技術總結
本發(fā)明提供了一種基于車架機械臂與回轉車板的雙層無障礙停車系統(tǒng),包括車架、機械臂系統(tǒng)、回轉車板系統(tǒng)和驅動系統(tǒng),其中:車架采用桁架結構,具有上下停車位,且上層停車位設置上層停車板;機械臂系統(tǒng)為四連桿機構,四根順次鉸接的機械臂支撐上層停車板完成給定軌跡的舉升與下降運動;回轉車板系統(tǒng)安置在上層停車板,由旋轉車板和車板防護機構組成,旋轉車板繞車板中心旋轉一定角度,輔助停取車,完成回轉上車和回轉下車。所述驅動系統(tǒng)為整個設備提供動力。本發(fā)明可以有效拓展立體空間,基于其便于拆卸組裝且停車方式新穎等特點,使空間利用率成倍提高。
技術研發(fā)人員:葛云皓;楊尚澤;張政;劉鵬;李培興;繆暉華;劉積昊;閆維新;趙言正
受保護的技術使用者:上海交通大學
文檔號碼:201610712048
技術研發(fā)日:2016.08.23
技術公布日:2017.02.22