本發(fā)明涉及一種多線(xiàn)切割技術(shù)，特別是涉及一種硅錠切割機(jī)的工作臺(tái)、硅錠切割機(jī)及硅錠切割方法。

背景技術(shù)：

線(xiàn)切割技術(shù)是目前世界上比較先進(jìn)的開(kāi)方加工技術(shù)，它的原理是通過(guò)高速運(yùn)動(dòng)的金剛線(xiàn)對(duì)待加工工件(例如：硅錠、藍(lán)寶石、或其他半導(dǎo)體硬脆材料)進(jìn)行摩擦，切出方錠，從而達(dá)到切割目的。在對(duì)工件的切割過(guò)程中，金剛線(xiàn)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)輪的引導(dǎo)，在主線(xiàn)輥上形成一張線(xiàn)網(wǎng)，而待加工工件通過(guò)工作臺(tái)的上升下降或者金剛線(xiàn)的上升下降實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)給，在壓力泵的作用下，裝配在設(shè)備上的冷卻水自動(dòng)噴灑裝置將冷卻水噴灑至金剛線(xiàn)和工件的切削部位，由金剛線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生切削，以將半導(dǎo)體等硬脆材料一次同時(shí)切割為多塊。線(xiàn)切割技術(shù)與傳統(tǒng)的刀鋸片、砂輪片及內(nèi)圓切割相比具有效率高、產(chǎn)能高、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

但是，目前的硅錠截?cái)嘣O(shè)備仍然存在不足，例如目前的線(xiàn)切割設(shè)備一次只能對(duì)一個(gè)待切割物進(jìn)行切割，若要加工多個(gè)工件只能反復(fù)執(zhí)行多次，效率非常低下。另外，所需截?cái)嗟拇庸すぜ臄?shù)量多，待加工工件的儲(chǔ)存及搬運(yùn)及工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換等是一大難題，存在效率低、安全隱患大等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種硅錠切割機(jī)的工作臺(tái)、硅錠切割機(jī)及硅錠切割方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中切割效率低下、工作臺(tái)轉(zhuǎn)換不便等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他目的，本發(fā)明在一方面提供一種硅錠切割機(jī)的工作臺(tái)，包括：

并列設(shè)置的至少兩個(gè)工位平臺(tái)，用于承托硅錠；所述工位平臺(tái)包括：平臺(tái)底座，設(shè)于所述平臺(tái)底座上、用于承托硅錠的硅錠承托臺(tái)；

工位轉(zhuǎn)換裝置，連接于至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)以使得至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)轉(zhuǎn)換工位位置。

可選地，所述硅錠承托臺(tái)設(shè)有用于定位硅錠的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述硅錠承托臺(tái)上的支撐桿、水平連接于所述支撐桿的固定桿、以及固接于所述固定桿并用于抵壓于硅錠頂部的抵壓件。

可選地，所述工位轉(zhuǎn)換裝置包括分別設(shè)置于至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)的相對(duì)兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：基座，位于所述工位平臺(tái)的一端；所述基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪和用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源；傳動(dòng)連接板，設(shè)有傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸的相對(duì)兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，分別與至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)中的所述平臺(tái)底座軸接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：至少兩個(gè)輔助傳動(dòng)輪，對(duì)應(yīng)于至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述輔助傳動(dòng)輪位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)齒輪之間且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)齒輪相嚙合。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：角度傳感器或位置傳感器，用于檢測(cè)至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或位置變化量。

本發(fā)明硅錠切割機(jī)的工作臺(tái)具有至少兩個(gè)工位平臺(tái)，至少兩個(gè)工位平臺(tái)可通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置而轉(zhuǎn)換工位位置，能實(shí)現(xiàn)工位平臺(tái)的自動(dòng)且準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換，使得線(xiàn)切割裝置能對(duì)裝載于至少兩個(gè)工位平臺(tái)上的待切割的硅錠實(shí)現(xiàn)交替切割，保證多批硅錠可以有序進(jìn)行切割作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切割效率低下、工作臺(tái)轉(zhuǎn)換不便等問(wèn)題。

本發(fā)明在另一方面提供一種硅錠切割機(jī)，包括：

機(jī)座；

設(shè)于所述機(jī)座上的工作臺(tái)；以及

設(shè)于所述機(jī)座上且可升降地設(shè)于所述工作臺(tái)的上方的線(xiàn)切割裝置，所述線(xiàn)切割裝置包括與所述工位平臺(tái)中的硅錠承托臺(tái)對(duì)應(yīng)的線(xiàn)切割單元，用于切割所述硅錠承托臺(tái)上所承托的硅錠。

可選地，在所述硅錠承托臺(tái)的上方對(duì)應(yīng)所述硅錠頭部或尾部的位置設(shè)置一個(gè)所述線(xiàn)切割單元；所述硅錠承托臺(tái)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述硅錠承托臺(tái)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述硅錠承托臺(tái)所承托硅錠的頭尾位置調(diào)換。

可選地，在所述硅錠承托臺(tái)的上方對(duì)應(yīng)所述硅錠頭尾的位置分別設(shè)置一個(gè)所述線(xiàn)切割單元。

可選地，所述線(xiàn)切割單元包括切割輥架以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述切割輥架底部的至少兩個(gè)切割輥，至少兩個(gè)所述切割輥之間設(shè)有切割線(xiàn)；所述硅錠承托臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述硅錠頭尾的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有與所述切割線(xiàn)相對(duì)應(yīng)的切割線(xiàn)槽。

