本發(fā)明主要涉及雙層立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙層車庫。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，汽車越來越多的走進(jìn)人們的家庭生活中，成了不可或缺的生活必需品。由于汽車保有量逐漸增高，一個(gè)家庭擁有兩輛車的情況也較為普遍，車位少車輛多成為了小區(qū)或停車場迫切需要解決的問題。

目前，為了擴(kuò)大原有停車位的容量，部分場所架設(shè)大型立體車庫，車位多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，總造價(jià)高，由于大型立體車庫在管理及使用上均存在不便，因此其使用場合受到一定限制。為了滿足人們的使用需求，尤其是家庭使用，現(xiàn)有技術(shù)還提供了小型雙層立體車庫，使人們在原有車位上安裝該小型立體車庫后，下層和上層均可停放一輛車，小型雙層立體車庫具有使用、管理上的方便性，但受制于經(jīng)驗(yàn)的不足，這些設(shè)備仍存在諸多的缺點(diǎn)。如：由于小型雙層車庫的面向需求問題，其結(jié)構(gòu)應(yīng)較為緊湊，占地面積有限，傳統(tǒng)車庫安裝后很難保證其整體強(qiáng)度，尤其是車庫在使用一定時(shí)間后，由于其結(jié)構(gòu)自身原因，多次取車、放車會導(dǎo)致各結(jié)構(gòu)連接處出現(xiàn)松動(dòng)、平穩(wěn)性能大幅度下降，使車庫在使用過程中晃動(dòng)幅度大，使用具有一定的危險(xiǎn)性；傳統(tǒng)車庫結(jié)構(gòu)繁瑣，各動(dòng)作部件連接繁瑣，使用過程復(fù)雜，造價(jià)成本高，不利于后期的維護(hù)；再者，傳統(tǒng)車庫對車輛防護(hù)不足，容易在放車及取車時(shí)造成車輛移位，危險(xiǎn)性高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決目前技術(shù)的不足，本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種雙層車庫，本雙層車庫結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)靈活，能夠保證車庫長時(shí)間使用后仍具有較高的穩(wěn)定性，同時(shí)本車庫還具有制造成本低，安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種雙層車庫，包括固定機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括主架體，所述主架體上安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸，所述主驅(qū)動(dòng)軸通過設(shè)置在主架體內(nèi)部的鏈條連接升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括爬升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿組件，所述爬升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力桿和移動(dòng)框架，動(dòng)力桿前端設(shè)有與鏈條連接的鏈連接塊組件，動(dòng)力桿后端與移動(dòng)框架前端鉸接，移動(dòng)框架后端與旋轉(zhuǎn)桿組件鉸接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)框架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)托架和旋轉(zhuǎn)載車板，旋轉(zhuǎn)載車板與旋轉(zhuǎn)托架固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主架體包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架通過上橫梁和輔助輥筒連接，左固定架和右固定架內(nèi)均設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有供鏈連接塊組件滾動(dòng)的鏈條拖板，主驅(qū)動(dòng)軸兩端安裝有與鏈條連接的端部鏈輪，所述端部鏈輪設(shè)置在對應(yīng)的左固定架和右固定架內(nèi)，左固定架和右固定架內(nèi)還設(shè)有鏈條漲緊組件。

所述鏈連接塊組件包括鏈連接塊、輪軸固定板、輪軸、固定銷軸和滾針軸承，所述固定銷軸安裝在動(dòng)力桿內(nèi)，固定銷軸上安裝輪軸固定板和鏈連接塊，輪軸安裝在輪軸固定板內(nèi)，滾針軸承安裝在輪軸上，鏈條與鏈連接塊連接。

所述移動(dòng)框架前端設(shè)有梁上縱移輪組件，移動(dòng)框架后端設(shè)有用于與旋轉(zhuǎn)桿組件鉸接的通孔，主架體上設(shè)有限制梁上縱移輪組件的限位擋板。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過安裝板固定在移動(dòng)框架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪和旋轉(zhuǎn)托架之間通過皮帶連接，旋轉(zhuǎn)托架通過旋轉(zhuǎn)主軸安裝在移動(dòng)框架上。

