本發(fā)明涉及一種升降系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于停車場(chǎng)等場(chǎng)合使用的可調(diào)整配重的汽車升降機(jī)，屬于升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，轎車已成為人們常用的代步工具，轎車的數(shù)量急劇增加，造成停車位的資源嚴(yán)重短缺，立體車庫(kù)成為解決這一難題的理想解決方案。在現(xiàn)有的立體車庫(kù)系統(tǒng)中，汽車升降機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的核心部件。當(dāng)車輛進(jìn)入高層停車場(chǎng)或地下車庫(kù)時(shí)，都需要借助電梯式的汽車升降機(jī)來(lái)完成。

目前市面上常見(jiàn)的汽車升降機(jī)大多采用卷筒式的結(jié)構(gòu)，在這類結(jié)構(gòu)中，轎廂上方一般都借助曳引鋼絲直接連接一個(gè)轎廂卷筒，在其工作狀態(tài)下，曳引電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，再借由轎廂卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)曳引鋼絲的卷繞/舒展，從而實(shí)現(xiàn)轎廂的升降。

但通過(guò)上述原理描述，我們可以很直觀的看到一個(gè)問(wèn)題，即在目前的汽車升降機(jī)結(jié)構(gòu)中，其唯一的驅(qū)動(dòng)部件僅僅是一個(gè)曳引電機(jī)，由于這類卷筒式升降機(jī)缺乏相應(yīng)的力矩平衡裝置，因此在運(yùn)行過(guò)程中，整個(gè)曳引電機(jī)所需要承受的工作負(fù)荷十分巨大，隨之而來(lái)的，就是整個(gè)系統(tǒng)的功耗很大、運(yùn)行效率低下。

而為了克服上述缺陷，目前也有一些汽車升降機(jī)上設(shè)置有用于力矩平衡的對(duì)重塊。出于對(duì)升降機(jī)運(yùn)行時(shí)極端情況的考慮，這類對(duì)重塊在重量選擇時(shí)一般都會(huì)以汽車升降機(jī)的最大載荷作為對(duì)比參照，這樣一來(lái)，當(dāng)汽車升降機(jī)的載荷未達(dá)到最大值時(shí)，對(duì)重塊一側(cè)的重量較大，力矩仍然處于失衡狀態(tài)，曳引電機(jī)仍需要承受較大的負(fù)荷。因此可以認(rèn)為，采用這種設(shè)置方式，整個(gè)系統(tǒng)功耗較大、運(yùn)行效率低下的問(wèn)題并未得到根本解決。

綜上所述，如何提供一種低耗節(jié)能、運(yùn)行效率高、能夠高效地完成升降操作的汽車升降機(jī)，就成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種適用于停車場(chǎng)等場(chǎng)合使用的可調(diào)整配重的汽車升降機(jī)。

本發(fā)明的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)整配重的汽車升降機(jī)，包括用于承載車輛等重物的轎廂、用于驅(qū)動(dòng)所述轎廂進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的轎廂卷筒、以及用于控制所述轎廂卷筒運(yùn)作的曳引電機(jī)，所述轎廂借助曳引鋼索與所述轎廂卷筒連接，所述轎廂卷筒與所述曳引電機(jī)傳動(dòng)連接，還包括用于平衡升降機(jī)負(fù)載力矩的配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括與所述轎廂卷筒傳動(dòng)連接的配重卷筒，以及借助配重鋼索與所述配重卷筒連接的配重塊。

優(yōu)選地，所述轎廂卷筒的中心軸借助聯(lián)軸器與所述曳引電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述轎廂借助所述曳引鋼索與所述轎廂卷筒傳動(dòng)連接，所述曳引電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述轎廂卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述曳引鋼索在所述轎廂卷筒的外周側(cè)完成卷繞或展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)所述轎廂的上升或下降。

優(yōu)選地，所述配重塊借助所述配重鋼索與所述配重卷筒傳動(dòng)連接，所述配重卷筒通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使所述配重鋼索在所述配重卷筒的外周側(cè)完成卷繞或展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)所述配重塊的上升或下降。