本發(fā)明的硅錠切割機(jī)，一方面，該工作臺(tái)包括并列設(shè)置的至少兩個(gè)工位平臺(tái)，多工位平臺(tái)可承托更多的待切割的硅錠，通過(guò)線(xiàn)切割裝置可以同時(shí)將多個(gè)待切割的硅錠的頭部和/或尾部進(jìn)行切除，切割速度快，還可以保證切割面的切割質(zhì)量，切割完不用剪線(xiàn)，另一方面，該工作臺(tái)中的至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置而轉(zhuǎn)換工位位置，能實(shí)現(xiàn)工位平臺(tái)的自動(dòng)且準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換，使得線(xiàn)切割裝置能對(duì)裝載于至少兩個(gè)工位平臺(tái)上的待切割的硅錠實(shí)現(xiàn)交替切割，保證多批硅錠可以有序進(jìn)行切割作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切割效率低下、工作臺(tái)轉(zhuǎn)換不便等問(wèn)題。

本發(fā)明在再一方面提供一種基于上述的硅錠切割機(jī)的硅錠切割方法，包括：

在硅錠切割機(jī)中的至少兩個(gè)工位平臺(tái)中的硅錠承托臺(tái)上裝載待切割的硅錠；

將至少兩個(gè)所述工作平臺(tái)中的一個(gè)所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換至切割工位區(qū)；

通過(guò)硅錠切割機(jī)中的線(xiàn)切割裝置中的線(xiàn)切割單元對(duì)位于切割工位區(qū)的一個(gè)所述工作平臺(tái)中的所述硅錠承托臺(tái)上所承托的硅錠進(jìn)行切割作業(yè)；以及

利用工位轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)以使得至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)轉(zhuǎn)換工位位置，將原先位于切割工位區(qū)的一個(gè)所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換至待命工位區(qū)，將至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)中的其他一個(gè)所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換至切割工位區(qū)以進(jìn)行切割作業(yè)。

本發(fā)明的硅錠切割方法，通過(guò)線(xiàn)切割裝置可以一次同時(shí)將多個(gè)待切割的硅錠的頭部和/或尾部進(jìn)行切割作業(yè)，硅錠切割數(shù)量多，切割速度快，還可保證硅錠切割面的切割質(zhì)量，特別地，包括至少兩個(gè)工位平臺(tái)，在切割過(guò)程中，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至少兩個(gè)工位平臺(tái)以使得至少兩個(gè)工位平臺(tái)的轉(zhuǎn)換工位位置，從而使得各個(gè)工位平臺(tái)上所裝載的待切割的硅錠能以輪詢(xún)的方式進(jìn)行切割作業(yè)，保證多批硅錠可以有序進(jìn)行切割作業(yè)，大大提供了切割的時(shí)效，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切割效率低下、工作臺(tái)轉(zhuǎn)換不便等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明硅錠切割機(jī)在一實(shí)施方式中的立體圖。

圖2為本發(fā)明硅錠切割機(jī)在一實(shí)施方式中的左側(cè)示意圖。

圖3為圖2中工作臺(tái)的放大示意圖。

圖4為圖2中第一工位平臺(tái)的放大示意圖。

圖5為本發(fā)明硅錠切割方法在一實(shí)施方式中的流程圖。

圖6為本發(fā)明硅錠切割方法在第一個(gè)實(shí)施例中的流程圖。

圖7為本發(fā)明硅錠切割方法在第二個(gè)實(shí)施例中的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

本發(fā)明提供一種硅錠切割機(jī)，包括：機(jī)座；設(shè)于所述機(jī)座上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置而轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)工位平臺(tái)，每一個(gè)所述工位平臺(tái)設(shè)有用于承托硅錠的硅錠承托臺(tái)；設(shè)于所述機(jī)座上且可升降地設(shè)于所述工作臺(tái)的上方的線(xiàn)切割裝置，所述線(xiàn)切割裝置包括與所述工位平臺(tái)中的硅錠承托臺(tái)對(duì)應(yīng)的線(xiàn)切割單元，用于切割所述硅錠承托臺(tái)上所承托的硅錠。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，其中，圖1為本發(fā)明硅錠切割機(jī)在一實(shí)施方式中的斜側(cè)示意圖，圖2為本發(fā)明硅錠切割機(jī)在一實(shí)施方式中的左側(cè)示意圖。需說(shuō)明的是，本發(fā)明硅錠切割機(jī)是用于對(duì)硅錠(多晶硅硅錠，也可以是單晶硅硅錠)的頭部和/或尾部進(jìn)行切割，但實(shí)際上，并不以硅錠為限，該待切割工件還可以是例如：多晶硅棒、藍(lán)寶石硅棒等，應(yīng)都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的硅錠切割機(jī)，包括：機(jī)座10，設(shè)于機(jī)座10上的工作臺(tái)20，以及設(shè)于機(jī)座10上的線(xiàn)切割裝置30。

