本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體式停車裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展人們的生活水平提高，汽車是每個(gè)家庭及事業(yè)單位不可缺少的交通工具，同時(shí)帶動(dòng)了汽車業(yè)的快速發(fā)展，因此造成各大中小城市停車場(chǎng)地的嚴(yán)重失衡。因停車位的不足，出現(xiàn)占道亂停車現(xiàn)象時(shí)時(shí)存在，影響了人們的出行，給城市交通管理造成了諸多困難。上述問(wèn)題，可以通過(guò)大量建設(shè)傳統(tǒng)的停車位來(lái)解決，但是，需要大量的城市用地，隨著城市里土地供應(yīng)資源的日益緊張，這顯然是不可取的。而立體停車裝置能夠充分的利用空間，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，近年來(lái)得到了很大的發(fā)展，在解決或緩解上述矛盾被看好。

立體停車設(shè)備可分為全自動(dòng)運(yùn)行式立體停車設(shè)備、半自動(dòng)立體停車設(shè)備和全自動(dòng)立體停車設(shè)備，還有家庭用迷你型立體停車設(shè)備，而全自動(dòng)立體停車設(shè)備還可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車設(shè)備、豎向密集型全自動(dòng)立體停車設(shè)備以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車設(shè)備。

相對(duì)于傳統(tǒng)的停車位，立體停車設(shè)備存在如下優(yōu)點(diǎn)：

1、格式直升立體停車設(shè)備。占地面積小，施工周期短，同比原始的地下地面停車場(chǎng)地容量大，可停放各種類型的小型車輛，特別是轎車。

2、格式直升立體停車設(shè)備最適合用于商場(chǎng)、賓館、寫字樓、旅游區(qū)，居民小區(qū)，地下及地面停車場(chǎng)地的配備安裝使用。許多裝置基本無(wú)須專門的操作人員，一個(gè)司機(jī)就可單獨(dú)完成，智能化程度高操作安全。

3、車輛在存取過(guò)程中只在極短的時(shí)間內(nèi)由立體停車設(shè)備運(yùn)行完成，故而沒噪聲、減少尾氣排放。

立體停車設(shè)備有著如上的優(yōu)點(diǎn)，是今后停車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向，因此，很多研發(fā)機(jī)構(gòu)研發(fā)出了一些立體停車設(shè)備。

例如，中國(guó)專利文件201210433399.3公開了一種立體停車場(chǎng)，包括程控系統(tǒng)、塔柱和設(shè)置在所述塔柱上的若干層停車單元，其特征在于，每層所述停車單元包括環(huán)繞所述塔柱設(shè)置的一個(gè)空位和若干個(gè)停車位，所述塔柱上設(shè)有環(huán)形的第一軌道，所述停車位在第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)安裝于所述第一軌道上，所述第一軌道上對(duì)應(yīng)所述空位設(shè)有一缺口，所有所述缺口位于同一直線上且形成升降通道，所述升降通道內(nèi)設(shè)有與升降裝置相連接的第二軌道，所述第二軌道上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述停車位在所述第二軌道上滑動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，相鄰的兩所述停車位之間均設(shè)有用于傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的推移裝置；每個(gè)所述停車位上設(shè)有用于將車輛固定在所述停車位上的車輪抱緊器。

再如，中國(guó)專利申請(qǐng)文件201610293858.0公開了一種立體停車庫(kù)，該發(fā)明公開了一種立體停車庫(kù)，涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。立體停車庫(kù)，包括框架(1)和載車板(2)，載車板通過(guò)升降裝置(3)與框架連接，在框架或載車板的左右兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)防墜件(4)，防墜件(4)具有將載車板鎖止在框架上的鎖止位置以及將載車板從框架上解除鎖止的解鎖位置，還包括動(dòng)力源(5)，左右兩側(cè)的防墜件(4)之間通過(guò)傳動(dòng)件(6)連接，動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)件同步驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的防墜件由鎖止位置切換至解鎖位置。該發(fā)明使用一個(gè)動(dòng)力源即可同步驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的防墜件打開，不易產(chǎn)生翻車事故，安全性好。此外，一個(gè)載車板的防墜保護(hù)只需一個(gè)動(dòng)力源，降低了動(dòng)力源的數(shù)量，降低了成本，并減少了可能的故障點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中的立體停車裝置，如中國(guó)專利號(hào)201210433399.3裝置本體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，車輛出入時(shí)間比較長(zhǎng)，安裝施工時(shí)間長(zhǎng)，不便于移動(dòng)和安裝拆卸。

