本發(fā)明涉及停車庫(kù)建造設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種立體停車庫(kù)用循環(huán)提升機(jī)及下降機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，全國(guó)機(jī)動(dòng)車的保有量不斷增大，在全國(guó)有40個(gè)城市的汽車保有量超過(guò)百萬(wàn)，這其中私家車的數(shù)量增長(zhǎng)最為迅速。

與機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速增長(zhǎng)形成鮮明對(duì)比的是，國(guó)內(nèi)許多大中城市的車位嚴(yán)重不足，尤其是大型商業(yè)區(qū)、景區(qū)以及醫(yī)院等人員集中的地方車位嚴(yán)重短缺，這導(dǎo)致大量車輛占用人行道、非機(jī)動(dòng)車道等違法停放，這不僅堵塞了交通，還影響了市容市貌和市民的出行。

建設(shè)立體停車庫(kù)可以使停車場(chǎng)在不擴(kuò)大面積的前提下數(shù)量成倍增加，這能夠有效解決城市的停車難問(wèn)題。然而目前已經(jīng)建成的立體停車庫(kù)普遍存在著存取車效率較低的問(wèn)題，在存取車高峰時(shí)段，排隊(duì)等候的時(shí)間較長(zhǎng)，這也就降低了用戶使用的積極性，究其原因，是因?yàn)槟壳暗牧Ⅲw停車場(chǎng)中，一臺(tái)升降機(jī)既需要負(fù)責(zé)將待存車輛升至預(yù)定層，又需要將待取車輛降至底層，當(dāng)待存車輛和待取車輛均較多時(shí)，用戶等待的時(shí)間就會(huì)延長(zhǎng)。

因此，如何能夠提高立體停車庫(kù)的存取車效率，減少用戶在存車過(guò)程中的等待時(shí)間是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是提供一種立體停車庫(kù)用循環(huán)提升機(jī)，以便能夠提高立體停車庫(kù)的存取車效率，減少用戶在存取車過(guò)程中的等待時(shí)間。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種立體停車庫(kù)用循環(huán)下降機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的立體停車庫(kù)用循環(huán)提升機(jī)，僅用于將車輛由起始平臺(tái)提升至任意一目標(biāo)平臺(tái)，所述循環(huán)提升機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根所述底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺(tái)，每根所述底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)底部鏈輪；

分別與兩根所述底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對(duì)，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸均高于最頂層的所述平臺(tái)，每根所述頂部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)頂部鏈輪；

每個(gè)所述頂部鏈輪和與其在豎直方向上對(duì)應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運(yùn)行的鏈條，每根鏈條上均設(shè)置有托架，且當(dāng)所述托架運(yùn)動(dòng)至所述鏈條構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，全部所述鏈條上同一高度的所述托架構(gòu)成提升承托部；

放置在所述提升承托部上，且供汽車停放的載車板；

驅(qū)動(dòng)兩根所述底部轉(zhuǎn)軸，或兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，每根所述鏈條上均間隔設(shè)置有多個(gè)所述托架，每根所述鏈條上的任意一個(gè)所述托架均可與其余所述鏈條上高度相同的所述托架構(gòu)成所述提升承托部。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，每根所述鏈條上均間隔設(shè)置有多個(gè)所述托架，每根所述鏈條上的任意一個(gè)所述托架均可與其余所述鏈條上高度相同的所述托架構(gòu)成所述提升承托部。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，任意一根所述鏈條上，相鄰兩個(gè)所述托架之間的間距與相鄰兩層所述平臺(tái)的層高相等。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速箱，所述減速箱上伸出第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸的兩端均設(shè)置有第一錐齒輪；

分別設(shè)置在兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸上并與所述第一錐齒輪嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，所述托架可拆裝地設(shè)置在所述鏈條上，且任意一個(gè)所述托架的安裝位置均可調(diào)。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種立體停車庫(kù)用循環(huán)下降機(jī)，僅用于將車輛由停車平臺(tái)下降至任意一目標(biāo)平臺(tái)，所述循環(huán)下降機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根所述底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺(tái)，每根所述底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)底部鏈輪；