以下對(duì)上述部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

工作臺(tái)20，設(shè)于機(jī)座10上，通過(guò)一工位轉(zhuǎn)換裝置而轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220。第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220結(jié)構(gòu)相同，任一工位平臺(tái)均包括平臺(tái)底座，在平臺(tái)底座上設(shè)置多個(gè)硅錠承托臺(tái)，多個(gè)硅錠承托臺(tái)之間相互間隔排列(不同的相鄰兩個(gè)硅錠承托臺(tái)之間的間距不作限定，可以是等間距的也可以不等間距的)，硅錠承托臺(tái)用于承托待切割的硅錠90。具體地，第一工位平臺(tái)210包括平臺(tái)底座211，在平臺(tái)底座211上設(shè)置有多個(gè)硅錠承托臺(tái)213，第二工位平臺(tái)220包括平臺(tái)底座222，在平臺(tái)底座222上設(shè)置有多個(gè)硅錠承托臺(tái)224。

線(xiàn)切割裝置30，通過(guò)一機(jī)架120而設(shè)于機(jī)座10上且可通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)40而升降地設(shè)于工作臺(tái)20的上方。線(xiàn)切割裝置30包括通過(guò)升降機(jī)構(gòu)40升降連接于機(jī)架120的線(xiàn)切割安裝支架310以及安裝于線(xiàn)切割安裝支架310上、用于切割待切割的硅錠90的多個(gè)線(xiàn)切割單元320。特別地，在本實(shí)施例中：線(xiàn)切割裝置30中的線(xiàn)切割單元320的數(shù)量與硅錠承托臺(tái)213(224)的數(shù)量一致，特別地，線(xiàn)切割單元320位于硅錠承托臺(tái)213(224)的上方且對(duì)應(yīng)硅錠90的頭部的位置。進(jìn)一步地，線(xiàn)切割安裝支架310為由橫桿和豎桿搭建的框架結(jié)構(gòu)，線(xiàn)切割裝置30中的多個(gè)線(xiàn)切割單元320之間通過(guò)橫桿而相互連接。升降機(jī)構(gòu)40包括滑軌411和滑塊413，具體地，機(jī)架120上的相對(duì)兩側(cè)分別豎向設(shè)置有滑軌411，線(xiàn)切割安裝支架310的背面(即，線(xiàn)切割安裝支架310中的橫桿上)上設(shè)有滑塊413，滑塊413上開(kāi)設(shè)有供滑塊413滑設(shè)于滑軌411的滑槽。利用升降機(jī)構(gòu)40，可以驅(qū)動(dòng)滑塊413在滑軌411上做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)線(xiàn)切割單元320一同做升降運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)硅錠承托臺(tái)213(224)上待切割的硅錠90的切割工作。結(jié)合圖2所示，線(xiàn)切割單元320包括連接于線(xiàn)切割安裝支架310的切割輥架321以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于切割輥架321底部的兩個(gè)切割輥322，兩個(gè)切割輥322之間設(shè)有切割線(xiàn)323。具體地，切割輥架321包括傳動(dòng)連接于升降機(jī)構(gòu)40的水平框架5111以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于水平框架5111底部的兩個(gè)豎直框架5112，兩個(gè)切割輥322分別設(shè)于兩個(gè)豎直框架5112上。更優(yōu)選地，兩個(gè)豎直框架5112分別設(shè)于水平框架5111的底部?jī)蓚?cè)，如此，兩個(gè)豎直框架5112與水平框架5111拼接形成倒凹字型切割輥架。優(yōu)選地，切割輥架321上還可設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向輪和張力輪等，用于實(shí)現(xiàn)切割線(xiàn)323的導(dǎo)向及張力調(diào)整。

參閱圖3所示，圖3為圖2中工作臺(tái)的放大示意圖。結(jié)合圖1和圖3，第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置而轉(zhuǎn)動(dòng)以轉(zhuǎn)換工位位置。所述工位轉(zhuǎn)換裝置包括分別設(shè)置于至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)的相對(duì)兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括：基座510，傳動(dòng)連接板520，以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸531、532。

基座510位于工作臺(tái)20的一端且固定于機(jī)座10上，基座510上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪511和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪511的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源可例如為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或伺服電機(jī)。

傳動(dòng)連接板520的中間區(qū)域設(shè)有傳動(dòng)軸521，傳動(dòng)軸521的相對(duì)兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪523和第二傳動(dòng)齒輪525，第一傳動(dòng)齒輪523與基座510上的驅(qū)動(dòng)齒輪511嚙合。

至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，任一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別軸接于所述傳動(dòng)連接板520和對(duì)應(yīng)的一個(gè)工位平臺(tái)中的平臺(tái)底座。具體地：第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸531的一端軸接于傳動(dòng)連接板520的一端，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸531的另一端軸接于第一工位平臺(tái)210中的平臺(tái)底座211的端部，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸531上設(shè)有與傳動(dòng)連接板520上的第二傳動(dòng)齒輪525嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪533。第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸532的一端軸接于傳動(dòng)連接板520的另一端，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸532的另一端軸接于第二工位平臺(tái)220中的平臺(tái)底座222的端部，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸532上設(shè)有與傳動(dòng)連接板520上的第二傳動(dòng)齒輪525嚙合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪534。優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸531與傳動(dòng)軸521的距離與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸532與傳動(dòng)軸521的距離相同。進(jìn)一步地，為使得第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220更為穩(wěn)定地轉(zhuǎn)換工位位置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50還提供了兩個(gè)輔助傳動(dòng)輪，其中，第一輔助傳動(dòng)輪535位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸531與第二傳動(dòng)齒輪525之間且分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸531和第二傳動(dòng)齒輪525相嚙合，第二輔助傳動(dòng)輪536位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸532與第二傳動(dòng)齒輪525之間且分別與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸532和第二傳動(dòng)齒輪525相嚙合。

