本發(fā)明屬于自行車存車庫，特別涉及一種自動地下停車庫上驅(qū)式輸送臺升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。中國的電動自行車從研制開發(fā)到上世紀(jì)九十年代中期小批量投放市場，至2012年以來的生產(chǎn)和銷售，一直呈逐年大幅增長的勢頭。由于需求旺盛，近幾年中國電動自行車市場一直保持跨越式增長。

對于自行車及電動車的存儲停放，目前大多采用地上自行車與電動車混放的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車及電動車停放數(shù)量較少，單個車輛占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車或電動車存儲裝置，其可實(shí)現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。

中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機(jī)械轉(zhuǎn)臺及自行車支撐架，其中，機(jī)械轉(zhuǎn)臺包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實(shí)現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實(shí)現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實(shí)現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。

但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的升降裝置是通過在升降臺的兩側(cè)安裝與立柱內(nèi)側(cè)壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機(jī)驅(qū)動齒輪從而使升降臺沿立柱升降。這種升降裝置設(shè)計的合理及科學(xué)性欠佳，其升降臺為懸置狀態(tài)，升降臺整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運(yùn)行過程中容易導(dǎo)致偏斜，影響設(shè)備正常運(yùn)行，甚至存在安全隱患。

也有的升降機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動齒帶傳動機(jī)構(gòu)繞豎直導(dǎo)軌循環(huán)，從而通過齒帶來驅(qū)動輸送裝置實(shí)現(xiàn)升降。但是，其用于升降驅(qū)動的電機(jī)采用安裝于豎直導(dǎo)軌底部的方式，由于齒帶在使用過程中會發(fā)生松勁，因此，需經(jīng)常通過張緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種支撐平穩(wěn)可靠，運(yùn)行安全，便于控制，降低維護(hù)難度，同時可防止跳齒的自動地下停車庫上驅(qū)式輸送臺升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動地下停車庫上驅(qū)式輸送臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及與其固定安裝的底部支撐架、頂部支撐架，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部及底部分別安裝主動同步帶齒輪及被動同步帶齒輪，并在每根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上繞其主動同步帶齒輪及被動同步帶齒輪安裝同步帶；在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上部之間固裝水平電機(jī)架，在該水平電機(jī)架上安裝升降驅(qū)動電機(jī)及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別于兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的主動同步帶齒輪同軸固定安裝，升降驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過同步帶齒輪帶動同步帶升降運(yùn)行。

而且，所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，所述主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，所述同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

1、本發(fā)明的自動地下停車庫上驅(qū)式輸送臺升降機(jī)構(gòu)，采用升降伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上端的主動同步帶輪，帶動同步帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該同步帶上固定安裝地下車庫的輸送臺，從而實(shí)現(xiàn)輸送臺的升降，運(yùn)行平穩(wěn)，同步性好，安全穩(wěn)定性高，且升降伺服電機(jī)控制簡便，對升降高度可實(shí)現(xiàn)高精度控制，便于自行車的升降定位控制；同時，由于采用上驅(qū)式升降驅(qū)動電機(jī)的安裝方式，同步帶上安裝輸送臺的重力作用下，可有效壓緊同步帶齒輪，從而無需張緊機(jī)構(gòu)即可保持壓緊狀態(tài)，防止其跳齒，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的自動地下停車庫上驅(qū)式輸送臺升降機(jī)構(gòu)，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于方鋼結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部，該結(jié)構(gòu)有利于同步帶的運(yùn)行，減輕升降伺服電機(jī)的承載力，保證設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，可實(shí)現(xiàn)輸送臺的平穩(wěn)升降，具有支撐平穩(wěn)可靠，運(yùn)行安全，便于操控的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

頂部支撐架1、轉(zhuǎn)軸2、齒輪傳動機(jī)構(gòu)3、升降驅(qū)動電機(jī)4、水平電機(jī)架5、動同步帶齒輪6、同步帶7、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)9、底部支撐架10、被動同步帶齒輪11、傳動齒盤機(jī)構(gòu)12、底座13。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種自動地下停車庫上驅(qū)式輸送臺升降機(jī)構(gòu)，其包括兩平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌8及與其固定安裝的底部支撐架10、頂部支撐架1，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部及底部分別安裝主動同步帶齒輪6及被動同步帶齒輪11，并在每根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上繞其主動同步帶齒輪及被動同步帶齒輪安裝同步帶7。在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上部之間固裝水平電機(jī)架5，在該水平電機(jī)架上安裝升降驅(qū)動電機(jī)4及轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸兩端分別于兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的主動同步帶齒輪同軸固定安裝，升降驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過同步帶齒輪帶動同步帶升降運(yùn)行。

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。

底部支撐架安裝于底座13上部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)9及傳動齒盤機(jī)構(gòu)12，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過傳動齒盤機(jī)構(gòu)驅(qū)動底部支撐架及旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

采用升降伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上端的主動同步帶輪，帶動同步帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該同步帶上固定安裝地下車庫的輸送臺，從而實(shí)現(xiàn)輸送臺的升降，運(yùn)行平穩(wěn)，同步性好，安全穩(wěn)定性高，且升降伺服電機(jī)控制簡便，對升降高度可實(shí)現(xiàn)高精度控制，便于自行車的升降定位控制；同時，由于采用上驅(qū)式升降驅(qū)動電機(jī)的安裝方式，可有效避免因升降機(jī)構(gòu)負(fù)重大而給驅(qū)動電機(jī)造成過高負(fù)載的問題，防止其跳齒，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。

盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。