置11將噴涂裝置8定位至距離第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6和/或升降裝置0.1-1M的位置。

進一步的，所述定位輔助裝置14包括遙控器。

進一步的，所述立柱4設置有4根或4根以上，所述立柱4設置有端點立柱和中間立柱，所述端點立柱是第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6能夠行走的最邊緣立柱，所述中間立柱為第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6所經(jīng)過的立柱4，所述第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6能夠通過中間立柱無障礙到達端點立柱。

進一步的，所述第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6和/或升降裝置3包括導軌或皮帶輪或滑桿。

具體實施例：

用戶使用本發(fā)明，將立柱4放置于需要噴涂的房間或邊緣位置，行走裝置2連接涂料機本體1和立柱4，行走裝置2包括第一方向行走裝置5和第二方向行走裝置6，第一方向行走裝置5和第二方向行走裝置6連接涂料機本體1，涂料機本體1上設置有升降裝置3，升降裝置3上設置有噴涂裝置，用戶需要噴涂天花板時，設置于涂料機本體1內(nèi)的距離感應器15和定位輔助裝置14，探測第一方向行走裝置5和第二方向行走裝置6和/或天花板和/或墻面墻角或噴涂裝置8的位置距離，并將信息結果反饋給控制信號處理裝置11，定位輔助裝置14通過距離感應器15計算第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6和/或升降裝置3的行走路徑，并通過控制信號處理裝置11將噴涂裝置8定位至距離第一方向行走裝置5和/或第二方向行走裝置6和/或升降裝置0.1-1M的位置，并監(jiān)控實際的行走路徑，實時跟蹤，分析噴涂裝置8的涂料噴嘴的覆蓋面積和覆蓋的厚薄程度，調(diào)控噴涂裝置8的涂料噴嘴，根據(jù)實際的覆蓋面積和覆蓋的厚薄程度更換大噴嘴，小噴嘴和中噴嘴。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。