在實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50中的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪511轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)齒輪511帶動(dòng)傳動(dòng)軸521第一端的第一傳動(dòng)齒輪523轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，傳動(dòng)軸521第二端的第二傳動(dòng)齒輪525因應(yīng)第一傳動(dòng)齒輪523而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪523分別通過(guò)第一輔助傳動(dòng)輪535和第二輔助傳動(dòng)輪536而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸531和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸532轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，順勢(shì)帶動(dòng)第一工位平臺(tái)210和第二工位平臺(tái)220以傳動(dòng)軸521作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，改變位置，實(shí)現(xiàn)工位位置的轉(zhuǎn)換。更具體地，在本實(shí)施例中，工作臺(tái)20包括兩個(gè)工作平臺(tái)(第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220)，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動(dòng)180°，傳動(dòng)連接板113帶動(dòng)第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220也轉(zhuǎn)動(dòng)180°，就可以完成第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220的位置的互換，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載于第一工位平臺(tái)210上的待切割的硅錠90以及第二工位平臺(tái)220上的待切割的硅錠90進(jìn)行交替切割的作用。

當(dāng)然，在本實(shí)施例中，為使得第一工位平臺(tái)210和第二工位平臺(tái)220轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確性，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50還可包括角度傳感器或位置傳感器(未在圖式中予以顯示)，用于檢測(cè)第一工位平臺(tái)210和第二工位平臺(tái)220的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或位置變化量。例如，角度傳感器或位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)第一工位平臺(tái)210和第二工位平臺(tái)220的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或位置變化量，一旦檢測(cè)到第一工位平臺(tái)210和第二工位平臺(tái)220的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或位置變化量達(dá)到預(yù)設(shè)值(以轉(zhuǎn)動(dòng)角度為例，預(yù)設(shè)值可設(shè)定為180°)時(shí)，即通知驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源停止工作。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4，其為圖2中第一工位平臺(tái)210中的硅錠承托臺(tái)213以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大示意圖。結(jié)合圖1至圖4，每個(gè)硅錠承托臺(tái)213(224)具有供承托1～4個(gè)硅錠的承托空間(在圖4中，所示的硅錠承托臺(tái)213(224)上承托有2個(gè)硅錠90)。另外，硅錠承托臺(tái)213(224)上設(shè)有用于固定待切割的硅錠90的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于硅錠承托臺(tái)213(224)上的支撐桿331、水平連接于支撐桿331的固定桿333、以及固接于固定桿333并位于待切割的硅錠90上方的抵壓件335，抵壓件335優(yōu)選為彈性壓塊，所述彈性壓塊的底部抵壓于待切割的硅錠90的頂部。所述定位機(jī)構(gòu)可以對(duì)待切割的硅錠90進(jìn)行定位，保證在切割的過(guò)程中，待切割的硅錠90的位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，確保切割的精度。另外，優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，因需要對(duì)硅錠90的頭部和尾部都進(jìn)行切割，因此，硅錠承托臺(tái)213(224)上對(duì)應(yīng)待切割的硅錠90頭尾的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有切割線(xiàn)槽310，切割線(xiàn)槽310具有一定的深度且槽口的寬度要大于切割線(xiàn)323的線(xiàn)徑，如此，切割線(xiàn)323在完全切割掉硅錠90的頭尾之后可落入切割線(xiàn)槽310內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)硅錠90頭尾的切斷的同時(shí)，可起到保護(hù)切割線(xiàn)323的作用，避免切割線(xiàn)323與硅錠承托臺(tái)213(224)產(chǎn)生摩擦而損傷。

如前所述，線(xiàn)切割單元320是位于硅錠承托臺(tái)213(224)的上方且對(duì)應(yīng)硅錠90的頭部的位置，因此，線(xiàn)切割單元320可直接切割硅錠90的頭部，因此，為使得線(xiàn)切割單元320還能對(duì)硅錠承托臺(tái)213(224)上的硅錠90進(jìn)行切尾處理，硅錠承托臺(tái)213(224)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，硅錠承托臺(tái)213(224)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得硅錠承托臺(tái)213(224)上的待切割的硅錠90的頭尾位置調(diào)換。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸610、承托于硅錠承托臺(tái)213(224)底部的支撐盤(pán)620、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸610與支撐盤(pán)620之間的軸承組件630、以及用于對(duì)支撐盤(pán)620進(jìn)行限位的限位片640。在實(shí)際應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)軸610旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐盤(pán)620轉(zhuǎn)動(dòng)，由支撐盤(pán)620驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)硅錠承托臺(tái)213(224)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得硅錠承托臺(tái)213(224)上的待切割的硅錠90的頭尾位置調(diào)換，并可再通過(guò)撥動(dòng)限位片640來(lái)對(duì)支撐盤(pán)620進(jìn)行限位，使得支撐盤(pán)620無(wú)法再轉(zhuǎn)動(dòng)。

