本發(fā)明涉及一種自動化立體車庫控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

官方數(shù)據(jù)顯示，目前中國大城市小汽車與停車位的平均比例約為1:0.8，中小城市約為1:0.5，而發(fā)達(dá)國家約為1:1.3。中國停車位缺口超過5000萬個。

“停車難，讓人感覺有車出行更麻煩”一些立體車庫率先出現(xiàn)在一些新建的小區(qū)，是當(dāng)時高大上的實物，但如今缺成為了小區(qū)的累贅。根據(jù)新華網(wǎng)2015年5月4日《小區(qū)立體車庫成擺設(shè)，維護(hù)運(yùn)營成本高》記載，記者走訪了北京市內(nèi)多個有立體車庫的小區(qū)，發(fā)現(xiàn)年久失修的車庫不但停不了車，還因占地讓小區(qū)停車的地方少了，有業(yè)主有拆了車庫的建議。經(jīng)記者采訪，在小區(qū)立體車庫剛建成的時候大家很樂意使用的，但是當(dāng)時立體車庫技術(shù)不成熟，負(fù)面新聞不斷，導(dǎo)致上層的車輛無法使用，很多居民就不敢用。再加上車輛進(jìn)入車庫的時候很麻煩，車位小，不容易進(jìn)去，有人還說笑稱立體車庫停車猶如樁考。一切種種的不便都來自一個原因，就是立體車庫未成熟，智能化，自動化技術(shù)未能夠加入其中。因此立體車庫要發(fā)展，必須從便民，方便快捷自動化的道路上走。當(dāng)今社會中常見的立體車庫：

1.垂直升降式(塔式)立體車庫。其主要特點(diǎn)是土地利用率最高，三個車庫的面積可以容納50-80個立體停車位；

2.平面移動式的立體車庫。其主要的特點(diǎn)為停車的設(shè)計靈活，可以把停車庫建立在建筑中層或建筑的頂層，存儲的數(shù)量較少；

3.垂直循環(huán)式或多層循環(huán)式的立體車庫。其主要的特點(diǎn)是可以靈活設(shè)置，能耗大，存取一輛車，需要其他的車輛隨之移動，存儲的數(shù)量多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化立體車庫控制系統(tǒng)；其把垂直升降式的立體車庫和平面移動式的立體車庫結(jié)合起來，利用PLC對立體車庫進(jìn)行控制，通過對PLC控制系統(tǒng)的硬件檢測和控制，不但使車輛存取更多，而且使得車輛存取更方便、快捷、智能和可靠。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種自動化立體車庫控制系統(tǒng),主要包括：

托盤識別模塊，所述托盤識別模塊主要用于識別托盤的來源以及對托盤進(jìn)行定位，所述托盤為車輛存放的載體，主要用于承載著車輛進(jìn)行移動，該托盤與平臺的數(shù)量相等；

橫移控制模塊，所述橫移控制模塊主要用于控制橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)主要用于把托盤進(jìn)行左右平移，以讓托盤在支架的平臺上進(jìn)出；

升降控制模塊，所述升降控制模塊主要用于控制升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)主要用于對橫移機(jī)構(gòu)和托盤進(jìn)行升降，該升降機(jī)構(gòu)左右兩邊分別設(shè)有一支架，所述支架主要用于給車輛提供存放空間，每個支架設(shè)有至少兩層的用于車輛存放的平臺；

PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別控制與其連接的托盤識別模塊、橫移控制模塊以及升降控制模塊。

優(yōu)選地，所述兩支架所設(shè)的平臺的層數(shù)相同。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有三層用于車輛存放的平臺。

優(yōu)選地，所述平臺上設(shè)有用于托盤平移的導(dǎo)軌。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤上設(shè)有在導(dǎo)軌上滑動的輪子。

優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)主要由支體和伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮機(jī)構(gòu)由相同結(jié)構(gòu)的左伸縮機(jī)構(gòu)和右伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮機(jī)構(gòu)由油缸伸縮裝置和卡位收放裝置構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述油缸伸縮裝置由一級油缸伸縮裝置和二級油缸伸縮裝置構(gòu)成。

