本發(fā)明涉及舞臺演藝設備領域，具體涉及一種集直線和旋轉運動于一體的直行旋轉聯(lián)動車臺。

背景技術：

機械設備驅動其運動的驅動裝置大都是單一的運動，或直線運動或旋轉運動。通常一臺設備要多種運動時都是由多套動力傳動裝置來完成，或通過一套復雜的轉換機構將一種運動轉變?yōu)榱硪环N運動。而對于大型設備由于需要傳遞的功率和轉矩很大，其傳動轉換機構復雜且龐大，制造成本相對較高。即便如此這樣的轉換也不能做到無縫切換，即一種運動轉換成另一種運動時中間有短暫的停頓，這對于要求運動連貫、表演流暢的舞臺機械來說不能不說是一點缺憾。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決舞臺機械運動方式切換過程停頓影響表演流暢性的問題，提供一種直行旋轉聯(lián)動車臺，不僅簡單流暢實現(xiàn)舞臺直行和旋轉之間的切換，而且能實現(xiàn)直行和旋轉運動聯(lián)動，使舞臺動作更為豐富多變。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種直行旋轉聯(lián)動車臺，包括圓柱形的轉臺，所述轉臺的兩側分別設有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩在水平面上等間距并行，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均卷繞轉臺圓柱面若干周，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩切入圓柱面的點位于轉臺直徑方向的兩端點，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均沿順時針方向或者均沿逆時針方向卷繞轉臺，第一鋼絲繩的兩端均卷繞在第一卷揚機上，第二鋼絲繩的兩端均卷繞在第二卷揚機上。第一鋼絲繩和第二鋼絲繩分別從兩側卷繞轉臺，分別通過第一卷揚機和第二卷揚機驅動。當卷揚機驅動第一鋼絲繩和第二鋼絲繩同向等速運動時，轉臺受到的轉矩大小相等、方向相反，受到的拉力大小相同、方向也相同，因此轉臺做直行平移運動。當?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩異向等速運動時，轉臺受到的轉矩大小相等、方向相同，受到的拉力大小相同、方向相反，因此轉臺做旋轉運動。當?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩的運動速度存在差異時候，根據(jù)運動方向和兩側鋼絲繩的運動速度差值，就形成不同的直行旋轉聯(lián)動效果。本裝置可以通過鋼絲繩拉動來改變轉臺的旋轉和直行效果，豐富了舞臺運行方式。

作為優(yōu)選，所述第一鋼絲繩從第一卷揚機送出、經(jīng)過第一拐角滑輪組后卷繞轉臺、從轉臺繞出后經(jīng)過第一回轉滑輪組回轉連接第一卷揚機。

作為優(yōu)選，所述第一鋼絲繩從第一回轉滑輪組回轉后通過第二拐角滑輪組后連接第一卷揚機。

作為優(yōu)選，所述第一拐角滑輪組和第一回轉滑輪組的連線與轉臺相切。卷揚機卷繞第一鋼絲繩的卷入卷出點并不恒定，因此，采用第一拐角滑輪組和第一回轉滑輪組對卷繞轉臺的第一鋼絲繩中段進行定位，確保運行穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述第二鋼絲繩從第二卷揚機送出、經(jīng)過第三拐角滑輪組后卷繞轉臺、從轉臺繞出后經(jīng)過第二回轉滑輪組回轉連接第二卷揚機。

作為優(yōu)選，所述第二鋼絲繩從第二回轉滑輪組回轉后通過第四拐角滑輪組后連接第二卷揚機。

作為優(yōu)選，所述第三拐角滑輪組和第二回轉滑輪組的連線與轉臺相切。

作為優(yōu)選，所述轉臺安裝在旋轉支架上，旋轉支架安裝在直行滑軌上。

作為優(yōu)選，所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩與轉臺圓柱面的卷繞處上下分層，互不干涉。

