本發(fā)明涉及安全監(jiān)測設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種GNSS基準(zhǔn)站與測量機器人基準(zhǔn)站一體式保護(hù)房結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在安全監(jiān)測領(lǐng)域，一般采用測量機器人觀測或GNSS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))觀測實現(xiàn)表面變形監(jiān)測自動化，這就需要建立測量機器人基準(zhǔn)站或GNSS基準(zhǔn)站。其中，測量機器人基準(zhǔn)站包括全站儀、觀測墩、保護(hù)房及相應(yīng)的輔助系統(tǒng)。測量機器人實現(xiàn)自動化觀測的原理是以測量機器人基準(zhǔn)站為不動點，用高精度全站儀觀測與測點的距離和角度，從而得到測點相對于測量機器人基準(zhǔn)站是否發(fā)生位移。但往往作為不動點的測量機器人基準(zhǔn)站也可能發(fā)生位移，從而影響了觀測到的被測物體位移的真實性。GNSS基準(zhǔn)站包括GNSS接收機、天線、保護(hù)房及相應(yīng)的輔助系統(tǒng)?；诨鶞?zhǔn)站的GNSS觀測的原理是先進(jìn)行測區(qū)GNSS基準(zhǔn)站與國家或地方基準(zhǔn)站聯(lián)測，檢測測區(qū)GNSS基準(zhǔn)站是否發(fā)生位移。如果沒有發(fā)生位移，直接以測區(qū)GNSS基準(zhǔn)站為不動點；如果發(fā)生了位移，通過聯(lián)測數(shù)據(jù)對位移進(jìn)行修正，將修正后的測區(qū)GNSS基準(zhǔn)站坐標(biāo)作為不動點。再與測點同步接收衛(wèi)星信號并進(jìn)行差分處理，以得到改正后的測點的坐標(biāo)，從而得知測點是否發(fā)生位移。

目前，由于兩種觀測手段各有優(yōu)勢，測量機器人觀測精度高費用低，GNSS觀測不需通視并可進(jìn)行與國家或地方基準(zhǔn)站聯(lián)測，所以很多工程同時采用了這兩種監(jiān)測手段。但是由于位于測量機器人觀測墩上的全站儀需位于室內(nèi)，位于GNSS觀測墩上的GNSS天線需位于室外，測量機器人觀測墩和GNSS觀測墩都是分開建立的，這樣就不能用GNSS基準(zhǔn)站與國家或地方基準(zhǔn)站聯(lián)測的結(jié)果判斷測量機器人基準(zhǔn)站是否發(fā)生了位移，也不能用GNSS基準(zhǔn)站修正的值修正測量機器人基準(zhǔn)站的位移。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種即可保證GNSS天線觀測墩伸出屋外更好的接收GNSS信號，又可保證全站儀在室內(nèi)得到良好的保護(hù)，且解決了安全監(jiān)測領(lǐng)域測量機器人基準(zhǔn)站穩(wěn)定性校核的難題的GNSS基準(zhǔn)站與測量機器人基準(zhǔn)站一體式保護(hù)房結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：GNSS基準(zhǔn)站與測量機器人基準(zhǔn)站一體式保護(hù)房結(jié)構(gòu)，包括GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩，還包括設(shè)置于保護(hù)房墻體結(jié)構(gòu)內(nèi)的觀測墩基礎(chǔ)，所述GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩頂部分別對應(yīng)設(shè)置有GNSS觀測墩強制對中基座和測量機器人觀測墩強制對中基座，所述GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩均設(shè)置于同一個觀測墩基礎(chǔ)之上，GNSS觀測墩通過保護(hù)房頂部的房頂天窗伸出屋頂。

進(jìn)一步的是，所述保護(hù)房墻體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有自動控制窗。

