本發(fā)明涉及的是立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種板式自動旋轉(zhuǎn)垂直循環(huán)車庫。

背景技術(shù)：

隨著汽車的迅速普及與發(fā)展，城市停車位供應(yīng)嚴(yán)重不足，當(dāng)前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此，機械式車庫應(yīng)運而生。機械式立體停車庫是解決現(xiàn)有問題的有效手段，特別是垂直循環(huán)式立體車庫，其具有占地面積小、設(shè)置靈活的特點，可以見縫插針地安裝在生活區(qū)或建筑物旁。停車位的需求越來越大，特別是針對在車庫外進出口處，在空間狹窄的情況下，存在汽車調(diào)頭難的困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中存在的問題，提供一種安全可靠、成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的循環(huán)車庫，可以有效的解決車庫外進出口處，空間狹窄的情況下，存在汽車調(diào)頭難的問題。具體地說是一種板式自動旋轉(zhuǎn)垂直循環(huán)車庫。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種板式自動旋轉(zhuǎn)垂直循環(huán)車庫，包括車庫框架，以及若干個用于承載汽車的吊籃，還包括智能控制系統(tǒng)和循環(huán)大鏈條，以及與智能控制系統(tǒng)連接的傳動系統(tǒng)、平衡導(dǎo)向系統(tǒng)和用于汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述若干個吊籃分別設(shè)于車庫框架的中部兩側(cè)，所述傳動系統(tǒng)設(shè)置于車庫框架的中部，所述車庫框架包括前框架和后框架，所述平衡導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)向軌和平衡框架，導(dǎo)向軌位于后框架上，平衡框架固定在吊籃上，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于吊籃下方，且頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可驅(qū)動連接所述吊籃，所述吊籃設(shè)置于循環(huán)大鏈條上，載車板通過定位銷置于吊籃上，所述傳動系統(tǒng)驅(qū)動連接循環(huán)大鏈條，所述吊籃在所述循環(huán)大鏈條的帶動下在導(dǎo)向軌內(nèi)做上下左右垂直循環(huán)換位運動。

進一步地，所述傳動系統(tǒng)包括減速電機、鏈輪鏈條傳動組件、傳動軸，以及分別設(shè)置于傳動軸兩端的從動鏈齒組，所述循環(huán)大鏈條包括前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條，所述減速電機通過鏈輪鏈條傳動組件驅(qū)動連接傳動軸，傳動軸帶動兩端的從動鏈齒組分別驅(qū)動連接前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條，從而通過循環(huán)大鏈條帶動吊籃運動。

進一步地，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在車庫下部地坑內(nèi)，其包括有旋轉(zhuǎn)電機、升降電機、回轉(zhuǎn)支撐、固定框架，平衡齒輪齒條組件和頂升架，所述頂升架、回轉(zhuǎn)支撐和旋轉(zhuǎn)電機在升降電機的驅(qū)動下，頂升架上升頂開載車板脫離定位銷，使載車板與固定框架鏈接，在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下，通過回轉(zhuǎn)支撐鏈接的固定框架從0°旋轉(zhuǎn)到180°，實現(xiàn)車輛的掉頭。

進一步地，還包括有設(shè)置于車庫框架的信號檢測元件和安全檢測元件，所述信號檢測元件和安全檢測元件與所述智能控制系統(tǒng)連接。

采用本發(fā)明的一種板式自動旋轉(zhuǎn)垂直循環(huán)車庫，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：通過在車庫下部地坑內(nèi)設(shè)置頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，并通過頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使汽車在車庫內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，解決了車庫外進出口處空間狹窄汽車調(diào)頭的困難，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，占地面積小，可使在狹窄的地方建車庫，實現(xiàn)汽車調(diào)頭方便快捷，且造價較低，維護方便，大大地提高了綜合經(jīng)濟效益，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖中所示：1-前框架、2-后框架、3-導(dǎo)向軌、4-平衡框架、5-傳動系統(tǒng)、6-吊籃、7-載車板、8-頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、80-旋轉(zhuǎn)電機、81-升降電機、82-回轉(zhuǎn)支撐、83-固定框架、84-平衡齒輪齒條組件、85-頂升架、9-循環(huán)大鏈條、10-定位銷。