所述移動(dòng)框架上設(shè)有皮帶漲緊組件和支撐輪組件，所述皮帶漲緊組件包括固定在移動(dòng)框架上的轉(zhuǎn)臂支架，轉(zhuǎn)臂支架上安裝轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上安裝皮帶漲緊輪，移動(dòng)框架上還設(shè)有用于頂緊轉(zhuǎn)臂的皮帶漲緊螺栓；所述支撐輪組件包括滾輪軸和滾針軸承，滾輪軸安裝在移動(dòng)框架上，滾針軸承安裝在滾輪軸上，滾針軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托架下方，用于支撐旋轉(zhuǎn)托架。

所述旋轉(zhuǎn)載車板包括車板架體，車板架體與旋轉(zhuǎn)托架固定連接，車板架體上安裝車體支撐板，車體支撐板兩側(cè)設(shè)有可收攏的擋車板，車板架體上還安裝有自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)。

所述自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)包括阻車板、扭簧軸、扭簧、翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在車板架體上，阻車板一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧軸安裝在車板架體上，扭簧設(shè)置在扭簧軸上，扭簧位于阻車板下方用于將阻車板另一端彈起后伸出車體支撐板。

所述旋轉(zhuǎn)桿組件包括兩組相互平行設(shè)置的桿系組件，兩組桿系組件之間通過橫向連接桿連接，兩組桿系組件分別設(shè)置在主架體兩側(cè)，兩組桿系組件均包括旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ、連桿和托桿，旋轉(zhuǎn)桿組件通過旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ與主架體鉸接，旋轉(zhuǎn)桿組件通過托桿與移動(dòng)框架鉸接，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ、托桿之間依次鉸接連接，橫向連接桿連接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ上，旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ上還設(shè)有滑槽，連桿一端可滑動(dòng)的設(shè)置在滑槽內(nèi)，連桿另一端與旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ鉸接連接，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ和旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ之間設(shè)有限制二者夾角的第一限位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ之間設(shè)有限制二者夾角的第二限位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ和旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ之間設(shè)有限制二者夾角的第三限位機(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ和主架體連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ和旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ和旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ和旋轉(zhuǎn)桿V連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ和托桿連接處、托桿和移動(dòng)框架連接處、連桿和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ連接處均設(shè)有翻邊軸承。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明為雙層車庫結(jié)構(gòu)，分為上下兩層，總體結(jié)構(gòu)緊湊，占用面積小，制造成本低廉，上層結(jié)構(gòu)采用電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)升降，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)載車板用于放置上層車輛，旋轉(zhuǎn)載車板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)方便車輛的停放和存取，電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)之間通過設(shè)置在主架體內(nèi)部的鏈條連接，運(yùn)行過程中穩(wěn)定性好，且鏈條隱藏在主架體內(nèi)部，安全性能高，爬升機(jī)構(gòu)升降過程中，通過七連桿組成的旋轉(zhuǎn)桿組件支撐，具有運(yùn)動(dòng)靈活，支撐穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明的爬升機(jī)構(gòu)采用鏈條連接鏈條驅(qū)動(dòng)塊的方式，安裝方便簡單，通過設(shè)置的鏈條拖板和滾針軸承配合、梁上縱移輪組件和主架體的配合，使移動(dòng)框架運(yùn)行中更為平穩(wěn)靈活，通過設(shè)置的限位擋板可以防止移動(dòng)框架運(yùn)動(dòng)過位，提高了使用安全性。

3、本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)托架之間通過皮帶傳動(dòng)，安裝方便，運(yùn)行噪音小，通過設(shè)置的皮帶漲緊組件可以隨時(shí)對皮帶進(jìn)行漲緊，便于后期的維護(hù)和保養(yǎng)，通過設(shè)置的支撐輪組件，對旋轉(zhuǎn)托架起到一定的支撐作用，同時(shí)使旋轉(zhuǎn)托架轉(zhuǎn)動(dòng)更為靈活。