分別與兩根所述底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對(duì)，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸均高于最頂層的所述平臺(tái)，每根所述頂部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)頂部鏈輪；

每個(gè)所述頂部鏈輪和與其在豎直方向上對(duì)應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運(yùn)行的鏈條，每根鏈條上均設(shè)置有托架，且當(dāng)所述托架運(yùn)動(dòng)至所述鏈條構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，全部所述鏈條上同一高度的所述托架構(gòu)成下降承托部；

放置在所述下降承托部上，且供汽車停放的載車板；

驅(qū)動(dòng)兩根所述底部轉(zhuǎn)軸，或兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，每根所述鏈條上均間隔設(shè)置有多個(gè)所述托架，每根所述鏈條上的任意一個(gè)所述托架均可與其余所述鏈條上高度相同的所述托架構(gòu)成所述下降承托部。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，任意一根所述鏈條上，相鄰兩個(gè)所述托架之間的間距與相鄰兩層所述平臺(tái)的層高相等。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速箱，所述減速箱上伸出第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸的兩端均設(shè)置有第一錐齒輪；

分別設(shè)置在兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸上并與所述第一錐齒輪嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，所述托架可拆裝地設(shè)置在所述鏈條上，且任意一個(gè)所述托架的安裝位置均可調(diào)。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中所公開(kāi)的循環(huán)提升機(jī)用于立體停車庫(kù)中，鏈條在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且鏈條上同一高度的托架構(gòu)成提升承托部，在提升承托部上放置載車板之后就可以將車輛提升至任意一目標(biāo)平臺(tái)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于該循環(huán)提升機(jī)僅用于提升車輛，避免了車輛提升和車輛下降時(shí)設(shè)備的混用，這就有減少了存車的等待時(shí)間，大大提高了停車效率。

同理，循環(huán)下降機(jī)也用在立體停車庫(kù)中，鏈條在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且鏈條上同一高度的托架構(gòu)成下降承托部，在下降承托部上放置載車板之后就可以將車輛下降至任意一目標(biāo)平臺(tái)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于循環(huán)下降機(jī)僅用于下降車輛，避免了車輛下降和車輛提升時(shí)設(shè)備的混用，有效減少了取車的等待時(shí)間，大大提高了取車效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所公開(kāi)的立體停車庫(kù)中提升機(jī)(下降機(jī))的主視示意圖；

圖2為圖1中的提升機(jī)(下降機(jī))的頂部傳動(dòng)示意圖；

圖3為提升機(jī)(下降機(jī))承載一輛車運(yùn)行時(shí)的示意圖；

圖4為提升機(jī)(下降機(jī))承載兩輛車運(yùn)行時(shí)的示意圖。

其中，1為鏈條，2為托架，3為載車板，4為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5為聯(lián)軸器，6為減速箱，7為第一輸出軸，8為第二輸出軸，9為第一錐齒輪，10為第二錐齒輪，11為頂部轉(zhuǎn)軸，12為頂部鏈輪。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心之一是提供一種立體停車庫(kù)用循環(huán)提升機(jī)，以便能夠提高立體停車庫(kù)的存車效率，減少用戶在存取車過(guò)程中的等待時(shí)間。

本發(fā)明的另一核心還在于提供一種立體停車庫(kù)用循環(huán)下降機(jī)。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明中所公開(kāi)的循環(huán)提升機(jī)僅用于將車輛由起始平臺(tái)提升至任意一目標(biāo)平臺(tái)，該提升機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺(tái)，這可以保證將車輛運(yùn)送至最低的平臺(tái)，優(yōu)選的，兩根底部轉(zhuǎn)軸與車輛的長(zhǎng)度方向平行，每根底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)底部鏈輪；