由上，本發(fā)明的硅錠切割機(jī)，工作臺(tái)20中包括通過(guò)一工位轉(zhuǎn)換裝置而轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220，線(xiàn)切割裝置30中包括與第一工位平臺(tái)210和第二工位平臺(tái)220中的硅錠承托臺(tái)213(224)數(shù)量相同的線(xiàn)切割單元320，每一個(gè)線(xiàn)切割單元320中的切割線(xiàn)323對(duì)應(yīng)于第一工位平臺(tái)210中硅錠承托臺(tái)213前端的切割線(xiàn)槽310(假定第一工位平臺(tái)210是位于切割工位區(qū)，而第二工位平臺(tái)220位于待命工位區(qū))。假設(shè)，待切割的硅錠90是要執(zhí)行頭尾切割作業(yè)，那么在對(duì)待切割的硅錠90進(jìn)行頭尾切除時(shí)，在第一個(gè)實(shí)施方式中：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第一工位平臺(tái)210上的待切割的硅錠90的頭部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位；利用工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220，將第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換(第一工位平臺(tái)210由位于切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于待命工位區(qū)，而第二工位平臺(tái)220由位于待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于切割工位區(qū))，同時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60將第一工位平臺(tái)210上的硅錠承托臺(tái)213及其上的待切割的硅錠90旋轉(zhuǎn)180°，使得第一工位平臺(tái)210上的待切割的硅錠90頭尾位置調(diào)換；通過(guò)升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第二工位平臺(tái)220上的待切割的硅錠90的頭部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位；通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220，將第二工位平臺(tái)220與第一工位平臺(tái)210的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換(第一工位平臺(tái)210由位于待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于切割工位區(qū)，而第二工位平臺(tái)220由位于切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于待命工位區(qū))，同時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60將第二工位平臺(tái)220上的硅錠承托臺(tái)224及其上的待切割的硅錠90旋轉(zhuǎn)180°，使得第二工位平臺(tái)220上的待切割的硅錠90頭尾位置調(diào)換；利用升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第一工位平臺(tái)210上的待切割的硅錠90的尾部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位；利用工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220，將第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換(第一工位平臺(tái)210由位于切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于待命工位區(qū)，而第二工位平臺(tái)220由位于待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于切割工位區(qū))，卸載第一工位平臺(tái)210上完成首尾切割的硅錠90并裝載新一批的待切割的硅錠90，同時(shí)，利用升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第二工位平臺(tái)220上的待切割的硅錠90的尾部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位；利用工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220，將第二工位平臺(tái)220與第一工位平臺(tái)210的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換(第一工位平臺(tái)210由位于待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于切割工位區(qū)，而第二工位平臺(tái)220由位于切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于待命工位區(qū))，卸載第二工位平臺(tái)220上完成首尾切割的硅錠90并更換新一批的待切割的硅錠90，同時(shí)，利用線(xiàn)切割單元320對(duì)位于線(xiàn)切割單元320下方的第一工位平臺(tái)210承托的新的硅錠90進(jìn)行切割作業(yè)。而在在第二個(gè)實(shí)施方式中：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第一工位平臺(tái)210上的待切割的硅錠90的頭部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位；利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60將第一工位平臺(tái)210上的硅錠承托臺(tái)213及其上的待切割的硅錠90旋轉(zhuǎn)180°，使得第一工位平臺(tái)210上的待切割的硅錠90頭尾位置調(diào)換；利用升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第一工位平臺(tái)210上的待切割的硅錠90的尾部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位；利用工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220，將第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換(第一工位平臺(tái)210由位于切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于待命工位區(qū)，而第二工位平臺(tái)220由位于待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于切割工位區(qū))；通過(guò)升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第二工位平臺(tái)220上的待切割的硅錠90的頭部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位；利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60將第二工位平臺(tái)220上的硅錠承托臺(tái)224及其上的待切割的硅錠90旋轉(zhuǎn)180°，使得第二工位平臺(tái)220上的待切割的硅錠90頭尾位置調(diào)換；利用升降機(jī)構(gòu)40同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元320，將位于線(xiàn)切割單元320下方的第二工位平臺(tái)220上的待切割的硅錠90的尾部切除，再將多個(gè)線(xiàn)切割單元320同步上升以復(fù)位(需說(shuō)明的是，在第二工位平臺(tái)220上的硅錠90進(jìn)行頭尾切割的過(guò)程中，對(duì)于位于待命工位區(qū)的第一工位平臺(tái)210而言，卸載第一工位平臺(tái)210上完成首尾切割的硅錠90并裝載新一批的待切割的硅錠90)；通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)210與第二工位平臺(tái)220，將第二工位平臺(tái)220與第一工位平臺(tái)210的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換(第一工位平臺(tái)210由位于待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于切割工位區(qū)，而第二工位平臺(tái)220由位于切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為位于待命工位區(qū))，進(jìn)行下一循環(huán)的切割作業(yè)。