優(yōu)選地，在所述曳引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，所述轎廂卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述配重卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

優(yōu)選地，所述配重塊的重量為所述轎廂最大載荷量的1/2。

優(yōu)選地，還包括用于根據(jù)升降機(jī)負(fù)載情況對(duì)所述配重機(jī)構(gòu)進(jìn)行力矩調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括控制器、承重傳感器以及配重變速箱，所述承重傳感器及所述配重變速箱均與所述控制器電性連接并由其驅(qū)動(dòng)控制。

優(yōu)選地，所述配重變速箱包括一變速箱箱體、以及伸出于所述變速箱箱體輸入軸及輸出軸，所述輸入軸及所述輸出軸均借助軸承安裝于所述變速箱箱體上，所述輸入軸上空套有至少三個(gè)不同規(guī)格的主動(dòng)齒輪，所述輸出軸上空套有與所述主動(dòng)齒輪相匹配的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪一一嚙合對(duì)應(yīng)，所述輸出軸上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)所述從動(dòng)齒輪與所述輸出軸間同步連接的離合器，所述控制器通過(guò)控制所述離合器的運(yùn)動(dòng)完成所述配重變速箱的檔位調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述輸入軸上空套有五個(gè)不同規(guī)格的主動(dòng)齒輪，所述輸出軸上空套有五個(gè)不同規(guī)格的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪一一嚙合對(duì)應(yīng)、相配合形成所述配重變速箱的五組檔位，各檔位間的傳動(dòng)比不同。

優(yōu)選地，所述承重傳感器固定設(shè)置于所述轎廂底部，所述配重變速箱的輸入軸借助聯(lián)軸器與所述轎廂卷筒的中心軸傳動(dòng)連接，所述配重變速箱的輸出軸借助聯(lián)軸器與所述配重卷筒的中心軸傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，將所述轎廂運(yùn)行狀態(tài)下的負(fù)載力記為G、所述轎廂卷筒的半徑記為R、所述配重塊的重力記為F、所述配重卷筒的半徑記為r、所述變速箱箱體運(yùn)行狀態(tài)下的傳動(dòng)比記為i，上述數(shù)值滿足下列關(guān)系式G*R=F*r*i。

本發(fā)明的突出效果為：本發(fā)明通過(guò)配重機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降機(jī)結(jié)構(gòu)中負(fù)載力矩的平衡，有效地降低了曳引電機(jī)的工作負(fù)荷，降低了整個(gè)升降機(jī)系統(tǒng)的功耗。同時(shí)，本發(fā)明中的配重變速箱還能夠根據(jù)升降機(jī)不同的載重情況來(lái)不斷變換傳動(dòng)比，使得機(jī)構(gòu)通過(guò)定量的配重實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)各種負(fù)載重量的平衡，進(jìn)一步降低了曳引電機(jī)的工作負(fù)荷，提高了升降機(jī)整體的運(yùn)行效率。此外，本發(fā)明可以通過(guò)對(duì)現(xiàn)有升降設(shè)備的組裝改造而獲得，制造成本相對(duì)較低，易于推廣，且本發(fā)明還可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

綜上所述，本發(fā)明不僅運(yùn)行效率高、功耗低，而且能夠根據(jù)實(shí)際的載重情況自動(dòng)實(shí)現(xiàn)力矩平衡、使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中配重變速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、曳引電機(jī)；21、轎廂；22、轎廂卷筒；23、曳引鋼索；31、配重塊；32、配重卷筒；33、配重鋼索；4、聯(lián)軸器；5、承重傳感器；6、配重變速箱；61、變速箱箱體；62、輸入軸；63、輸出軸；64、軸承；65、主動(dòng)齒輪；66、從動(dòng)齒輪；67、離合器。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明揭示了一種適用于停車場(chǎng)等場(chǎng)合使用的可調(diào)整配重的汽車升降機(jī)。