分別與兩根底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對(duì)，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸11，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸11均高于最頂層的所述平臺(tái)，以保證可以將車輛運(yùn)送至最高的停車平臺(tái)，相應(yīng)的，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11也與車輛的長(zhǎng)度方向平行，每根頂部轉(zhuǎn)軸11上均間隔設(shè)置有兩個(gè)頂部鏈輪12；

每個(gè)頂部鏈輪12和與其在豎直方向上對(duì)應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運(yùn)行的鏈條1，每根鏈條1上均設(shè)置有托架2，且當(dāng)托架2運(yùn)動(dòng)至鏈條1構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，全部鏈條1上同一高度的托架2構(gòu)成提升承托部；

放置在提升承托部上，且供汽車停放的載車板3；

驅(qū)動(dòng)兩根底部轉(zhuǎn)軸，或兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

由此可見(jiàn)，通過(guò)底部轉(zhuǎn)軸和頂部轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)四根鏈條1運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在鏈條1上設(shè)置有托架2，當(dāng)托架2運(yùn)動(dòng)至四根鏈條1所構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，四根鏈條1上處于同一高度的托架2構(gòu)成提升承托部，四根鏈條1是循環(huán)運(yùn)行，即當(dāng)托架2運(yùn)行至由四根鏈條1構(gòu)成的框架外之后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行，托架2會(huì)重新回到四根鏈條1構(gòu)成的框架之內(nèi)；載車板3可拆裝的放置在提升承托部上，以便承載車輛并將其提升至相應(yīng)的平臺(tái)進(jìn)行停車。

由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明中所公開(kāi)的循環(huán)提升機(jī)用于立體停車庫(kù)中，鏈條在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且鏈條上同一高度的托架構(gòu)成提升承托部，在提升承托部上放置載車板之后就可以將車輛提升至任意一目標(biāo)平臺(tái)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于該循環(huán)提升機(jī)僅用于提升車輛，避免了車輛提升和車輛下降時(shí)設(shè)備的混用，這就有減少了存車的等待時(shí)間，大大提高了停車效率。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中所公開(kāi)的循環(huán)提升機(jī)中，每根鏈條1上均間隔設(shè)置有多個(gè)托架2，每根鏈條1上的任意一個(gè)托架2均與其余鏈條1上高度相同的托架2構(gòu)成提升承托部；這就使得鏈條1在運(yùn)行的過(guò)程中一次可以安裝多個(gè)載車板3，從而實(shí)現(xiàn)一次運(yùn)載多輛車的目的，進(jìn)一步提升存車的效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)每根鏈條1上均設(shè)置有多個(gè)托架2時(shí)，需要保證相鄰兩個(gè)托架2之間具有足夠的間距，否則相鄰兩個(gè)載車板3之間的間距太小，會(huì)影響車輛的進(jìn)入，更為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)托架2之間的間距與相鄰兩層平臺(tái)之間的高度相等，這可以在多個(gè)車輛同時(shí)到達(dá)目標(biāo)平臺(tái)時(shí)，一次卸下多輛車到目標(biāo)平臺(tái)。

請(qǐng)參考圖2，本發(fā)明中所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體是驅(qū)動(dòng)兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的，使兩根頂部轉(zhuǎn)軸11作為主動(dòng)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸作為從動(dòng)軸，當(dāng)然，也可驅(qū)動(dòng)兩根底部轉(zhuǎn)動(dòng)。

該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、減速箱6，其中減速箱6的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出端相連，減速箱6上伸出有第一輸出軸7和第二輸出軸8，第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端設(shè)置有第一錐齒輪9，頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置有第一錐齒輪9嚙合的第二錐齒輪10。

當(dāng)然，除此之外，減速箱6中的動(dòng)力還可通過(guò)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞至兩根頂部轉(zhuǎn)軸上，此時(shí)第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端可以設(shè)置蝸輪，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置用于與蝸輪配合的蝸桿即可。