需補(bǔ)充說(shuō)明的是：上述所描述的硅錠切割機(jī)僅為一優(yōu)選實(shí)施例，但并不以此為限，本發(fā)明硅錠切割機(jī)仍可作其他變動(dòng)。例如：在另一實(shí)施例中，線(xiàn)切割裝置30中的線(xiàn)切割單元320的數(shù)量與硅錠承托臺(tái)213(224)的數(shù)量一致，且，線(xiàn)切割單元320位于硅錠承托臺(tái)213(224)的上方且對(duì)應(yīng)硅錠90的尾部的位置。為使得線(xiàn)切割單元320還能對(duì)硅錠承托臺(tái)213(224)上的硅錠90進(jìn)行切尾處理，硅錠承托臺(tái)213(224)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，硅錠承托臺(tái)213(224)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得硅錠承托臺(tái)213(224)上的待切割的硅錠90的頭尾位置調(diào)換。由此可見(jiàn)，在該另一實(shí)施例中，在線(xiàn)切割單元切割硅錠的應(yīng)用中，是先切割硅錠承托臺(tái)213(224)的上待切割的硅錠90的尾部，再切割待切割的硅錠90的頭部。而在再一實(shí)施例中，線(xiàn)切割裝置30中的線(xiàn)切割單元320的數(shù)量是硅錠承托臺(tái)213(224)的數(shù)量的兩倍，即，針對(duì)每一個(gè)硅錠承托臺(tái)213(224)，均配置了兩個(gè)線(xiàn)切割單元320，兩個(gè)線(xiàn)切割單元320位于硅錠承托臺(tái)213(224)的上方且分別對(duì)應(yīng)硅錠90的頭部的位置和尾部的位置。如此，在該再一實(shí)施例中，一方面，無(wú)需為硅錠承托臺(tái)213(224)配置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)復(fù)雜度；另一方面，在線(xiàn)切割單元切割硅錠的應(yīng)用中，僅需執(zhí)行下降多個(gè)線(xiàn)切割單元并切割的一次作業(yè)即可完成對(duì)硅錠90的頭部和尾部同時(shí)進(jìn)行切除，明顯地提升切割效率的效果。

本發(fā)明的硅錠切割機(jī)及其工作臺(tái)，一方面，該工作臺(tái)包括并列設(shè)置的至少兩個(gè)工位平臺(tái)，多工位平臺(tái)可承托更多的待切割的硅錠，通過(guò)線(xiàn)切割裝置可以同時(shí)將多個(gè)待切割的硅錠的頭部和/或尾部進(jìn)行切除，切割速度快，還可以保證切割面的切割質(zhì)量，切割完不用剪線(xiàn)，另一方面，該工作臺(tái)中的至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置而轉(zhuǎn)換工位位置，能實(shí)現(xiàn)工位平臺(tái)的自動(dòng)且準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換，使得線(xiàn)切割裝置能對(duì)裝載于至少兩個(gè)工位平臺(tái)上的待切割的硅錠實(shí)現(xiàn)交替切割，保證多批硅錠可以有序進(jìn)行切割作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切割效率低下、工作臺(tái)轉(zhuǎn)換不便等問(wèn)題。

請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明硅錠切割方法在一實(shí)施方式中的流程圖。如圖5所示，所述硅錠切割方法包括：

步驟S11：提供硅錠切割機(jī)，在硅錠切割機(jī)中的至少兩個(gè)工位平臺(tái)上裝載待切割的硅錠，將至少兩個(gè)所述工作平臺(tái)中的一個(gè)所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換至切割工位區(qū)。

在本實(shí)施方式中，該硅錠切割機(jī)具有工作臺(tái)以及位于工作臺(tái)上方的線(xiàn)切割裝置。所述工作臺(tái)包括第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，所述第一工位平臺(tái)與所述第二工位平臺(tái)上均設(shè)有用于承托待切割的硅錠的多個(gè)硅錠承托臺(tái)，所述第一工位平臺(tái)與所述第二工位平臺(tái)通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以轉(zhuǎn)換工位位置，具體地，將通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置可將所述第一工位平臺(tái)或所述第二工位平臺(tái)在切割工位區(qū)與待命工位區(qū)之間進(jìn)行切換。每個(gè)所述硅錠承托臺(tái)上可承托有1～3個(gè)待切割的硅錠，所述硅錠承托臺(tái)上設(shè)有用于固定待切割的硅錠的定位機(jī)構(gòu)，可以對(duì)待切割的硅錠進(jìn)行定位，保證在切割的過(guò)程中，待切割的硅錠的位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，確保切割的精度。線(xiàn)切割裝置包括有多個(gè)線(xiàn)切割單元，對(duì)應(yīng)于所述第一工位平臺(tái)中的硅錠承托臺(tái)或所述第二工位平臺(tái)中的硅錠承托臺(tái)，所述線(xiàn)切割單元包括切割輥和纏繞于切割輥的切割線(xiàn)。

步驟S13：通過(guò)硅錠切割機(jī)中的線(xiàn)切割裝置中的線(xiàn)切割單元對(duì)位于切割工位區(qū)的一個(gè)所述工作平臺(tái)中的所述硅錠承托臺(tái)上所承托的硅錠進(jìn)行切割作業(yè)。

在本實(shí)施方式中，通過(guò)線(xiàn)切割裝置的線(xiàn)切割單元對(duì)待切割的硅錠的進(jìn)行頭尾部切割。

步驟S15：利用工位轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)以使得至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)轉(zhuǎn)換工位位置，將原先位于切割工位區(qū)的一個(gè)所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換至待命工位區(qū)，將至少兩個(gè)所述工位平臺(tái)中的其他一個(gè)所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)換至切割工位區(qū)以進(jìn)行切割。

在本實(shí)施方式中，所述硅錠切割機(jī)提供的工作臺(tái)包括第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，第一工位平臺(tái)和第二工位平臺(tái)通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置而在切割工位區(qū)和待命工位區(qū)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

參閱圖6，圖6為本發(fā)明硅錠切割方法在第一個(gè)實(shí)施例中的流程圖。在該第一個(gè)實(shí)施例中，與該硅錠切割方法對(duì)應(yīng)的是上述第一實(shí)施例中的硅錠切割機(jī)，主要的是，在所述硅錠承托臺(tái)的上方對(duì)應(yīng)所述硅錠頭部的位置設(shè)置一個(gè)線(xiàn)切割單元，所述硅錠承托臺(tái)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述硅錠承托臺(tái)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得待切割的硅錠的頭尾部的位置調(diào)換。