當(dāng)需要停放車輛時，只要走把車輛停放在橫移機(jī)構(gòu)的托盤上，之后啟動系統(tǒng)停車，系統(tǒng)自動控制升降機(jī)構(gòu)把橫移機(jī)構(gòu)、托盤以及托盤上的車輛升到待停放的支架上，而后橫移機(jī)構(gòu)便把托盤連同車輛一起存放在支架的平臺上。當(dāng)需要取車時，只要啟動系統(tǒng)取車，系統(tǒng)便繼續(xù)利用升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，便可自動的從支架的平臺上把托盤連同車輛一起取下來。

本發(fā)明把垂直升降式的立體車庫和平面移動式的立體車庫的優(yōu)勢結(jié)合起來，利用PLC對立體車庫進(jìn)行控制，通過對PLC控制系統(tǒng)的硬件檢測和控制，不但使車輛存取更多，而且使得車輛存取更方便、快捷、智能和可靠。此機(jī)構(gòu)土地利用率最高，停車靈活效率高，結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，智能化程度高，實用性強(qiáng)易于推廣；應(yīng)用于高檔小區(qū)和寫字樓等場合尤為合適。

附圖說明

圖1為立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為立體車庫的簡化圖；

圖3為橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一級油缸伸縮裝置伸縮示意圖；

圖5為二級油缸伸縮裝置伸縮示意圖；

圖6為卡位收放裝置示意圖；

圖7為本發(fā)明控制系統(tǒng)的示意圖；

圖8為車輛存入立體車庫的流程圖；

圖9為車輛從車庫中取出的流程圖。

其中，1為支架，11為導(dǎo)軌，2為托盤，21為輪子，3為升降機(jī)構(gòu)，4為橫移機(jī)構(gòu)，41為支體，42為左伸縮機(jī)構(gòu)，43為右伸縮機(jī)構(gòu)，4311為一級伸縮油缸，4312為一級伸縮桿，4321為二級伸縮油缸，4322為二級伸縮桿，44為卡位收放裝置，441為卡位，442為卡位伸縮缸，5為PLC控制模塊，51為升降控制模塊，52為橫移控制模塊，53為托盤識別模塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

參照圖1～7，本發(fā)明實施例一種自動化立體車庫控制系統(tǒng)，主要包括：

兩支架1，所述支架1主要用于給車輛提供存放空間，每個支架1設(shè)有三層的用于車輛存放的平臺，即圖2中的B、C、D、E、F、G位置；該平臺上設(shè)有用于托盤平移的導(dǎo)軌11；

托盤2，所述托盤2為車輛存放的載體，主要用于承載著車輛進(jìn)行移動，該托盤2與所述平臺的數(shù)量相等，并且托盤2上設(shè)有在導(dǎo)軌11上滑動的輪子21；

橫移機(jī)構(gòu)4，所述橫移機(jī)構(gòu)4主要用于把托盤2進(jìn)行左右平移，以讓托盤2在所述支架1的平臺上進(jìn)出；

升降機(jī)構(gòu)3，所述升降機(jī)構(gòu)3主要用于對橫移機(jī)構(gòu)4和托盤2進(jìn)行升降，該升降機(jī)構(gòu)3裝設(shè)于兩支架1之間；

托盤識別模塊53，所述托盤識別模塊主要用于識別托盤的來源以及對托盤進(jìn)行定位；

橫移控制模塊52，所述橫移控制模塊主要用于控制橫移機(jī)構(gòu)；

升降控制模塊51，所述升降控制模塊主要用于控制升降機(jī)構(gòu)；

PLC控制模塊5，所述PLC控制模塊5分別控制與其連接的托盤識別模塊53、橫移控制模塊52以及升降控制模塊51。

參照圖3～6，所述橫移機(jī)構(gòu)主要包括：

支體41，所述支體41主要作用在于支撐，以及裝設(shè)相關(guān)的部件；

伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)由相同結(jié)構(gòu)的左伸縮機(jī)構(gòu)42和右伸縮機(jī)構(gòu)43構(gòu)成；該伸縮機(jī)構(gòu)由油缸伸縮裝置和卡位收放裝置44構(gòu)成；

