1.一種移動式混凝土攪拌車的上料系統(tǒng),其特征在于:包括一控制器,
所述控制器中存儲有當今應用的各種混凝土的型號、各種沙子的干濕度值,以及各種型號混凝土的成分配比;
所述控制器連接人機界面,連接稱重系統(tǒng),連接攪拌罐稱重傳感器、卸料板位置傳感器;
所述控制器控制連接兩個電磁換向閥,兩所述電磁換向閥分別安裝在用于控制卸料板開度的液壓油路上,以及安裝在用于控制水泵流量的液壓油路上。
2.根據(jù)權利要求1所述的移動式混凝土攪拌車的上料系統(tǒng),其特征在于:所述用于控制卸料板開度的液壓油路包括發(fā)動機、液壓油泵、電磁換向閥、卸料板油缸、卸料板,所述發(fā)動機驅動連接液壓油泵,所述液壓油泵通過電磁換向閥向卸料板油缸供油,所述卸料板油缸驅動連接卸料板。
3.根據(jù)權利要求1所述的移動式混凝土攪拌車的上料系統(tǒng),其特征在于:所述用于控制水泵流量的液壓油路包括發(fā)動機、液壓油泵、電磁換向閥、液壓馬達、水泵,所述發(fā)動機驅動連接液壓油泵,所述液壓油泵通過電磁換向閥向液壓馬達供油,所述液壓馬達驅動連接水泵。
4.根據(jù)權利要求1所述的移動式混凝土攪拌車的上料系統(tǒng),其特征在于:預配制的混凝土的型號、所選擇的沙子的干濕度、預配制的重量,通過所述人機界面輸入。
5.根據(jù)權利要求1所述的移動式混凝土攪拌車的上料系統(tǒng),其特征在于:各種型號混凝土的成分配比,預先做好數(shù)據(jù)庫存儲于所述控制器中,或者由所述控制器根據(jù)混凝土型號自動計算。
6.一種利用權利要求1-5之一所述移動式混凝土攪拌車上料系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:包括上固體物料和上水兩部分,
1)首先通過所述人機界面輸入預配制的混凝土的型號、所選擇的沙子的干濕度、預配制的重量;
2)其次由控制器計算出所需的各種配料的重量;
3)人為選擇先加固體物料或先加水,通過人機界面點擊開始加入所選物料;
當加固體物料時,所述控制器給控制卸料板開度的液壓油路上的電磁換向閥上電,在加料過程中,控制器根據(jù)所述人機界面顯示的該物料需用量mreq和已加入量a,控制卸料板的開度,
當mreq-a≥k鏟斗形狀k物料松散度k液壓缸響應ρ物料時,可通過人工控制加料,無需啟動控制器控制卸料板開度;k鏟斗形狀表示鏟斗形狀影響系數(shù),k物料松散度表示物料松散度影響系數(shù),k液壓缸響應表示液壓缸響應速度影響系數(shù),以上三個系數(shù)都根據(jù)工作經(jīng)驗自定義,ρ物料表示物料密度;
當0<mreq-a<k鏟斗形狀k物料松散度k液壓缸響應ρ物料時,改由控制器控制控制卸料板開度。
7.根據(jù)權利要求6所述的控制方法,其特征在于:
當0<mreq-a<k鏟斗形狀k物料松散度k液壓缸響應ρ物料時,由控制器控制電磁換向閥將卸料板關閉50%;
當0<mreq-a<0.5k鏟斗形狀k物料松散度k液壓缸響應ρ物料時,由控制器會控制電磁換向閥將卸料板關閉75%;
當(mreq-a=ρ物料S卸料口L卸料口至攪拌罐)<0.5k鏟斗形狀k物料松散度k液壓缸響應ρ物料時,由控制器會控制電磁換向閥將卸料板全部關閉,S卸料口表示卸料口的開口面積,L卸料口至攪拌罐表示鏟斗的卸料口至攪拌罐的接料斗的距離。
8.根據(jù)權利要求6所述的控制方法,其特征在于:當加水時,由控制器給控制水泵的液壓油路中的申磁換向閥上電,通過所述稱重傳感器的反饋信息控制水泵的流量。