本發(fā)明涉及一種磚坯制造領域，特別涉及一種實現(xiàn)精確翻轉磚坯的翻坯機。

背景技術：

目前，磚瓦在生產(chǎn)制備過程中，先由擠條機擠出泥條，由切坯機切成相應的磚坯后，需要進行相應的翻坯的操作，然后由碼坯機碼好進行燒制，傳統(tǒng)方法是通過人工將空心磚坯進行翻轉轉向，效率低，工人的勞動強度大，而且人工用力不均，容易將未燒制的磚坯損壞，因此設置在切條機之后，用于翻轉磚坯的翻坯機應運而生。

專利號為CN201320013217.7的專利公開了一種輪塔式翻坯機構，包括磚坯翻轉盤，磚坯翻轉盤由多片磚坯翻轉片組成，磚坯翻轉片上均勻間隔設置多個磚坯翻轉點，磚坯翻轉點包括支撐臺和擋臺，支撐臺為一平臺，與支撐臺成角度設置擋臺；所述的磚坯翻轉點沿圓周方向均布且大于四個，所述的所述的擋臺與支撐臺之間的夾角為90度，此專利雖然結構簡單，但是由于使用磚坯翻轉盤對磚坯進行翻轉，容易在翻轉過程中對磚坯造成損壞。

專利號為CN201420392822.4的專利公開了一種磚坯自動翻轉裝置，此專利包括磚坯第一輸送機構、斜塊、氣缸、擋板、磚坯第二輸送機構，磚坯大面水平放置于磚坯第一輸送機構上，磚坯第一輸送機構卸料端外側設置有氣缸，與氣缸活塞端連接的有擋板，擋板與第一輸送機構卸料端之間設置有一斜塊，斜塊與擋板之間間隙的底部設置有縱向的磚坯第二輸送機構；用以使磚坯大面水平向大面豎直方向翻轉，此專利雖然避免了人工翻轉，但是翻轉過程中使磚坯從大面水平向大面豎直自動翻轉，容易將磚坯損壞。

技術實現(xiàn)要素：

基于以上技術問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)精確翻轉磚坯的翻坯機,從而解決了現(xiàn)有翻坯機在翻轉過程容易將磚坯損壞的技術問題。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種實現(xiàn)精確翻轉磚坯的翻坯機，包括基本架、主架、基本架和主架之間設置的主氣缸、主架下方設置的多根可沿主架滑動的橫梁以及多根橫梁之間設置的可移動橫梁的伸縮氣缸；所述每根橫梁下方設置有直線導軌，直線導軌上設置有1個主夾板和多個副夾板；副夾板與直線導軌之間設置有夾緊氣缸；還包括傳動裝置，傳動裝置包括設置在橫梁上的轉軸，轉軸上對應副夾板或主夾板位置上固定設置有曲柄a或曲柄b，曲柄a或曲柄b分別與相對應的副夾板或主夾板活動連接；所述曲柄b還活動連接有可將主夾板翻轉90度的翻轉氣缸，所述夾緊氣缸和翻轉氣缸均為磁性無活塞桿氣缸。

優(yōu)選的，所述翻轉氣缸豎直設置在主夾板上方，翻轉氣缸頂桿固定連接有傳動桿，傳動桿與曲柄b活動連接。

優(yōu)選的，所述主夾板通過主支撐板與直線導軌連接，所述主支撐板一端與直線導軌固定連接，一端與主夾板活動連接；所述副夾板通過副支撐板與直線導軌連接，副支撐板一端與夾緊氣缸頂桿固定連接，一端與副夾板活動連接。