如圖所示，一種可調(diào)整配重的汽車升降機(jī)，包括用于承載車輛等重物的轎廂21、用于驅(qū)動(dòng)所述轎廂21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的轎廂卷筒22、以及用于控制所述轎廂卷筒22運(yùn)作的曳引電機(jī)1，所述轎廂21借助曳引鋼索23與所述轎廂卷筒22連接，所述轎廂卷筒22與所述曳引電機(jī)1傳動(dòng)連接，還包括用于平衡升降機(jī)負(fù)載力矩的配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括與所述轎廂卷筒22傳動(dòng)連接的配重卷筒32，以及借助配重鋼索33與所述配重卷筒32連接的配重塊31。

所述轎廂卷筒22的中心軸借助聯(lián)軸器4與所述曳引電機(jī)1的輸出軸63傳動(dòng)連接，所述轎廂21借助所述曳引鋼索23與所述轎廂卷筒22傳動(dòng)連接，所述曳引電機(jī)1通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述轎廂卷筒22轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述曳引鋼索23在所述轎廂卷筒22的外周側(cè)完成卷繞或展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)所述轎廂21的上升或下降。

所述配重塊31借助所述配重鋼索33與所述配重卷筒32傳動(dòng)連接，所述配重卷筒32通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使所述配重鋼索33在所述配重卷筒32的外周側(cè)完成卷繞或展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)所述配重塊31的上升或下降。

除以上所述轎廂21借助所述曳引鋼索23與所述轎廂卷筒22傳動(dòng)連接、所述配重塊31借助所述配重鋼索33與所述配重卷筒32傳動(dòng)連接，這種直接連接的方式外，所述轎廂21及配重塊31還可以通過(guò)滑輪組件完成安裝連接。同時(shí)，本發(fā)明中的汽車升降機(jī)還可以借助滑輪組件的具體設(shè)置來(lái)改變其整體傳動(dòng)比。由于這樣的設(shè)置方式已屬于行業(yè)內(nèi)的通用技術(shù)，在此不做贅述。

在所述曳引電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下，所述轎廂卷筒22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述配重卷筒32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的結(jié)構(gòu)設(shè)置是為了使所述配重機(jī)構(gòu)能夠更好的發(fā)揮配重的作用，使本發(fā)明使用過(guò)程中的負(fù)載力矩與配重力矩更好的平衡、避免重力勢(shì)能對(duì)升降機(jī)各部件的影響。

所述配重塊31的重量為所述轎廂21最大載荷量的1/2。這樣的重量設(shè)置也屬于優(yōu)選技術(shù)方案，具體的重量設(shè)置還可以根據(jù)本發(fā)明的實(shí)際工作情況來(lái)進(jìn)行細(xì)化調(diào)整。

還包括用于根據(jù)升降機(jī)負(fù)載情況對(duì)所述配重機(jī)構(gòu)進(jìn)行力矩調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括控制器（圖中未示出）、承重傳感器5以及配重變速箱6，所述承重傳感器5及所述配重變速箱6均與所述控制器電性連接并由其驅(qū)動(dòng)控制。所述控制器可以依據(jù)所述承重傳感器5所承受的重量來(lái)調(diào)整所述配重變速箱6的速比，以達(dá)到本發(fā)明使用過(guò)程中力矩平衡的作用。

所述配重變速箱6包括一變速箱箱體61、以及伸出于所述變速箱箱體61外的輸入軸62及輸出軸63，所述輸入軸62及所述輸出軸63均借助軸承64安裝于所述變速箱箱體61上，所述輸入軸62上空套有至少三個(gè)不同規(guī)格的主動(dòng)齒輪65，所述輸出軸63上空套有與所述主動(dòng)齒輪65相匹配的從動(dòng)齒輪66，所述主動(dòng)齒輪65與所述從動(dòng)齒輪66一一嚙合對(duì)應(yīng)，所述輸出軸63上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)所述從動(dòng)齒輪66與所述輸出軸63間同步連接的離合器67，所述控制器通過(guò)控制所述離合器67的運(yùn)動(dòng)完成所述配重變速箱6的檔位調(diào)節(jié)。