本發(fā)明中還公開(kāi)了一種循環(huán)下降機(jī)，用于立體停車庫(kù)中，該循環(huán)下降機(jī)僅用于將車輛由停車平臺(tái)下降至任意一目標(biāo)平臺(tái)，循環(huán)下降機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的平臺(tái)，每根底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個(gè)底部鏈輪；

分別與兩根底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對(duì)，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸11，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11平行且高度相同，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11均高于最頂層的平臺(tái)，每根頂部轉(zhuǎn)軸11上均間隔設(shè)置有兩個(gè)頂部鏈輪12；

每個(gè)頂部鏈輪12和與其在豎直方向上對(duì)應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運(yùn)行的鏈條1，每根鏈條1上均設(shè)置有托架2，且當(dāng)托架2運(yùn)動(dòng)至鏈條1構(gòu)成的框架內(nèi)時(shí)，全部鏈條1上同一高度的托架2構(gòu)成下降承托部；

放置在下降承托部上，且供汽車停放的載車板3；

驅(qū)動(dòng)兩根底部轉(zhuǎn)軸，或兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

循環(huán)下降機(jī)用在立體停車庫(kù)中，鏈條1在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且鏈條1上同一高度的托架2構(gòu)成下降承托部，在下降承托部上放置載車板之后就可以將車輛下降至任意一目標(biāo)平臺(tái)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于循環(huán)下降機(jī)僅用于下降車輛，避免了車輛下降和車輛提升時(shí)設(shè)備的混用，有效減少了取車的等待時(shí)間，大大提高了取車效率。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中所公開(kāi)的循環(huán)下降機(jī)中，每根鏈條1上均間隔設(shè)置有多個(gè)托架2，每根鏈條1上的任意一個(gè)托架2均與其余鏈條1上高度相同的托架2構(gòu)成下降承托部；這就使得鏈條1在運(yùn)行的過(guò)程中一次可以安裝多個(gè)載車板3，從而實(shí)現(xiàn)一次運(yùn)載多輛車的目的，進(jìn)一步提升取車的效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)每根鏈條1上均設(shè)置有多個(gè)托架2時(shí)，需要保證相鄰兩個(gè)托架2之間具有足夠的間距，否則相鄰兩個(gè)載車板3之間的間距太小，會(huì)影響車輛的進(jìn)入，更為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)托架2之間的間距與相鄰兩層平臺(tái)之間的高度相等，這可以在多個(gè)車輛同時(shí)到達(dá)目標(biāo)平臺(tái)時(shí)，一次卸下多輛車到目標(biāo)平臺(tái)。

請(qǐng)參考圖2，本發(fā)明中所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體是驅(qū)動(dòng)兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的，使兩根頂部轉(zhuǎn)軸11作為主動(dòng)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸作為從動(dòng)軸，當(dāng)然，也可驅(qū)動(dòng)兩根底部轉(zhuǎn)動(dòng)。

該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、減速箱6，其中減速箱6的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出端相連，減速箱6上伸出有第一輸出軸7和第二輸出軸8，第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端設(shè)置有第一錐齒輪9，頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置有第一錐齒輪9嚙合的第二錐齒輪10。

當(dāng)然，除此之外，減速箱6中的動(dòng)力還可通過(guò)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞至兩根頂部轉(zhuǎn)軸上，此時(shí)第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端可以設(shè)置蝸輪，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置用于與蝸輪配合的蝸桿即可。

需要進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)用于地上立體停車庫(kù)時(shí)，循環(huán)提升機(jī)通常用于停放車輛，即將需要入庫(kù)的車輛停放至目標(biāo)層，循環(huán)下降機(jī)通常用于取車，即將需要取用的車輛下降至目標(biāo)層；相反，當(dāng)用于地下立體停車庫(kù)時(shí)，循環(huán)提升機(jī)會(huì)用于取車，即將需要取用的車輛由地下提升至目標(biāo)層，循環(huán)下降機(jī)會(huì)用于停放車輛，即將需要入庫(kù)的車輛下降至目標(biāo)層停放。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的立體停車庫(kù)用循環(huán)提升機(jī)及下降機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。