優(yōu)選的，所述兩個副夾板共同設置在一個副支撐板兩側，設置在一個副支撐板上的兩個副夾板之間通過連桿連接，連桿與曲柄a活動連接。

優(yōu)選的，所述夾緊氣缸平行固定連接在直線導軌上，夾緊氣缸頂桿與副夾板連接，夾緊氣缸控制副支撐板在直線導軌上移動；

優(yōu)選的，所述主氣缸兩側均勻分布有多個副氣缸。

優(yōu)選的，所述多根橫梁之間還設置有皮帶。

優(yōu)選的，所述橫梁上豎直設置有立柱，所述立柱與翻轉氣缸固定連接。

優(yōu)選的，所述主夾板和副夾板接觸磚坯一面上設置有摩擦孔。

優(yōu)選的，所述主支撐板和副支撐板上分別設置有多個限位孔，主夾板或副夾板分別通過限位孔與主支撐板或副支撐板連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明設置有基本架、主架、基本架和主架之間設置的主氣缸、主架下方設置的多根可沿主架滑動的橫梁以及多根橫梁之間設置的可移動橫梁的伸縮氣缸；所述每根橫梁下方設置有直線導軌，直線導軌上設置有1個主夾板和多個副夾板，通過翻轉氣缸帶動主、副夾板翻轉磚坯，可以精確將磚坯旋轉90度，而不會對磚坯損壞；副夾板與直線導軌之間設置有夾緊氣缸；還設置有傳動裝置，傳動裝置包括設置在橫梁上的轉軸，轉軸上對應副夾板或主夾板位置上固定設置有曲柄a或曲柄b，曲柄a或曲柄b分別與相對應的副夾板或主夾板活動連接；，所述曲柄b還活動連接有可將主夾板翻轉90度的翻轉氣缸，翻轉時，翻轉氣缸帶動曲柄b，從而帶動與曲柄b通過轉軸連接的各個曲柄a同步工作，使磚坯在翻轉時，保持一致，避免在翻轉時各個磚坯狀態(tài)不一致導致部分磚坯受損；夾緊氣缸設置為磁性無活塞桿氣缸，磁性無活塞桿氣缸比傳統(tǒng)氣缸精度高，避免在夾緊磚坯過程中，夾得過緊時夾壞磚坯，夾的過松時磚坯掉落損壞或沒有翻轉；翻轉氣缸設置為磁性無活塞桿氣缸，比起傳統(tǒng)氣缸精度高，可以精確將磚坯翻轉90度，避免磚坯翻轉不為90度時，在下放過程中對磚坯造成損壞。

2、本發(fā)明夾緊氣缸和翻轉氣缸均為磁性無活塞桿氣缸，整體安裝尺寸小，可以減小占用空間；而且傳統(tǒng)氣缸活塞桿表面容易堆積灰塵和生銹，桿部密封圈可能會吸入灰塵雜質，導致泄露，而磁性無活塞氣缸外部滑塊沒有動密封件，無外部泄露，可以減少維修，增加機器正常工作時間。

3、本發(fā)明多根橫梁之間設置的伸縮氣缸可在夾緊磚坯后移動橫梁，使原本距離較近的磚坯之間距離變大，便于后面翻轉和燒制磚坯。

4、本發(fā)明翻轉氣缸豎直設置在主夾板上方，翻轉氣缸頂桿固定連接有傳動桿，傳動桿與曲柄b活動連接，中間不需要其他結構連接，結構簡單，而且翻轉氣缸直接設置在主夾板上方，對于翻轉角度調整更加方便和準確。

5、本發(fā)明兩個副夾板共同設置在一個副支撐板兩側，設置在一個副支撐板上的兩個副夾板之間通過連桿連接，連桿與曲柄a活動連接，可以減少副支撐板與夾緊氣缸，節(jié)約成本。

6、本發(fā)明主氣缸兩側均勻分布有多個副氣缸，副氣缸不僅可以減小主氣缸的負荷，而且橫梁上磚坯分布不均勻時，可以和主氣缸共同平衡橫梁。

7、本發(fā)明多根橫梁之間還設置有皮帶，皮帶可用于限制橫梁分離的相對位置，且橫梁均在皮帶上位于最大距離處，為磚坯翻轉騰出空間，且可通過皮帶與伸縮氣缸配合，控制橫梁的分開與合攏，且當橫梁向左右平移分開時，能夠保證每個橫梁之間均勻布置，且當橫梁向中間平移合攏時，能方便地控制兩側的橫梁迅速合攏。

8、本發(fā)明橫梁上豎直設置有立柱，所述立柱與翻轉氣缸固定連接，立柱可以固定翻轉氣缸，避免翻轉氣缸長期使用左右晃動，影響翻轉質量。

9、本發(fā)明主夾板和副夾板接觸磚坯一面上上設置有摩擦孔，摩擦孔可以在夾緊磚坯時，增大主、副夾板與磚坯之間的摩擦力，防止磚坯掉落或沒有翻轉。

10、本發(fā)明主支撐板和副支撐板設置有多個限位孔，主夾板和副夾板分別通過限位孔與主支撐板和副支撐板連接，可以根據(jù)需要調整主、副夾板的位置，適應不同的翻轉高度和不同型號需要翻轉的磚坯。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總體連接示意圖；

圖2是本發(fā)明翻轉機構示意圖；

圖3是本發(fā)明翻轉氣缸頂桿向下示意圖；

圖4是本發(fā)明翻轉氣缸頂桿向上示意圖；

圖5是本發(fā)明轉軸示意圖；

圖中標記：1-基本架；2-主架；3-主氣缸；4-橫梁；5-伸縮氣缸；6-直線導軌；7-傳動裝置；8-翻轉氣缸；9-主夾板；10-副夾板；11-夾緊氣缸；12-轉軸；13-曲柄a；14-曲柄b；15-主支撐板；16-副支撐板；17-連桿；18-皮帶；19-立柱；20-副氣缸；21-限位孔；22-傳動桿。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結合附圖1-5對本發(fā)明作詳細說明。

一種實現(xiàn)精確翻轉磚坯的翻坯機如圖1所示，包括基本架1、主架2、基本架1和主架2之間設置的主氣缸3、主架2下方設置的多根可沿主架2滑動的橫梁4以及6根橫梁4之間設置的可移動橫梁4的伸縮氣缸5；所述每根橫梁4下方設置有直線導軌6，直線導軌6上設置有1個主夾板9和3個副夾板10如圖2所示；副夾板10與直線導軌6之間設置有夾緊氣缸11；還設置有傳動裝置7，傳動裝置7包括設置在橫梁4上的轉軸12如圖5所示，轉軸12上對應副夾板10或主夾板9位置上固定設置有曲柄a13或曲柄b14，曲柄a13或曲柄b14分別與相對應的副夾板10或主夾板9活動連接；所述曲柄b14還活動連接有可將主夾板9翻轉90度的翻轉氣缸8，所述夾緊氣缸11和翻轉氣缸8均為磁性無活塞桿氣缸。