4、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)載車板方便車輛的停放和存取，旋轉(zhuǎn)載車板上設(shè)置的擋車板可隨載車板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)合攏，避免車輛滑落，同時(shí)旋轉(zhuǎn)載車板上還設(shè)有自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)，車輛正常前進(jìn)時(shí)將自動(dòng)租車機(jī)構(gòu)壓下，車輛停止時(shí)，自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位擋在車輪后方，防止車輛移位，進(jìn)一步提高了安全性。

5、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)桿組件采用兩個(gè)對稱設(shè)置的七連桿結(jié)構(gòu)，在爬升機(jī)構(gòu)下落時(shí)可自動(dòng)展開，爬升機(jī)構(gòu)上升時(shí)可自動(dòng)收攏，對爬升機(jī)構(gòu)起到穩(wěn)定的支撐作用，且旋轉(zhuǎn)桿組件上各連桿之間均通過滑動(dòng)軸承連接，使各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間運(yùn)動(dòng)更為靈活，進(jìn)一步提高了使用穩(wěn)定性和使用壽命。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明停車狀態(tài)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明取車狀態(tài)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明固定機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖3中Ⅰ部結(jié)構(gòu)放大圖；

附圖5為本發(fā)明主架體部分結(jié)構(gòu)剖視圖；

附圖6為本發(fā)明爬升機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明鏈連接塊組件示意圖；

附圖8為附圖6中Ⅱ部結(jié)構(gòu)放大圖；

附圖9為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)載車板結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為本發(fā)明自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖11為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖12為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)桿組件示意圖。

附圖中所示標(biāo)號：1、主架體；2、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、爬升機(jī)構(gòu)；4、旋轉(zhuǎn)載車板；5、旋轉(zhuǎn)桿組件；6、鏈條托板；7、限位擋板；8、上橫梁；9、左固定架；10、輔助輥筒；11、右固定架；12、主驅(qū)動(dòng)軸；13、升降電機(jī)；14、端部鏈輪；15、鏈條漲緊組件；16、鏈連接塊組件；17、動(dòng)力桿；18、梁上縱移輪組件；19、移動(dòng)框架；20、支撐輪組件；21、旋轉(zhuǎn)托架；22、銷軸；23、輪軸固定板；24、鏈連接塊；25、輪軸；26、轉(zhuǎn)臂支架；27、轉(zhuǎn)臂；28、皮帶漲緊螺栓；29、皮帶漲緊輪；30、自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)；31、擋車板；32、翻轉(zhuǎn)軸承；33、扭簧軸；34、扭簧；35、阻車板；36、皮帶；37、主動(dòng)皮帶輪；38、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；39、旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ；40、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ；41、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ；42、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ；43、旋轉(zhuǎn)桿V；44、托桿；45、連桿；46、第一限位機(jī)構(gòu)；47、第二限位機(jī)構(gòu)；48、第三限位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所限定的范圍。

如附圖所示，本發(fā)明為可以停放兩輛車的雙層車庫，主要由固定機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，其中主架體1包括左固定架9和右固定架11，左固定架9和右固定架11對稱設(shè)置，均為類似橋型結(jié)構(gòu)，左固定架9和右固定架11截面如圖5所示，上部為C型梁結(jié)構(gòu)，C型梁結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝鏈條拖板6，用于為升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，左固定架9和右固定架11前端通過上橫梁8連接，后端通過輔助輥筒10連接，下部通過電機(jī)固定架連接，本主架體結(jié)構(gòu)安裝后支撐強(qiáng)度高，使用穩(wěn)定性強(qiáng)，在升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，移動(dòng)框架19可在輔助輥筒10上運(yùn)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如附圖1、2、4所示，主要由升降電機(jī)13和主驅(qū)動(dòng)軸12組成，升降電機(jī)13通過雙排鏈輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，在主驅(qū)動(dòng)軸12的兩端均固定有一個(gè)端部鏈輪14，用于安裝鏈條，在主架體1尾端同樣設(shè)有鏈輪用于將鏈條支撐為環(huán)形。升降電機(jī)13正反轉(zhuǎn)過程中，鏈條可帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上升和下降。本發(fā)明中，鏈條設(shè)置在主架體1內(nèi)部，使用過程中安全性能高，且通過鏈條連接，便于車庫的快速安裝和使用。