作為優(yōu)選，第一鋼絲繩卷繞轉臺圓柱面的切入點和切出點位于轉臺圓柱面的同一條法線上，第二鋼絲繩卷繞轉臺圓柱面的切入點和切出點位于轉臺圓柱面的同一條法線上。

本發(fā)明采用相互并行的兩道鋼絲繩通過不同的運動速度和運動方向，來實現(xiàn)轉臺的直行、旋轉動作的切換和聯(lián)動，轉臺的動作切換平滑穩(wěn)定，且運動形式更為豐富。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種車臺結構示意圖。

圖2是本發(fā)明轉臺一種直行狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明轉臺一種旋轉狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明轉臺一種直行旋轉聯(lián)動狀態(tài)示意圖。

圖中：1、第一卷揚機，2、第二卷揚機，3、轉臺，4、第一鋼絲繩，5、第一拐角滑輪組，6、第一回轉滑輪組，7、第二拐角滑輪組，8、第二鋼絲繩，9、第三拐角滑輪組，10、第二回轉滑輪組，11、第四拐角滑輪組，12、直行滑軌，13、回轉支架。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結合附圖對本發(fā)明進一步說明。

實施例：一種直行旋轉聯(lián)動車臺，如圖1所示。本裝置的車臺下設置直行滑軌12，直行滑軌12上設有可沿直行滑軌直線往復運動的回轉支架13?；剞D支架13上設有轉臺3，轉臺和回轉支架環(huán)周上設有滾輪，保證兩者可以相對旋轉。車臺的一側設有雙向轉動的第一卷揚機1和第二卷揚機2。第一卷揚機1上繞設有第一鋼絲繩4，第二卷揚機上繞設第二鋼絲繩8。

如圖1-4所示，第一鋼絲繩4從第一卷揚機1送出、經(jīng)過第一拐角滑輪組5后卷繞轉臺3、從轉臺3繞出后經(jīng)過第一回轉滑輪組6連接第二拐角滑輪組7，然后回轉連接第一卷揚機。第一拐角滑輪組5和第二拐角滑輪組設置于水平面上的同一位置。

所述第二鋼絲繩8從第二卷揚機2送出、經(jīng)過第三拐角滑輪組9后卷繞轉臺3、從轉臺3繞出后經(jīng)過第二回轉滑輪組10連接第四拐角滑輪組11，然后回轉連接第二卷揚機2。第三拐角滑輪組9和第四拐角滑輪組11設置于水平面上的同一位置。

第一拐角滑輪組5和第一回轉滑輪組6的連線與轉臺相切；所述第三拐角滑輪組9和第二回轉滑輪組10的連線與轉臺相切。

如圖1-4所示，轉臺3的兩側的第一鋼絲繩4和第二鋼絲繩8在水平面上等間距并行，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均卷繞轉臺圓柱面若干周，第一鋼絲繩卷繞轉臺圓柱面的切入點和切出點位于轉臺圓柱面的同一條法線上，第二鋼絲繩卷繞轉臺圓柱面的切入點和切出點位于轉臺圓柱面的同一條法線上，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩切入圓柱面的點位于轉臺直徑方向的兩端點，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均沿順時針方向卷繞轉臺。所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩與轉臺圓柱面的卷繞處上下分層，互不干涉。

如圖2所示，當卷揚機驅動第一鋼絲繩和第二鋼絲繩同向等速運動時，轉臺受到的轉矩大小相等、方向相反，受到的拉力大小相同、方向也相同，因此轉臺做直行平移運動。

如圖3所示，當?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩異向等速運動時，轉臺受到的轉矩大小相等、方向相同，受到的拉力大小相同、方向相反，因此轉臺做旋轉運動。

如圖4所示，當?shù)谝讳摻z繩和第二鋼絲繩的運動速度存在差異時候，根據(jù)運動方向和兩側鋼絲繩的運動速度差值，形成不同的直行旋轉聯(lián)動效果。

本裝置可以通過鋼絲繩拉動來改變轉臺的旋轉和直行效果，豐富了舞臺運行方式。