油缸伸縮裝置，所述油缸伸縮裝置由一級油缸伸縮裝置和二級油缸伸縮裝置構(gòu)成；一級油缸伸縮裝置由一級伸縮油缸4311和一級伸縮桿4312構(gòu)成，二級油缸伸縮裝置由二級伸縮油缸4321和二級伸縮桿4322構(gòu)成；

卡位收放裝置，所述卡位收放裝置主要由卡位441和使卡位441旋轉(zhuǎn)搖擺的卡位伸縮缸442構(gòu)成。托盤2下是設(shè)有固定桿的，卡位441旋轉(zhuǎn)搖擺主要作用在于對固定桿進(jìn)行限位；當(dāng)卡位伸縮缸442關(guān)閉時，卡位441是不會觸碰到托盤的，而當(dāng)卡位伸縮缸442伸長時，卡位441旋轉(zhuǎn)卡住托盤下面的固定桿以進(jìn)行限位。

當(dāng)需要停放車輛時，只要走把車輛停放在橫移機(jī)構(gòu)4的托盤2上，之后升降機(jī)構(gòu)3把橫移機(jī)構(gòu)4、托盤2以及托盤2上的車輛升到待停放的支架1上，而后橫移機(jī)構(gòu)4便把托盤2連同車輛一起存放在支架1的平臺上。當(dāng)需要取車時，只要繼續(xù)利用升降機(jī)構(gòu)3和橫移機(jī)構(gòu)4，便可自動的從支架1的平臺上把托盤2連同車輛一起取下來。

參照圖1～6，當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)4把車輛和托盤放入支架的平臺上時，如圖4首先一級伸縮油缸4311和一級伸縮桿4312會先把托盤和車輛從支架的平臺上的導(dǎo)軌中先平移進(jìn)去，平移之后由于車輛和托盤沒有完全進(jìn)入到平臺內(nèi)，此時升降機(jī)構(gòu)升降還會有危險的。因此，還需要借助二級油缸伸縮裝置，參照圖5，二級伸縮油缸4321和二級伸縮桿4322會繼續(xù)把托盤和車輛進(jìn)一步的平移進(jìn)支架的平臺內(nèi)。

參照圖1～8，圖8為車輛存入立體車庫的流程圖；過程主要是當(dāng)車輛停放在中間托盤(圖2中的A位置)上，所有人員都離開車庫后，按下“停車”按鈕，然后系統(tǒng)會自動識別該托盤是哪一層，哪一邊的，然后通過升降機(jī)構(gòu)帶動車輛以及托盤到達(dá)所屬的一層，之后再通過橫移機(jī)構(gòu)把汽車以及托盤移動到所屬的位置上。隨后系統(tǒng)再次自動選擇獲取一個空置的托盤，而后把托盤通過橫移機(jī)構(gòu)移動到中間，通過升降機(jī)構(gòu)降落到地面，等待下一輛汽車進(jìn)入。

參照圖1～9，圖9為車輛從車庫中取出的流程圖；過程主要是當(dāng)按下取車按鈕(例如圖2中的D位置)，則系統(tǒng)先把橫移機(jī)構(gòu)上的拖盤放置到空的支架的平臺上，隨后通過升降機(jī)構(gòu)到達(dá)D位置多所在的層數(shù)，利用橫移機(jī)構(gòu)把D位置中的汽車及托盤取出，再降落到地面，等待下一步的操作。

本發(fā)明把垂直升降式的立體車庫和平面移動式的立體車庫的優(yōu)勢結(jié)合起來，利用PLC對立體車庫進(jìn)行控制，通過對PLC控制系統(tǒng)的硬件檢測和控制，不但使車輛存取更多，而且使得車輛存取更方便、快捷、智能和可靠。此機(jī)構(gòu)土地利用率最高，停車靈活效率高，結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，智能化程度高，實用性強(qiáng)易于推廣；應(yīng)用于高檔小區(qū)和寫字樓等場合尤為合適。

以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。