本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)包括爬升機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)桿組件5，爬升機(jī)構(gòu)3直接與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在升降過程中可沿主架體1內(nèi)規(guī)定方向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)桿組件5起輔助支撐作用，爬升機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)時(shí)，由旋轉(zhuǎn)桿組件5支撐。爬升機(jī)構(gòu)3如附圖6所示，主要包括鏈連接塊組件16、動(dòng)力桿17和移動(dòng)框架19。鏈連接塊組件16設(shè)置在主架體1內(nèi)，運(yùn)動(dòng)過程中沿鏈條拖板6運(yùn)動(dòng)，其如附圖7所示，主要包括鏈連接塊24、輪軸固定板23、輪軸25、固定銷軸22和滾針軸承，動(dòng)力桿17上安裝有傳力銷座，固定銷軸22安裝在傳力銷座內(nèi)，固定銷軸22上安裝兩個(gè)輪軸固定板23和鏈連接塊24，鏈連接塊24夾持在兩個(gè)輪軸固定板23之間，輪軸25兩端分別安裝在對應(yīng)的輪軸固定板23內(nèi)，滾針軸承安裝在輪軸25上，鏈條與鏈連接塊24連接，帶動(dòng)滾針軸承在鏈條拖板6上滾動(dòng)。

移動(dòng)框架19連接動(dòng)力桿17，可隨動(dòng)力桿17運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)框架19上設(shè)有梁上縱移輪組件18，移動(dòng)框架19安裝后，兩側(cè)的梁上縱移輪組件18剛好卡在左固定架9和右固定架11上，在左固定架9和右固定架11上安裝有限位擋板7，防止移動(dòng)框架19升降過程中移動(dòng)過位，造成車輛損壞及安全隱患。在移動(dòng)框架19上安裝旋轉(zhuǎn)托架21，旋轉(zhuǎn)托架21上安裝旋轉(zhuǎn)載車板4，旋轉(zhuǎn)載車板4上放置車輛，因此移動(dòng)框架19升降時(shí)，可帶動(dòng)車輛的升降，完成上層車輛的取放。旋轉(zhuǎn)托架21中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸安裝在移動(dòng)框架19上，旋轉(zhuǎn)托架21下方設(shè)有支撐輪組件20，用于支撐移動(dòng)框架19，增加使用過程中車庫的穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)托架21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板4轉(zhuǎn)動(dòng)，完成車輛的進(jìn)出換向。