具體實施方式

為進一步說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行清楚、完整地描述：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種板式自動旋轉(zhuǎn)垂直循環(huán)車庫，包括車庫框架，以及若干個用于承載汽車的吊籃6，還包括智能控制系統(tǒng)和循環(huán)大鏈條9，以及與智能控制系統(tǒng)連接的傳動系統(tǒng)5、平衡導(dǎo)向系統(tǒng)和用于汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，所述若干個吊籃6分別設(shè)于車庫框架的中部兩側(cè)，所述傳動系統(tǒng)5設(shè)置于車庫框架的中部，所述車庫框架包括前框架1和后框架2，所述平衡導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)向軌3和平衡框架4，導(dǎo)向軌3位于后框架2上，平衡框架4固定在吊籃6上，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8設(shè)置于吊籃6下方，且頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8可驅(qū)動連接所述吊籃6，所述吊籃6設(shè)置于循環(huán)大鏈條9上，載車板7通過定位銷10置于吊籃6上，所述傳動系統(tǒng)5驅(qū)動連接循環(huán)大鏈條9，所述吊籃6在所述循環(huán)大鏈條9的帶動下在導(dǎo)向軌3內(nèi)做上下左右垂直循環(huán)換位運動。

進一步地，所述傳動系統(tǒng)5包括減速電機、鏈輪鏈條傳動組件、傳動軸，以及分別設(shè)置于傳動軸兩端的從動鏈齒組，所述循環(huán)大鏈條9包括前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條，所述減速電機通過鏈輪鏈條傳動組件驅(qū)動連接傳動軸，傳動軸帶動兩端的從動鏈齒組分別驅(qū)動連接前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條，從而通過循環(huán)大鏈條9帶動吊籃6運動。

進一步地，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8設(shè)置在車庫下部地坑內(nèi)，其包括有旋轉(zhuǎn)電機80、升降電機81、回轉(zhuǎn)支撐82、固定框架83，平衡齒輪齒條組件84和頂升架85，所述頂升架85、回轉(zhuǎn)支撐82和旋轉(zhuǎn)電機80在升降電機81的驅(qū)動下，頂升架85上升頂開載車板7脫離定位銷10，使載車板7與固定框架83鏈接，在旋轉(zhuǎn)電機80的帶動下，通過回轉(zhuǎn)支撐82鏈接的固定框架83從0°旋轉(zhuǎn)到180°，實現(xiàn)車輛的掉頭。

進一步地，還包括有設(shè)置于車庫框架的信號檢測元件和安全檢測元件，所述信號檢測元件和安全檢測元件與所述智能控制系統(tǒng)連接。

在實際應(yīng)用過程中，采用本發(fā)明所述的板式自動旋轉(zhuǎn)垂直循環(huán)車庫，，在存取車時，其具體工作過程包括如下步驟：

S1：存車時，汽車直接開到車庫，控制系統(tǒng)通過檢測開關(guān)檢測車輛的長、寬、高以及重量是否滿足要求。

S2：頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8上的頂升架85、回轉(zhuǎn)支撐82和旋轉(zhuǎn)電機80在升降電機81的驅(qū)動下，頂升架85上升頂開載車板7脫離定位銷10，從而使載車板7與固定框架83鏈接在一起。

S3：在旋轉(zhuǎn)電機80的帶動下，通過回轉(zhuǎn)支撐82鏈接的固定框架83從0°旋轉(zhuǎn)到180°，從而實現(xiàn)車輛的掉頭。

S4：完成旋轉(zhuǎn)后，頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8上的固定框架83和旋轉(zhuǎn)電機80下降，此時載車板7脫離固定框架83，與吊籃6通過定位銷10鏈接，由循環(huán)大鏈條9帶動吊籃6旋轉(zhuǎn)提升到系統(tǒng)指定的位置，完成存車。

S5：取車時，輸入信號（如刷卡、二維碼、密碼等），有系統(tǒng)識別出要取的車所在的位置，通過循環(huán)大鏈條9帶動吊籃6運動，旋轉(zhuǎn)下降到地面位置，車輛開車出庫，完成取車。

為方便解釋,以上步驟僅針對存車掉頭過程所進行的說明，但本發(fā)明還有其它多種實施方案，包括取車掉頭、無存取車時掉頭，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍之內(nèi)。