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一種制磚機器人的制作方法

文檔序號:11794857閱讀:912來源:國知局
一種制磚機器人的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種機器人,尤其是涉及一種制磚機器人。



背景技術(shù):

眾所周知的,在目前的磚瓦生產(chǎn)線上,建筑用的人造小型塊材,分燒結(jié)磚(主要指粘土磚)和非燒結(jié)磚(灰砂磚、粉煤灰磚等);粘土磚以粘土、包括頁巖、 煤矸石等粉料為主要原料,經(jīng)泥料處理、成型、干燥和焙燒而成;制磚的原料主要為粘土, 挖掘出來的粘土,在經(jīng)過長達半年左右的露天堆積過程中,讓陽光照射、 雪雨凍蝕,使其內(nèi)部分解松化,再經(jīng)過手工粉碎、過篩,只留下細密的純土作為制磚的主要原料,由于手工過篩后還需要將粘土物料稱量準確并送至制磚機模具內(nèi),不但工作量大且耗費大量的人力,因此,提出一種能夠自動稱量且自動運送物料的制磚機器人,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員的基本訴求。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為了克服背景技術(shù)中的不足,本發(fā)明公開了一種制磚機器人,實現(xiàn)了自動稱量且自動運送物料的目的。

為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

一種制磚機器人,包括框架、料斗、出料口、大臂驅(qū)動機構(gòu)和小臂驅(qū)動機構(gòu),在框架的上部設(shè)有料斗,在料斗的下端設(shè)有設(shè)有出料口,在出料口的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)定量給料機,在旋轉(zhuǎn)定量給料機的下部對應(yīng)設(shè)有活動料斗,在活動料斗的外部設(shè)有活動料斗架,在活動料斗架的一側(cè)設(shè)有小臂驅(qū)動機構(gòu),所述小臂驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸A與大臂驅(qū)動機構(gòu)連接。

所述的制磚機器人,所述大臂驅(qū)動機構(gòu)包括大臂從動臂、大臂滑塊、大臂、大臂驅(qū)動臂、大臂電機和大臂基座,所述大臂基座與框架一側(cè)的延伸架固定連接,在大臂基座的一端設(shè)有與大臂驅(qū)動臂連接的大臂電機,所述大臂驅(qū)動臂的一端通過大臂滑塊滑動設(shè)置在大臂的一側(cè)面上,在大臂基座的另一端后部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸C,所述大臂的一端與轉(zhuǎn)動軸C活動連接,在轉(zhuǎn)動軸C上設(shè)有轉(zhuǎn)片,大臂從動臂的一端通過轉(zhuǎn)片與轉(zhuǎn)動軸C活動連接,大臂的另一端與大臂從動臂的另一端均通過轉(zhuǎn)動軸A上的連接片活動連接。

所述的制磚機器人,所述大臂驅(qū)動臂為電動推桿。

所述的制磚機器人,所述小臂驅(qū)動機構(gòu)包括小臂、小臂從動臂、小臂驅(qū)動臂、小臂電機和小臂基座,小臂基座的一端固定在大臂的一側(cè)面上,小臂基座的另一端設(shè)有與小臂電機連接的小臂驅(qū)動臂,所述小臂驅(qū)動臂的一端通過小臂滑塊滑動設(shè)置在小臂的一側(cè)面上,所述小臂的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸A上,所述小臂從動臂的一端與轉(zhuǎn)動軸A上的連接片活動連接,小臂從動臂的另一端與小臂的另一端分別與活動料斗架一側(cè)的連接座活動連接。

所述的制磚機器人,所述小臂驅(qū)動臂為電動推桿。

所述的制磚機器人,所述連接片設(shè)有三個支點,三個支點分別與大臂從動臂、小臂從動臂、連接軸A活動連接。

所述的制磚機器人,所述連接座的一側(cè)與活動料斗架固定連接,在連接座的另一側(cè)的兩端分別設(shè)有與小臂活動連接的轉(zhuǎn)動軸B、與小臂從動臂活動連接的轉(zhuǎn)軸。

所述的制磚機器人,在活動料斗的外部設(shè)有稱重電子稱。

由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下有益效果:

本發(fā)明所述的制磚機器人,通過將大臂驅(qū)動臂、小臂驅(qū)動臂設(shè)置為電動推桿結(jié)構(gòu),由電動推桿將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電動推桿的直線運動,再分別由電動推桿推動大臂和小臂,完成大臂和小臂的伸出或回縮,通過調(diào)節(jié)電動推桿的運動速度調(diào)節(jié)大臂和小臂的轉(zhuǎn)動角度,帶動活動料斗架上升或下降;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,在減少工人的勞動力的同時,大大提高了工作效率,且通過在活動料斗的外部設(shè)置稱重電子稱,由稱重電子稱稱量物料的重量,重量達到給定值后旋轉(zhuǎn)定量給料機停止放料,使下料更加精準,有效保證了制磚的質(zhì)量。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明伸出大臂、小臂的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明縮回大臂、小臂的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中:1、旋轉(zhuǎn)定量給料機;2、稱重電子稱;3、活動料斗;4、小臂;5、小臂從動臂;6、小臂驅(qū)動臂;7、小臂電機;8、小臂基座;9、大臂從動臂;10、大臂滑塊;11、大臂;12、大臂驅(qū)動臂;13、大臂電機;14、大臂基座;15、出料口;16、框架;17、料斗;18、轉(zhuǎn)軸;19、轉(zhuǎn)動軸A;20、連接片;21、轉(zhuǎn)動軸B;22、轉(zhuǎn)動軸C;23、小臂滑塊;24、連接座。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以詳細的解釋本發(fā)明,公開本發(fā)明的目的旨在保護本發(fā)明范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進。