旋轉(zhuǎn)托架21的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)如附圖11所示，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，旋轉(zhuǎn)電機(jī)38通過安裝板固定在移動(dòng)框架19上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)38的輸出軸上安裝有主動(dòng)皮帶輪37，主動(dòng)皮帶輪37和旋轉(zhuǎn)托架21之間通過皮帶36連接，在移動(dòng)框架19上還安裝有皮帶漲緊機(jī)構(gòu)，如附圖8所示，皮帶漲緊組件包括固定在移動(dòng)框架19上的轉(zhuǎn)臂支架26，轉(zhuǎn)臂支架26上安裝轉(zhuǎn)臂27，轉(zhuǎn)臂27上安裝皮帶漲緊輪29，移動(dòng)框架19上還設(shè)有用于頂緊轉(zhuǎn)臂27的皮帶漲緊螺栓28。本結(jié)構(gòu)能夠保證旋轉(zhuǎn)托架21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，通過設(shè)置的皮帶漲緊組件可隨時(shí)對皮帶進(jìn)行快速漲緊，便于設(shè)備的調(diào)節(jié)和后期的維護(hù)。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)載車板4包括車板架體，車板架體與旋轉(zhuǎn)托架21固定連接，車板架體上安裝車體支撐板，車體支撐板兩側(cè)設(shè)有可收攏的擋車板31，車板架體上還安裝有自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)30；自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)包括阻車板35、扭簧軸33、扭簧34、翻轉(zhuǎn)軸32，翻轉(zhuǎn)軸32安裝在車板架體上，阻車板35一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸32上，扭簧軸33安裝在車板架體上，扭簧34設(shè)置在扭簧軸33上，扭簧34位于阻車板35下方用于將阻車板35另一端彈起后伸出車體支撐板。旋轉(zhuǎn)載車板4上用于放置車輛，由于放置后的車輛處于高處，因此本發(fā)明設(shè)置了雙重保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)，即擋車板31和自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)，均可有效防止車輛在停車狀態(tài)或車庫運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的移位，保證使用的安全性。

本發(fā)明包括兩組相互平行設(shè)置的桿系組件，兩組桿系組件之間通過橫向連接桿連接，兩組桿系組件分別設(shè)置在主架體1兩側(cè)，兩組桿系組件均包括旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ39、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ40、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ41、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ43、連桿45和托桿44，旋轉(zhuǎn)桿組件5通過旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ39與主架體1鉸接，旋轉(zhuǎn)桿組件5通過托桿44與移動(dòng)框架19鉸接，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ39、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ40、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ41、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ43、托桿44之間依次鉸接連接，橫向連接桿連接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ40上，旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ40上還設(shè)有滑槽，連桿45一端可滑動(dòng)的設(shè)置在滑槽內(nèi)，連桿45另一端與旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42鉸接連接，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ39和旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ40之間設(shè)有限制二者夾角的第一限位機(jī)構(gòu)46，旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ41和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42之間設(shè)有限制二者夾角的第二限位機(jī)構(gòu)47，旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42和旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ43之間設(shè)有限制二者夾角的第三限位機(jī)構(gòu)48。如附圖1、2、12所示，旋轉(zhuǎn)桿組件隨移動(dòng)框架19運(yùn)動(dòng)隨時(shí)變化，用于對移動(dòng)框架19的實(shí)時(shí)支撐，在取車狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿組件為呈展開結(jié)構(gòu)，在停車狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿組件呈收攏結(jié)構(gòu)。第一限位機(jī)構(gòu)46、第二限位機(jī)構(gòu)，第三限位機(jī)構(gòu)48為焊接在各旋轉(zhuǎn)桿上限位板結(jié)構(gòu)，用于限制各旋轉(zhuǎn)桿之間的位置關(guān)系。在旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ39和主架體1連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ39和旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ40連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ40和旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ41連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅲ41和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42和旋轉(zhuǎn)桿V43連接處、旋轉(zhuǎn)桿Ⅴ43和托桿44連接處、托桿44和移動(dòng)框架19連接處、連桿45和旋轉(zhuǎn)桿Ⅳ42連接處均設(shè)有翻邊軸承，可以使各關(guān)節(jié)連接處運(yùn)動(dòng)更為靈活，同時(shí)提高旋轉(zhuǎn)桿組件使用壽命。

本發(fā)明在停車時(shí)，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板落至地面處，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)載車板轉(zhuǎn)向，方便車輛的停放，車輛停放后，旋轉(zhuǎn)載車板上的擋車板和自動(dòng)阻車機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，可防止車輛移位，同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，將旋轉(zhuǎn)載車板方向進(jìn)行調(diào)整，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)載車板提升至高處，完成車輛的存放。本雙層車庫結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，使用方便，且能夠保證使用過程中的穩(wěn)定性，增加使用安全系數(shù)。