本發(fā)明屬于停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體停車(chē)場(chǎng)。

背景技術(shù)：

伴隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及城市化水平的不斷加快，車(chē)輛的擁有量在飛速的增長(zhǎng)。車(chē)輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞。同時(shí)停車(chē)場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車(chē)，占用居住小區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象，破壞了動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系，形成了惡性循環(huán)。因此，立體停車(chē)由于其占地面積小等特點(diǎn)，所以正在不斷得到發(fā)展和應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種立體停車(chē)場(chǎng)，充分利用地下空間，占地面積小，提高空間利用率，同時(shí)可以減少車(chē)輛排序的時(shí)間，并且可以降低建設(shè)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種立體停車(chē)場(chǎng)，其特征在于，包括：鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和載車(chē)板裝置，其中：

所述鋼結(jié)構(gòu)框架包括相對(duì)設(shè)置的豎向矩形鋼板、基座鋼板、四個(gè)鏈輪承托導(dǎo)軌和連接件，鏈條承托導(dǎo)軌通過(guò)連接件與相對(duì)設(shè)置的豎向矩形鋼板連接，鏈條承托導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)安裝在相對(duì)設(shè)置的豎向矩形鋼板之間，每塊豎向矩形鋼板上有兩個(gè)鏈輪承托導(dǎo)軌；

所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、制動(dòng)器、多個(gè)受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪、四組導(dǎo)軌鏈條、齒輪鏈條和多個(gè)開(kāi)式齒輪，鏈輪間隔布置在鏈輪承托導(dǎo)軌上，且鏈輪同時(shí)與導(dǎo)軌鏈條和鏈輪承托導(dǎo)軌嚙合，鏈輪承托導(dǎo)軌、鏈輪和導(dǎo)軌鏈條在同一豎直平面內(nèi)；

所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)監(jiān)控模塊、下位機(jī)PLC控制模塊、觸摸屏人機(jī)交互模塊和檢測(cè)模塊；

所述安全防護(hù)系統(tǒng)包括阻車(chē)裝置和智能防火設(shè)施，所述阻車(chē)裝置包括設(shè)置在載車(chē)板上表面的橡膠限位塊以及上表面兩側(cè)的擋板，所述智能防火設(shè)施包括在車(chē)頭以及車(chē)尾部位各設(shè)置的一對(duì)空氣管吸氣煙霧探測(cè)器、點(diǎn)型溫度探測(cè)器和自動(dòng)滅火系統(tǒng)；

所述載車(chē)板裝置包括多塊載車(chē)板和位于其中兩塊載車(chē)板下表面兩側(cè)的橫梁，所述電機(jī)安置在所述兩塊載車(chē)板下表面。

進(jìn)一步，所述多塊載車(chē)板中有兩塊載車(chē)板通過(guò)下方兩側(cè)的橫梁兩端與鏈輪固定連接，其中一側(cè)橫梁兩端的鏈輪與第一組相對(duì)設(shè)置的鏈輪承托導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鏈條嚙合，另一側(cè)橫梁兩端的鏈輪與第二組相對(duì)設(shè)置的鏈輪承托導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鏈條嚙合，所述兩塊載車(chē)板下方兩側(cè)的各橫梁中心均有開(kāi)式齒輪，每個(gè)橫梁中心的開(kāi)式齒輪和電機(jī)輸出軸上的開(kāi)式齒輪通過(guò)齒輪鏈條交錯(cuò)地嚙合傳動(dòng)，除了所述的兩塊載車(chē)板，其余載車(chē)板均直接與鏈輪固定連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)器由液壓控制系統(tǒng)控制，所述液壓控制系統(tǒng)接收到用戶(hù)的預(yù)約請(qǐng)求信號(hào)后，控制制動(dòng)器瓦片打開(kāi)，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)模塊檢測(cè)到車(chē)輛停好后，液壓控制系統(tǒng)接收到用戶(hù)的取車(chē)請(qǐng)求信號(hào)后，控制制動(dòng)器瓦片抱緊，電機(jī)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述載車(chē)板裝置和車(chē)輛的重力勢(shì)能作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的輔助能源。

進(jìn)一步，存車(chē)時(shí)，用戶(hù)通過(guò)所述觸摸屏人機(jī)交互模塊，查看立體停車(chē)場(chǎng)內(nèi)是否還存在車(chē)位，如有空位則發(fā)出存車(chē)申請(qǐng)，指定載車(chē)板就會(huì)到達(dá)地面的出入口，駕駛員即可將車(chē)開(kāi)到該已編號(hào)的載車(chē)板上，停好后點(diǎn)擊屏幕上操作按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，載車(chē)板隨機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，下一載車(chē)板運(yùn)動(dòng)到出入口位置即停止，以進(jìn)行下一個(gè)存車(chē)操作。

進(jìn)一步，取車(chē)時(shí)，用戶(hù)通過(guò)所述觸摸屏人機(jī)交互模塊，點(diǎn)擊所需車(chē)位編號(hào)并點(diǎn)擊取車(chē)，電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)模塊中的載車(chē)板測(cè)位裝置檢測(cè)，然后在下位機(jī)PLC控制模塊的作用下按最短路徑將車(chē)運(yùn)行至出入口，用戶(hù)便可將車(chē)開(kāi)出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)面視圖。