現(xiàn)有技術(shù)中存在如上缺陷，難以適應(yīng)當(dāng)今立體停車裝置的發(fā)展趨勢(shì)和實(shí)際需要。為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明人結(jié)合多年的設(shè)計(jì)和施工經(jīng)驗(yàn)，提出一種格式直升立體式停車裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種立體式停車裝置，包括支架部、出入庫(kù)移送部、承接部和驅(qū)動(dòng)部，所述支架部包括豎直支架單元、水平支架單元、支架單元固定系和車托架固定裝置，所述豎直支架單元和水平支架單元通過(guò)支架單元固定系固定，所述車托架固定裝置以相同高度固定在豎直支架單元上，所述車托架固定裝置包括車托架固定槽和車托架輸送輪；所述出入庫(kù)移送部包括出入庫(kù)移送部支架，推送滑塊和推送軌道，所述推送滑塊固定在出入庫(kù)移送部支架上，所述推送滑塊能夠移動(dòng)的固定在推送軌道上，所述推送軌道固定在支架部上；所述承接部包括車托架、第一車托架升降滑軌、第二車托架升降滑軌、第一車托架升降滑塊和第二車托架升降滑塊，所述第一車托架升降滑軌固定在出入庫(kù)移送部上，所述第二車托架升降滑軌固定在支架部上，所述第一車托架升降滑塊能夠上下移動(dòng)的固定在第一車托架升降滑軌上，所述第二車托架升降滑塊能夠上下移動(dòng)的固定在第二車托架升降滑軌上，所述車托架能夠拆卸的固定在第一車托架升降滑塊和第二車托架升降滑塊之間，所述車托架包括橫桿支撐和支撐板；所述驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部和供電及控制部，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)出入庫(kù)移送部進(jìn)入支架部，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)車托架的升降，所述供電及控制部為第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部提供電能及操作指令；所述第一驅(qū)動(dòng)部連接于推送滑塊上，所述第二驅(qū)動(dòng)部連接于第一車托架升降滑塊和第二車托架升降滑塊；所述橫桿支撐包括輸送齒形帶，所述輸送齒形帶配合于車托架輸送輪，所述車托架輸送輪連接于供電及控制部。進(jìn)一步地，所述支架部還包括承重輪組，所述承重輪組固定在所述支架部的底部。

進(jìn)一步地，所述支架部還包括地面固定連接裝置，所述地面固定連接裝置包括固定栓和預(yù)埋件，所述固定栓的上部固定連接于支架部底部，所述固定栓的下部連接于預(yù)埋件，所述預(yù)埋件預(yù)埋于地面以下。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)部為液壓驅(qū)動(dòng)裝置或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)部為液壓驅(qū)動(dòng)裝置或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述第一車托架升降滑塊還包括車托架頂推裝置，所述車托架頂推裝置連接于供電及控制部。

進(jìn)一步地，所述出入庫(kù)移送部還包括斜板和斜板轉(zhuǎn)軸，所述斜板固定于斜板轉(zhuǎn)軸上，所述斜板轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在出入庫(kù)移送部支架上。

進(jìn)一步地，所述立體式停車裝置還包括整體移動(dòng)系統(tǒng)，所述整體移動(dòng)系統(tǒng)包括鋼軌、鋼軌輪和整體移動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述鋼軌輪固定于支架部的底部，所述鋼軌固定鋪設(shè)于地面，所述鋼軌配合于鋼軌輪，所述整體移動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置為電力驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述車托架還包括履帶和履帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述履帶驅(qū)動(dòng)裝置連接于供電及控制部。