結(jié)合圖1和如圖6，本發(fā)明硅錠切割方法在第一個(gè)實(shí)施例中的流程包括：

步驟S201：將待切割的硅錠裝載于第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的各個(gè)硅錠承托臺(tái)上。在這里，將待切割的硅錠裝載于硅錠承托臺(tái)上還包括利用定位機(jī)構(gòu)固定待切割的硅錠，即，將定位機(jī)構(gòu)中的抵壓件抵壓于待切割的硅錠的頂部。在步驟S201之后，我們假定：第一工位平臺(tái)是位于切割工位區(qū)且位于線(xiàn)切割裝置中線(xiàn)切割單元的正下方，第二工位平臺(tái)是位于待命工位區(qū)。

步驟S203：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)同步下降線(xiàn)切割裝置中的多個(gè)線(xiàn)切割單元，將第一工位平臺(tái)上的待切割的硅錠的頭部切除，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將多個(gè)線(xiàn)切割單元同步上升以復(fù)位。

步驟S205：通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換。

在步驟S205中，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換，具體地，在工位轉(zhuǎn)換裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸第一端的第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，傳動(dòng)軸第二端的第二傳動(dòng)齒輪因應(yīng)第一傳動(dòng)齒輪而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪分別通過(guò)第一輔助傳動(dòng)輪和第二輔助傳動(dòng)輪而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，順勢(shì)帶動(dòng)第一工位平臺(tái)和第二工位平臺(tái)以傳動(dòng)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，改變位置，實(shí)現(xiàn)工位位置的轉(zhuǎn)換，將第一工位平臺(tái)由切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換至待命工位區(qū)，將第二工位平臺(tái)由待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為切割工位區(qū)。

步驟S207：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)同步下降線(xiàn)切割裝置中的多個(gè)線(xiàn)切割單元，將第二工位平臺(tái)上的待切割的硅錠的頭部切除，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將多個(gè)線(xiàn)切割單元同步上升以復(fù)位。

需說(shuō)明的是，在執(zhí)行步驟S205及步驟S207的過(guò)程中，實(shí)際上還包括：利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第一工作平臺(tái)上的各個(gè)硅錠承托臺(tái)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°，以使得第一工作平臺(tái)上的各個(gè)硅錠承托臺(tái)上所承托的硅錠的頭尾位置進(jìn)行調(diào)換。這一硅錠頭尾位置調(diào)換的步驟S205中執(zhí)行，也可以在步驟S207中執(zhí)行，并不作限定。

步驟S209：通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換。

在步驟S209中，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換，具體地，在工位轉(zhuǎn)換裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸第一端的第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，傳動(dòng)軸第二端的第二傳動(dòng)齒輪因應(yīng)第一傳動(dòng)齒輪而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪分別通過(guò)第一輔助傳動(dòng)輪和第二輔助傳動(dòng)輪而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，順勢(shì)帶動(dòng)第一工位平臺(tái)和第二工位平臺(tái)以傳動(dòng)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，改變位置，實(shí)現(xiàn)工位位置的轉(zhuǎn)換，將第一工位平臺(tái)由待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換至切割工位區(qū)，將第二工位平臺(tái)由切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為待命工位區(qū)。

步驟S211：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)同步下降線(xiàn)切割裝置中的多個(gè)線(xiàn)切割單元，將第一工位平臺(tái)上的待切割的硅錠的尾部切除，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將多個(gè)線(xiàn)切割單元同步上升以復(fù)位。

需說(shuō)明的是，在執(zhí)行步驟S209及步驟S211的過(guò)程中，實(shí)際上還包括：利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第二工作平臺(tái)上的各個(gè)硅錠承托臺(tái)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°，以使得第二工作平臺(tái)上的各個(gè)硅錠承托臺(tái)上所承托的硅錠的頭尾位置進(jìn)行調(diào)換。這一硅錠頭尾位置調(diào)換的步驟S209中執(zhí)行，也可以在步驟S211中執(zhí)行，并不作限定。

步驟S213：通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換。

在步驟S213中，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換，具體地，在工位轉(zhuǎn)換裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸第一端的第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，傳動(dòng)軸第二端的第二傳動(dòng)齒輪因應(yīng)第一傳動(dòng)齒輪而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪分別通過(guò)第一輔助傳動(dòng)輪和第二輔助傳動(dòng)輪而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，順勢(shì)帶動(dòng)第一工位平臺(tái)和第二工位平臺(tái)以傳動(dòng)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，改變位置，實(shí)現(xiàn)工位位置的轉(zhuǎn)換，將第一工位平臺(tái)由切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換至待命工位區(qū)，將第二工位平臺(tái)由待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為切割工位區(qū)。

步驟S215：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元，將第二工位平臺(tái)上的待切割的硅錠的尾部切除，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將多個(gè)線(xiàn)切割單元同步上升以復(fù)位；卸載第一工位平臺(tái)上完成頭尾切割的硅錠并裝載新一批的待切割的硅錠。