結(jié)合附圖1-3制磚機器人,包括框架16、料斗17、出料口15、大臂驅(qū)動機構(gòu)和小臂驅(qū)動機構(gòu),在框架16的上部設(shè)有料斗17,在料斗17的下端設(shè)有設(shè)有出料口15,在出料口15的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)定量給料機1,在旋轉(zhuǎn)定量給料機1的下部對應(yīng)設(shè)有活動料斗3,在活動料斗3的外部設(shè)有活動料斗架,在活動料斗架的一側(cè)設(shè)有小臂驅(qū)動機構(gòu),所述小臂驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸A19與大臂驅(qū)動機構(gòu)連接。

所述的制磚機器人,所述大臂驅(qū)動機構(gòu)包括大臂從動臂9、大臂滑塊10、大臂11、大臂驅(qū)動臂12、大臂電機13和大臂基座14,所述大臂基座14與框架16一側(cè)的延伸架固定連接,在大臂基座14的一端設(shè)有與大臂驅(qū)動臂12連接的大臂電機13,所述大臂驅(qū)動臂12的一端通過大臂滑塊10滑動設(shè)置在大臂11的一側(cè)面上,在大臂基座14的另一端后部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸C22,所述大臂11的一端與轉(zhuǎn)動軸C22活動連接,在轉(zhuǎn)動軸C22上設(shè)有轉(zhuǎn)片,大臂從動臂9的一端通過轉(zhuǎn)片與轉(zhuǎn)動軸C22活動連接,大臂11的另一端與大臂從動臂9的另一端均通過轉(zhuǎn)動軸A19上的連接片20活動連接。

所述的制磚機器人,所述大臂驅(qū)動臂12為電動推桿。

所述的制磚機器人,所述小臂驅(qū)動機構(gòu)包括小臂4、小臂從動臂5、小臂驅(qū)動臂6、小臂電機7和小臂基座8,小臂基座8的一端固定在大臂11的一側(cè)面上,小臂基座8的另一端設(shè)有與小臂電機7連接的小臂驅(qū)動臂6,所述小臂驅(qū)動臂6的一端通過小臂滑塊23滑動設(shè)置在小臂4的一側(cè)面上,所述小臂4的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸A19上,所述小臂從動臂5的一端與轉(zhuǎn)動軸A19上的連接片20活動連接,小臂從動臂5的另一端與小臂4的另一端分別與活動料斗架一側(cè)的連接座24活動連接。

所述的制磚機器人,所述小臂驅(qū)動臂6為電動推桿。

所述的制磚機器人,所述連接片20設(shè)有三個支點,三個支點分別與大臂從動臂9、小臂從動臂5、連接軸A19活動連接。

所述的制磚機器人,所述連接座24的一側(cè)與活動料斗架固定連接,在連接座24的另一側(cè)的兩端分別設(shè)有與小臂4活動連接的轉(zhuǎn)動軸B21、與小臂從動臂5活動連接的轉(zhuǎn)軸18。

所述的制磚機器人,在活動料斗3的外部設(shè)有稱重電子稱2。

實施本發(fā)明所述的制磚機器人,在使用時,物料放入料斗17內(nèi),由料斗17下端的出料口15進入旋轉(zhuǎn)定量給料機1,并落入活動料斗3內(nèi),由活動料斗3外部的稱重電子稱2稱量物料的重量,重量達到給定值后由旋轉(zhuǎn)定量給料機1停止放料,啟動大臂驅(qū)動臂6上的大臂電機13,由大臂驅(qū)動臂6即電動推桿將大臂電機13的旋轉(zhuǎn)運動,轉(zhuǎn)換為電動推桿的直線運動,由電動推桿推動大臂11,并帶動大臂從動臂5動作,使大臂11前伸或回縮,再啟動小臂驅(qū)動臂6的小臂電機7,驅(qū)動小臂驅(qū)動臂6和小臂從動臂5動作,使小臂4前伸或回縮,從而實現(xiàn)活動料斗3的伸出或縮回,通過調(diào)節(jié)電動推桿的運動速度可調(diào)節(jié)大臂11和小臂4的轉(zhuǎn)動角度,可以使活動料斗3的位置上升或下降,從而將活動料斗3內(nèi)的物料送至制磚機的模具內(nèi)。

本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。

為了公開本發(fā)明的發(fā)明目的而在本文中選用的實施例,當前認為是適宜的,但是,應(yīng)了解的是,本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進。

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