進(jìn)一步地，所述立體式停車裝置還包括承接板和角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)固定在承接部上，所述承接板能夠旋轉(zhuǎn)的固定在角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，所述角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接于供電及控制部。

進(jìn)一步地，所述立體式停車裝置還包括太陽(yáng)能電池板、蓄電池和電壓轉(zhuǎn)換器及控制設(shè)備，太陽(yáng)能蓄電到蓄電池內(nèi)，經(jīng)過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器及控制設(shè)備，供給立體停車設(shè)備電源運(yùn)行使用的能源。

進(jìn)一步地，所述立體式停車裝置為戶外可封閉式立體停車設(shè)備，采用強(qiáng)力透明耐力板覆蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)越效果在于：

1、本發(fā)明所述的立體式停車裝置，通過(guò)豎直支架單元及水平支架單元通過(guò)支架單元固定系固定連接，使本發(fā)明所述的立體式停車裝置重量輕，便于安裝和拆卸。

2、本發(fā)明所述的立體式停車裝置，通過(guò)出入庫(kù)移送部、承接部和驅(qū)動(dòng)部的相互配合，使本發(fā)明所述的立體式停車裝置停車效率高，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。

3、本發(fā)明所述的立體式停車裝置，通過(guò)承重輪組、鋼軌和鋼軌輪的設(shè)置，使本發(fā)明所述的立體式停車裝置便于移動(dòng)。

4、本發(fā)明所述的立體式停車裝置，通過(guò)將車托架設(shè)置為由橫桿支撐和帶有凹槽的支撐板組成，使本發(fā)明所述的立體式停車裝置降低了單車體的需要高度，充分利用了空間，同時(shí)，減輕了車托架的重量。

5、本發(fā)明所述的立體式停車裝置，通過(guò)斜板和斜板轉(zhuǎn)軸的配合設(shè)置，使本發(fā)明所述的立體式停車裝置便于車輛的駛?cè)牒婉偝觥?/p>

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的立體式停車裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的立體式停車裝置中橫桿支撐和車托架固定裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的立體式停車裝置中輸送齒形帶和車托架輸送輪的示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與承接部配合的示意圖；

圖5為本發(fā)明所述出入庫(kù)移送部推送入支架部的示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1-支架部、11-豎直支架單元、12-水平支架單元、13-支架單元固定系、14-車托架固定裝置、141-車托架固定槽、142-車托架輸送輪、15-承重輪組、2-出入庫(kù)移送部、21-出入庫(kù)移送部支架、22-推送滑塊、23-推送軌道、24-斜板、25-斜板轉(zhuǎn)軸、3-承接部、31-車托架、311-橫桿支撐、3111-輸送齒形帶、312-支撐板、321-第一車托架升降滑塊、322-第二車托架升降滑塊、331-第一車托架升降滑軌、332-第二車托架升降滑軌、41-第一驅(qū)動(dòng)部、42-第二驅(qū)動(dòng)部、5-角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、51-承接板。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如附圖1-附圖3所示，一種立體式停車裝置，包括支架部1、出入庫(kù)移送部2、承接部3和驅(qū)動(dòng)部，所述支架部1包括豎直支架單元11、水平支架單元12、支架單元固定系13和車托架固定裝置14，所述豎直支架單元11和水平支架單元12通過(guò)支架單元固定系13固定，所述車托架固定裝置14以相同高度固定在豎直支架單元11上，所述車托架固定裝置14包括車托架固定槽141和車托架輸送輪142；所述出入庫(kù)移送部2包括出入庫(kù)移送部支架21，推送滑塊22和推送軌道23，所述推送滑塊22固定在出入庫(kù)移送部支架21上，所述推送滑塊22能夠移動(dòng)的固定在推送軌道23上，所述推送軌道23固定在支架部1上；所述承接部3包括車托架31、第一車托架升降滑軌331、第二車托架升降滑軌332、第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322，所述第一車托架升降滑軌331固定在出入庫(kù)移送部2上，所述第二車托架升降滑軌332固定在支架部1上，所述第一車托架升降滑塊321能夠上下移動(dòng)的固定在第一車托架升降滑軌331上，所述第二車托架升降滑塊322能夠上下移動(dòng)的固定在第二車托架升降滑軌332上，所述車托架31能夠拆卸的固定在第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322之間，所述車托架31包括橫桿支撐311和支撐板312；所述驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)部41、第二驅(qū)動(dòng)部42和供電及控制部，所述第一驅(qū)動(dòng)部41驅(qū)動(dòng)出入庫(kù)移送部2進(jìn)入支架部1，所述第二驅(qū)動(dòng)部42驅(qū)動(dòng)車托架31的升降，所述供電及控制部為第一驅(qū)動(dòng)部41和第二驅(qū)動(dòng)部42提供電能及操作指令；所述第一驅(qū)動(dòng)部41連接于推送滑塊22上，所述第二驅(qū)動(dòng)部42連接于第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322；所述橫桿支撐311包括輸送齒形帶3111，所述輸送齒形帶3111配合于車托架輸送輪142，所述車托架輸送輪142連接于供電及控制部。

