本發(fā)明屬于機械工程領(lǐng)域，尤其涉及一種機械立體停車庫平移車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機械立體停車技術(shù)中，要實現(xiàn)多層停車就必須實現(xiàn)升降和平移兩種功能。大多數(shù)智能庫的實現(xiàn)，主要就是由一個升降機和一個平移車和一個搬運小車組成。升降機的技術(shù)已相對成熟，搬運小車的技術(shù)相對集中，平移車的設(shè)計是相對五花八門，各家有各家的優(yōu)點和缺點。大多都設(shè)計為用電機帶動滾輪在軌道上行走，這樣的設(shè)計，運行速度低，慣性大，定位精度差，不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機械立體停車庫平移車，以達到效率更高，安全可靠的有益效果。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種機械立體停車庫平移車，其特殊之處在于：包括回轉(zhuǎn)架、平移架、回轉(zhuǎn)裝置、平移裝置、導(dǎo)引裝置；

上述回轉(zhuǎn)架通過回轉(zhuǎn)裝置與平移架旋轉(zhuǎn)連接，平移裝置安裝在平移架上，導(dǎo)引裝置安裝在平移架兩端。

上述回轉(zhuǎn)裝置包括主動回轉(zhuǎn)齒輪和從動回轉(zhuǎn)齒輪，上述主動回轉(zhuǎn)齒輪由回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動電機驅(qū)動，并與從動回轉(zhuǎn)齒輪嚙合，從動回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)架固定連接，且通過軸與平移架旋轉(zhuǎn)連接。

上述平移裝置包括一套滾珠絲桿副傳動機構(gòu)，其中，平移架與滾珠螺母旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，滾珠絲桿通過固定安裝支座安裝在兩平行導(dǎo)軌之間，滾珠螺母旋轉(zhuǎn)裝置由平移裝置驅(qū)動電機驅(qū)動，通過滾珠螺母旋轉(zhuǎn)帶動平移架沿滾珠絲桿做直線往復(fù)運動。

上述平移裝置包括兩套齒輪齒條傳動機構(gòu)，其中，齒條安裝在平移車軌道內(nèi)側(cè)或外側(cè)，齒輪由平移裝置驅(qū)動電機驅(qū)動并與齒條嚙合。

上述導(dǎo)引裝置包括直線導(dǎo)軌副和滑塊，上述直線導(dǎo)軌副固定安裝在平移車軌道上，滑塊固定安裝在平移架兩端，直線導(dǎo)軌副和滑塊之間做相對運動。

上述導(dǎo)引裝置包括上部行走輪和側(cè)面導(dǎo)向輪，上述上部行走輪安裝在平移架兩端，側(cè)面導(dǎo)向輪安裝在上部行走輪兩側(cè)，上部行走輪與平移車軌道上表面接觸，側(cè)面導(dǎo)向輪與平移車軌道側(cè)面接觸。

上述滾珠絲杠兩端設(shè)置有固定支撐塊。

上述機械立體停車庫平移車還包括安裝在平移架兩端的平層機構(gòu)。

上述機械立體停車庫平移車還包括自動控制系統(tǒng)，上述自動控制系統(tǒng)分別與回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動電機、平移裝置驅(qū)動電機和平層機構(gòu)驅(qū)動電機連接。

上述平層機構(gòu)包括位于在平移車導(dǎo)軌下方的電機、轉(zhuǎn)軸以及擺動壓平裝置；電機的輸出端通過轉(zhuǎn)軸將動力傳輸至擺動壓平裝置，擺動壓平裝置在轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下進行旋轉(zhuǎn)運動用于將上層停車庫的停車導(dǎo)軌和平移車的軌道壓至平齊狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明擯棄了傳統(tǒng)平移車電機帶動滾輪在軌道上行走的技術(shù)方案，采用滾珠絲杠副傳動機構(gòu)或齒輪齒條傳動機構(gòu)，大大提高了平移車使用效率，同時安全可靠性顯著提高。

附圖說明

圖1是具體實施例一的主視圖；

圖2是具體實施例一的左視圖；

圖3是具體實施例一的俯視圖；

圖4是具體實施例二的主視圖；

圖5是具體實施例二的左視圖；

圖6是具體實施例二的俯視圖；

圖中，平移框架(11)、回轉(zhuǎn)骨架(12)、回轉(zhuǎn)裝置(13)、平層機構(gòu)(15)、自動控制系統(tǒng)(16)、直線導(dǎo)軌副(17)、滾珠絲桿副傳動機構(gòu)(18)、固定支撐塊(19)、滾珠螺母(110)、軌道(111)；

平移框架(21)、回轉(zhuǎn)框架(22)、回轉(zhuǎn)裝置(23)、齒輪齒條傳動機構(gòu)(24)、平層機構(gòu)(25)、自動控制系統(tǒng)(26)、電機(27)、上部行走輪軸(28)上部行走輪(29)、側(cè)面導(dǎo)向輪(210)、導(dǎo)軌(211)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖說明對本發(fā)明加以詳細說明。

如圖1～3所示，汽車停入平移車后，檢測系統(tǒng)檢測安全后，回轉(zhuǎn)裝置(13)為汽車掉頭(方便出庫)，然后滾珠絲桿副傳動機構(gòu)(18)動作，滾珠絲桿采用兩端固定鎖緊式，滾珠絲桿兩端安裝有固定支撐塊(19)帶鎖緊裝置，電機帶動滾珠螺母(110)轉(zhuǎn)動，滾珠螺母(110)在滾珠絲桿上做直線運動從而帶動固定在其上面的平移框架(11)在直線導(dǎo)軌副(17)上面移動。直線導(dǎo)軌副(17)安裝在兩條平行的軌道(111)上。跟據(jù)計算設(shè)定的平移距離，平移至停車位前方時，平層機構(gòu)(15)動作，使平移車與停車平臺接平，然后搬運小于動作帶動汽車停入停車平臺，經(jīng)檢測到位后，放下汽車，搬動小車返回平移車上，然后平層機構(gòu)動(15)作恢復(fù)初始狀態(tài)。

如圖4～6所示，汽車停入平移車后,系統(tǒng)進行檢測，發(fā)現(xiàn)安全后，回轉(zhuǎn)裝置(23)動作，進行180度旋轉(zhuǎn)對汽車進行掉頭，到位后電機驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)(24)動作，平移車框架整體進行在軌道(211)上進行運動，具體的行走距離，可根據(jù)電機(27)和齒輪齒條機構(gòu)(24)相關(guān)參數(shù)進行計算編程進行控制。平移至停車位前方后，平層機構(gòu)(25)動作，讓平移車與停車平臺接平。然后搬運小車運送汽車到停車位上,然后搬運小車回到平移架(21)上，平層機構(gòu)(25)動作收起。