步驟S217：通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換。

在步驟S217中，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換，具體地，在工位轉(zhuǎn)換裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸第一端的第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，傳動(dòng)軸第二端的第二傳動(dòng)齒輪因應(yīng)第一傳動(dòng)齒輪而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪分別通過(guò)第一輔助傳動(dòng)輪和第二輔助傳動(dòng)輪而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，順勢(shì)帶動(dòng)第一工位平臺(tái)和第二工位平臺(tái)以傳動(dòng)軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，改變位置，實(shí)現(xiàn)工位位置的轉(zhuǎn)換，將第一工位平臺(tái)由待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換至切割工位區(qū)，將第二工位平臺(tái)由切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為待命工位區(qū)。

在步驟S217之后，卸載第二工位平臺(tái)上完成頭尾切割的硅錠并裝載新一批的待切割的硅錠，而第一工位平臺(tái)上重新裝載的待切割的硅錠即可開(kāi)始新一輪的切割作業(yè)。

另外，在前述中，我們提到，在本發(fā)明硅錠切割機(jī)在另一實(shí)施例中，線(xiàn)切割裝置中的線(xiàn)切割單元的數(shù)量與硅錠承托臺(tái)的數(shù)量一致，且，線(xiàn)切割單元位于硅錠承托臺(tái)的上方且對(duì)應(yīng)硅錠的尾部的位置。因此，針對(duì)該另一實(shí)施例中硅錠切割機(jī)的硅錠切割方法的步驟流程與圖6中的步驟流程基本一致，其區(qū)別僅在于在切割過(guò)程中，是先切割硅錠承托臺(tái)的上待切割的硅錠的尾部，再切割待切割的硅錠的頭部。

參閱圖7，圖7為本發(fā)明硅錠切割方法在第二個(gè)實(shí)施例中的流程圖。在該再一實(shí)施例中，線(xiàn)切割裝置中的線(xiàn)切割單元的數(shù)量是硅錠承托臺(tái)的數(shù)量的兩倍，即，針對(duì)每一個(gè)硅錠承托臺(tái)，線(xiàn)切割裝置均對(duì)應(yīng)配置了兩個(gè)線(xiàn)切割單元，兩個(gè)線(xiàn)切割單元位于這一個(gè)硅錠承托臺(tái)的上方且分別對(duì)應(yīng)硅錠的頭部的位置和尾部的位置。另外，相比于第一個(gè)實(shí)施例中的硅錠承托臺(tái)的下方配置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在第二個(gè)實(shí)施例中，無(wú)需為硅錠承托臺(tái)配置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

如圖7所示，本發(fā)明硅錠切割方法在第二個(gè)實(shí)施例中的流程包括：

步驟S301：將待切割的硅錠裝載于第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的各個(gè)硅錠承托臺(tái)上。在這里，將待切割的硅錠裝載于硅錠承托臺(tái)上還包括利用定位機(jī)構(gòu)固定待切割的硅錠，即，將定位機(jī)構(gòu)中的抵壓件抵壓于待切割的硅錠的頂部。在步驟S201之后，我們假定：第一工位平臺(tái)是位于切割工位區(qū)且位于線(xiàn)切割裝置中線(xiàn)切割單元的正下方，第二工位平臺(tái)是位于待命工位區(qū)。

步驟S303：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元，將第一工位平臺(tái)上的待切割的硅錠的頭尾部同時(shí)切除，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將多個(gè)線(xiàn)切割單元同步上升以復(fù)位。

步驟S305：通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換。

在步驟S305中，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換具體指的是將第一工位平臺(tái)由切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換至待命工位區(qū)，將第二工位平臺(tái)由待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換為切割工位區(qū)。

步驟S307：通過(guò)升降機(jī)構(gòu)同步下降多個(gè)線(xiàn)切割單元，將第二工位平臺(tái)上的待切割的硅錠的頭尾部同時(shí)切除，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將多個(gè)線(xiàn)切割單元同步上升以復(fù)位；卸載第一工位平臺(tái)上完成頭尾切割的硅錠并更換新一批的待切割的硅錠。

步驟S309，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換。

在步驟S309中，將第一工位平臺(tái)與第二工位平臺(tái)的位置進(jìn)行交換具體指的是將第一工位平臺(tái)由待命工位區(qū)轉(zhuǎn)換至切割工位區(qū)，將第二工位平臺(tái)由切割工位區(qū)轉(zhuǎn)換為待命工位區(qū)。

在步驟S309之后，卸載第二工位平臺(tái)上完成頭尾切割的硅錠并裝載新一批的待切割的硅錠，而第一工位平臺(tái)上重新裝載的待切割的硅錠即可開(kāi)始新一輪的切割作業(yè)。

本發(fā)明的硅錠切割方法，通過(guò)線(xiàn)切割裝置可以一次同時(shí)將多個(gè)待切割的硅錠的頭部和/或尾部進(jìn)行切割作業(yè)，硅錠切割數(shù)量多，切割速度快，還可保證硅錠切割面的切割質(zhì)量，特別地，包括至少兩個(gè)工位平臺(tái)，在切割過(guò)程中，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至少兩個(gè)工位平臺(tái)以使得至少兩個(gè)工位平臺(tái)的轉(zhuǎn)換工位位置，從而使得各個(gè)工位平臺(tái)上所裝載的待切割的硅錠能以輪詢(xún)的方式進(jìn)行切割作業(yè)，保證多批硅錠可以有序進(jìn)行切割作業(yè)，大大提供了切割的時(shí)效，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切割效率低下、工作臺(tái)轉(zhuǎn)換不便等問(wèn)題。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。