應(yīng)用所述立體式停車裝置存車時(shí)，所述第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322將車托架31提升至所述車托架固定裝置14的固定高度，位于第一車托架升降滑塊321上的頂推裝置將橫桿支撐311上的輸送齒形帶3111頂推至車托架輸送輪142處，車托架輸送輪142與輸送齒形帶3111配合轉(zhuǎn)動(dòng)將車托架31輸送入車托架固定槽141內(nèi)，完成存車步驟。

應(yīng)用所述立體式停車裝置取車時(shí)，所述第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322提升至所述車托架固定裝置14的固定高度，將所述推送滑塊22沿推送軌道23將出入庫(kù)移送部2推送入支架部1內(nèi)，所述輸送齒形帶3111轉(zhuǎn)動(dòng)，將車托架31輸送出車托架固定槽141，此時(shí)，車托架31固定在第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322上。

進(jìn)一步地，所述支架部1還包括承重輪組15，所述承重輪組15固定在所述支架部1的底部。

進(jìn)一步地，所述支架部1還包括地面固定連接裝置，所述地面固定連接裝置包括固定栓和預(yù)埋件，所述固定栓的上部固定連接于支架部1底部，所述固定栓的下部連接于預(yù)埋件，所述預(yù)埋件預(yù)埋于地面以下。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)部41為液壓驅(qū)動(dòng)裝置或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)部42為液壓驅(qū)動(dòng)裝置或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述第一車托架升降滑塊321還包括車托架頂推裝置，所述車托架頂推裝置連接于供電及控制部。

進(jìn)一步地，所述出入庫(kù)移送部2還包括斜板24和斜板轉(zhuǎn)軸25，所述斜板24固定于斜板轉(zhuǎn)軸25上，所述斜板轉(zhuǎn)軸25能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在出入庫(kù)移送部支架21上。

進(jìn)一步地，所述立體式停車裝置還包括整體移動(dòng)系統(tǒng)，所述整體移動(dòng)系統(tǒng)包括鋼軌、鋼軌輪和整體移動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述鋼軌輪固定于支架部1的底部，所述鋼軌固定鋪設(shè)于地面，所述鋼軌配合于鋼軌輪，所述整體移動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置為電力驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述車托架31還包括履帶和履帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述履帶驅(qū)動(dòng)裝置連接于供電及控制部。

進(jìn)一步地，如附圖4所示，所述立體式停車裝置還包括承接板5和角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)51，所述角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)51固定在承接部3上，所述承接板5能夠旋轉(zhuǎn)的固定在角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)51上，所述角度旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)51連接于供電及控制部。

附圖5為出入庫(kù)移送部2推送入支架部1的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。