所述輸入軸62上空套有五個(gè)不同規(guī)格的主動(dòng)齒輪65，所述輸出軸63上空套有五個(gè)不同規(guī)格的從動(dòng)齒輪66，所述主動(dòng)齒輪65與所述從動(dòng)齒輪66一一嚙合對(duì)應(yīng)、相配合形成所述配重變速箱6的五組檔位，各檔位間的傳動(dòng)比不同。

由于變速箱的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)被廣泛使用且此處使用的變速箱在結(jié)構(gòu)上與現(xiàn)有技術(shù)大體類似，因此更為詳盡的結(jié)構(gòu)在此不做贅述。操作者也可以進(jìn)一步根據(jù)實(shí)際的使用需要對(duì)所述配重變速箱6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

所述承重傳感器5固定設(shè)置于所述轎廂21底部，所述配重變速箱6的輸入軸62借助聯(lián)軸器4與所述轎廂卷筒22的中心軸傳動(dòng)連接，所述配重變速箱6的輸出軸63借助聯(lián)軸器4與所述配重卷筒32的中心軸傳動(dòng)連接。

將所述轎廂21運(yùn)行狀態(tài)下的負(fù)載力記為G、所述轎廂卷筒22的半徑記為R、所述配重塊31的重力記為F、所述配重卷筒32的半徑記為r、所述變速箱箱體61運(yùn)行狀態(tài)下的傳動(dòng)比記為i，上述數(shù)值滿足下列關(guān)系式：G*R=F*r*i。該關(guān)系式所代表的意義為，在本發(fā)明的工作狀態(tài)下，升降機(jī)的負(fù)載力矩（即G*R）與配重力矩（即F*r*i）相等。

以下簡(jiǎn)述本發(fā)明的工作過(guò)程及運(yùn)作原理：首先使車輛等需要被運(yùn)送的重物進(jìn)入轎廂21內(nèi)，承重傳感器5隨即檢測(cè)到所述轎廂21的負(fù)載力、并將檢測(cè)結(jié)果傳送至控制器內(nèi)，所述控制器則開(kāi)始通過(guò)調(diào)整配重變速箱6內(nèi)的檔位設(shè)置實(shí)現(xiàn)所述配重變速箱6的不同傳動(dòng)速比，最終使得本發(fā)明中的升降機(jī)的負(fù)載力矩與配重力矩相等，使升降機(jī)整體處于一個(gè)基本平衡的狀態(tài)。此時(shí)，曳引電機(jī)1通過(guò)一個(gè)很小的驅(qū)動(dòng)力即可驅(qū)動(dòng)升降機(jī)整體的運(yùn)行，顯著地降低了升降機(jī)的功耗、提升了升降機(jī)的運(yùn)行效率、實(shí)現(xiàn)了能源節(jié)約。

本發(fā)明通過(guò)配重機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降機(jī)結(jié)構(gòu)中負(fù)載力矩的平衡，有效地降低了曳引電機(jī)的工作負(fù)荷，降低了整個(gè)升降機(jī)系統(tǒng)的功耗。同時(shí)，本發(fā)明中的配重變速箱還能夠根據(jù)升降機(jī)不同的載重情況來(lái)不斷變換傳動(dòng)比，使得機(jī)構(gòu)通過(guò)定量的配重實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)各種負(fù)載重量的平衡，進(jìn)一步降低了曳引電機(jī)的工作負(fù)荷，提高了升降機(jī)整體的運(yùn)行效率。此外，本發(fā)明可以通過(guò)對(duì)現(xiàn)有升降設(shè)備的組裝改造而獲得，制造成本相對(duì)較低，易于推廣，且本發(fā)明還可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

綜上所述，本發(fā)明不僅運(yùn)行效率高、功耗低，而且能夠根據(jù)實(shí)際的載重情況自動(dòng)實(shí)現(xiàn)力矩平衡、使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神和基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。