圖3本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)：1-豎向矩形鋼板，2-鏈輪，3-導(dǎo)軌鏈條，4-鏈輪承托導(dǎo)軌，5-載車(chē)板，6-連接件，7-橡膠限位塊，8-基座鋼板，9-橫梁，10-電機(jī)，11-擋板，12-開(kāi)式齒輪，13-齒輪鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

如圖1和圖2所示的一種立體停車(chē)場(chǎng)，包括：鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和載車(chē)板裝置。

所述鋼結(jié)構(gòu)框架包括相對(duì)設(shè)置的豎向矩形鋼板1、基座鋼板8、四個(gè)鏈輪承托導(dǎo)軌4和連接件6，鏈條承托導(dǎo)軌4通過(guò)連接件6與相對(duì)設(shè)置的豎向矩形鋼板1連接，鏈條承托導(dǎo)軌4對(duì)應(yīng)安裝在相對(duì)設(shè)置的豎向矩形鋼板1之間，每塊豎向矩形鋼板1上有兩個(gè)鏈輪承托導(dǎo)軌4。

所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)10、制動(dòng)器、多個(gè)受電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的鏈輪2、四組導(dǎo)軌鏈條3、齒輪鏈條13和多干開(kāi)式齒輪12，鏈輪2間隔布置在鏈輪承托導(dǎo)軌4上，且鏈輪2同時(shí)與導(dǎo)軌鏈條3和鏈輪承托導(dǎo)軌4嚙合，鏈輪承托導(dǎo)軌4、鏈輪2和導(dǎo)軌鏈條3在同一豎直平面內(nèi)。

所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)監(jiān)控模塊、下位機(jī)PLC控制模塊、觸摸屏人機(jī)交互模塊和檢測(cè)模塊，下位機(jī)PLC控制模塊接收上位機(jī)監(jiān)控模塊的控制命令，并響應(yīng)上位機(jī)監(jiān)控模塊的命令；下位機(jī)PLC控制模塊還接收檢測(cè)模塊的檢測(cè)信號(hào)，然后發(fā)出控制信號(hào)。

所述安全防護(hù)系統(tǒng)包括阻車(chē)裝置和智能防火設(shè)施，所述阻車(chē)裝置包括設(shè)置在載車(chē)板5上表面橡膠限位塊7以及上表面兩側(cè)的擋板11，智能防火設(shè)施包括在車(chē)頭以及車(chē)尾部位各設(shè)置的一對(duì)空氣管吸氣煙霧探測(cè)器和點(diǎn)型溫度探測(cè)器和自動(dòng)滅火系統(tǒng)，自動(dòng)滅火系統(tǒng)采用邊墻型噴頭，以便快速有效地?fù)錅缁饎?shì)，同時(shí)在無(wú)人值班情況會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。

所述載車(chē)板裝置包括多塊載車(chē)板5和位于其中兩塊載車(chē)板5下表面兩側(cè)的橫梁9，多塊 載車(chē)板5中有兩塊載車(chē)板5通過(guò)下方兩側(cè)的橫梁9兩端與鏈輪2固定連接，其中一側(cè)橫梁9兩端的鏈輪2與第一組相對(duì)設(shè)置的鏈輪承托導(dǎo)軌4和導(dǎo)軌鏈條3嚙合，另一側(cè)橫梁9兩端的鏈輪2與第二組相對(duì)設(shè)置的鏈輪承托導(dǎo)軌4和導(dǎo)軌鏈條3嚙合，所述兩塊載車(chē)板5下方兩側(cè)的各橫梁9中心均有開(kāi)式齒輪12，每個(gè)橫梁9中心的開(kāi)式齒輪12和電機(jī)輸出軸上的開(kāi)式齒輪12通過(guò)齒輪鏈條13交錯(cuò)地嚙合傳動(dòng)，所述電機(jī)10安置在所述兩塊載車(chē)板5下表面，除了所述的兩塊載車(chē)板5，其余載車(chē)板5均直接與鏈輪2固定連接，載車(chē)板5通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和自身重力的共同作用下，沿鏈輪承托導(dǎo)軌4循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

存車(chē)時(shí)，用戶(hù)通過(guò)所述觸摸屏人機(jī)交互模塊，查看立體停車(chē)場(chǎng)內(nèi)是否還存在車(chē)位，如有空位則發(fā)出存車(chē)申請(qǐng)，指定載車(chē)板就會(huì)到達(dá)地面的出入口，駕駛員即可將車(chē)開(kāi)到該已編號(hào)的載車(chē)板上，停好后點(diǎn)擊屏幕上操作按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，載車(chē)板隨機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，下一載車(chē)板運(yùn)動(dòng)到出入口位置即停止，以進(jìn)行下一個(gè)存車(chē)操作。

取車(chē)時(shí)，用戶(hù)通過(guò)所述觸摸屏人機(jī)交互模塊，點(diǎn)擊所需車(chē)位編號(hào)并點(diǎn)擊取車(chē)，電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)模塊中的載車(chē)板測(cè)位裝置檢測(cè)，然后在下位機(jī)PLC控制模塊的作用下按最短路徑將車(chē)運(yùn)行至出入口，用戶(hù)便可將車(chē)開(kāi)出。

本發(fā)明提供一種立體停車(chē)場(chǎng)，占地面積小，存取車(chē)方便，迎合現(xiàn)在市場(chǎng)需求，便捷的解決停車(chē)難問(wèn)題。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。