進(jìn)一步的是，所述GNSS觀測墩與房頂天窗之間的縫隙處設(shè)置有防水橡膠進(jìn)行密封。

進(jìn)一步的是，所述保護(hù)房墻體結(jié)構(gòu)外周邊設(shè)置有排水溝。

進(jìn)一步的是，包括梯步，所述測量機器人觀測墩旁側(cè)設(shè)置有梯步。

進(jìn)一步的是，所述觀測墩基礎(chǔ)通過插筋與基巖牢固結(jié)合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將GNSS天線觀測墩與測量機器人全站儀觀測墩同基礎(chǔ)布置，通過觀測房頂開天窗的設(shè)計和自動控制窗設(shè)計，即可保證GNSS天線觀測墩伸出屋外更好的接收GNSS信號，又可保證全站儀在室內(nèi)得到良好的保護(hù)。測量機器人全站儀觀測墩高度可保證越過外墻觀測，防止了因外墻過低室外有人對全站儀工作進(jìn)行干擾。最重要的是GNSS天線觀測墩的穩(wěn)定性可以通過與國家或地方基準(zhǔn)站聯(lián)測進(jìn)行校核和修正，測量機器人全站儀觀測墩與GNSS天線觀測墩同基礎(chǔ)布置后，其位移與GNSS天線觀測墩同步，其穩(wěn)定性相應(yīng)可以得到校核和修正，從而解決了安全監(jiān)測領(lǐng)域測量機器人基準(zhǔn)站穩(wěn)定性校核的難題。本發(fā)明尤其適用于同時布置GNSS觀測與測量機器人觀測的監(jiān)測場合。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖中標(biāo)記為：GNSS觀測墩1、GNSS觀測墩強制對中基座2、觀測墩基礎(chǔ)3、測量機器人觀測墩4、測量機器人觀測墩強制對中基座5、梯步6、自動控制窗7、防水橡膠8、保護(hù)房墻體結(jié)構(gòu)9、入口10、房頂天窗11、地面12、保護(hù)房頂部13、排水溝14。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示的GNSS基準(zhǔn)站與測量機器人基準(zhǔn)站一體式保護(hù)房結(jié)構(gòu)，包括GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4，還包括設(shè)置于保護(hù)房墻體結(jié)構(gòu)9內(nèi)的觀測墩基礎(chǔ)3，所述GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4頂部分別對應(yīng)設(shè)置有GNSS觀測墩強制對中基座2和測量機器人觀測墩強制對中基座5，所述GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4均設(shè)置于同一個觀測墩基礎(chǔ)3之上，GNSS觀測墩1通過保護(hù)房頂部13的房頂天窗11伸出屋頂。

在本發(fā)明的方案之前，實際的監(jiān)測常常需要面對這樣的問題：由于測量機器人觀測精度高費用低，而GNSS觀測不需通視并可進(jìn)行與國家或地方基準(zhǔn)站聯(lián)測，所以很多工程同時采用了這兩種監(jiān)測手段。但是由于位于測量機器人觀測墩4上的全站儀需位于室內(nèi)，位于GNSS觀測墩1上的GNSS天線需位于室外，測量機器人觀測墩4和GNSS觀測墩1都是分開建立的，這樣就不能用GNSS基準(zhǔn)站與國家或地方基準(zhǔn)站聯(lián)測的結(jié)果判斷測量機器人基準(zhǔn)站是否發(fā)生了位移，也不能用GNSS基準(zhǔn)站修正的值修正測量機器人基準(zhǔn)站的位移。因此，在采用本發(fā)明的方案后，由于GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4均設(shè)置于同一個觀測墩基礎(chǔ)3之上，如圖1所示，對應(yīng)的還設(shè)計有保護(hù)房墻體結(jié)構(gòu)9上設(shè)置有自動控制窗7以及所述GNSS觀測墩1與房頂天窗11之間的縫隙處設(shè)置有防水橡膠8進(jìn)行密封等結(jié)構(gòu)，成功實現(xiàn)了即可保證GNSS觀測墩1伸出屋外更好的接收GNSS信號，又可保證測量機器人觀測墩4之上的全站儀在室內(nèi)得到良好的保護(hù)。在一般的設(shè)計中，2.2m高的測量機器人觀測墩4可保證全站儀越過2m高的外墻進(jìn)行觀測，防止了因外墻過低室外有人對全站儀工作進(jìn)行干擾。最重要的是GNSS天線觀測墩1的穩(wěn)定性可以通過與國家或地方基準(zhǔn)站聯(lián)測進(jìn)行校核和修正，測量機器人觀測墩4與GNSS天線觀測墩1同基礎(chǔ)布置后，其位移與GNSS天線觀測墩1同步，其穩(wěn)定性相應(yīng)可以得到校核和修正，從而解決了安全監(jiān)測領(lǐng)域測量機器人基準(zhǔn)站穩(wěn)定性校核的難題。一般的，所述觀測墩基礎(chǔ)3通過插筋與基巖牢固結(jié)合。在實際使用中，為了更好的發(fā)揮整體的效果，可以優(yōu)化設(shè)置如下的輔助設(shè)備：GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4旁側(cè)增設(shè)梯步6，保護(hù)房墻體結(jié)構(gòu)9外周邊增設(shè)排水溝14等。