翻轉氣缸8豎直設置在主夾板9上方如圖3所示，翻轉氣缸8頂桿固定連接有傳動桿22，傳動桿22與曲柄b14活動連接；所述主夾板9通過主支撐板15與直線導軌6連接，所述主支撐板15一端與直線導軌6固定連接，一端與主夾板9活動連接；所述副夾板10通過副支撐板16與直線導軌6連接，副支撐板16一端與夾緊氣缸11頂桿固定連接，一端與副夾板10活動連接。

兩個副夾板10共同設置在一個副支撐板16兩側，設置在一個副支撐板16上的兩個副夾板10之間通過連桿17連接，連桿17與曲柄a13活動連接；所述夾緊氣缸11平行固定連接在直線導軌6上，夾緊氣缸11頂桿與副夾板10連接，夾緊氣缸11控制副支撐板16在直線導軌6上移動。

主氣缸3兩側均勻分布有多個副氣缸20；多根橫梁4之間還設置有皮帶18；橫梁4上豎直設置有立柱19如圖4所示，所述立柱19與翻轉氣缸8固定連接；主夾板9和副夾板10接觸磚坯一面上設置有摩擦孔；主支撐板15和副支撐板16設置有多個限位孔21，主夾板9或副夾板10分別通過限位孔21與主支撐板15或副支撐板16連接。

本發(fā)明的工作原理是：首先基本架1和主架2之間的主氣缸3和副氣缸20帶動主架2向下運動，使主夾板9和副夾板10中心與需要翻轉的磚坯中心在同一水平面，夾緊氣缸11帶動副支撐板16移動，使主夾板9和副夾板10將相應的磚坯夾緊，然后主氣缸3和副氣缸20帶動主架2向上運動，使磚坯懸空，此時，伸縮氣缸5使各個橫梁4沿主架2左右平行移動，使各個磚坯之間距離有空間翻轉，并且多根橫梁4之間的距離相等，翻轉時，翻轉氣缸8帶動傳動桿22豎直向上運動，傳動桿22通過曲柄b14向上運動，由于曲柄b14一端與主夾板9連接，主夾板9可在豎直方向上轉動，所以曲柄b14帶動主夾板9翻轉，當主夾板9翻轉90度時，翻轉氣缸8頂桿停止向上；由于曲柄b14另一端固定連接在轉軸12上，轉軸12上固定連接有曲柄a13，所以在曲柄b14帶動主夾板9翻轉90度時，副夾板10也同步翻轉90度，翻轉過后，主氣缸3和副氣缸20帶動主架2向下運動，將磚坯放置在下方的皮帶，完成翻轉。

下面，結合具體實施例來對本發(fā)明做進一步詳細說明。

具體實施例

實施例1

一種實現(xiàn)精確翻轉磚坯的翻坯機，包括基本架1、主架2、基本架1和主架2之間設置的主氣缸3、主架2下方設置的多根可沿主架2滑動的橫梁4以及多根橫梁4之間設置的可移動橫梁4的伸縮氣缸5；所述每根橫梁4下方設置有直線導軌6，直線導軌6上設置有1個主夾板9和多個副夾板10；副夾板10與直線導軌6之間設置有夾緊氣缸11；還包括傳動裝置7，傳動裝置7包括設置在橫梁4上的轉軸12，轉軸12上對應副夾板10或主夾板9位置上固定設置有曲柄a13或曲柄b14，曲柄a13或曲柄b14分別與相對應的副夾板10或主夾板9活動連接；所述曲柄b14還活動連接有可將主夾板9翻轉90度的翻轉氣缸8，所述夾緊氣缸11和翻轉氣缸8均為磁性無活塞桿氣缸，直線導軌上6設置有1個主夾板9和3個副夾板10，通過翻轉氣缸8帶動主夾板9和副夾板10翻轉磚坯，可以精確將磚坯旋轉90度，而不會對磚坯損壞；副夾板10與直線導軌6之間設置有夾緊氣缸11；所述傳動裝置7包括設置在橫梁4上的轉軸12，轉軸12上對應副夾板10位置上固定設置有曲柄a13，對應主夾板9位置上固定設置有曲柄b14，曲柄a13或曲柄b14分別與相對應的副夾板10或主夾板9活動連接，所述曲柄b14還活動連接有可將主夾板9翻轉90度的翻轉氣缸8，翻轉時，翻轉氣缸8帶動曲柄b14，從而帶動與曲柄b14通過轉軸12連接的各個曲柄a13同步工作，使磚坯在翻轉時，保持一致，避免在翻轉時各個磚坯狀態(tài)不一致導致部分磚坯受損；夾緊氣缸11設置為磁性無活塞桿氣缸，磁性無活塞桿氣缸比傳統(tǒng)氣缸精度高，避免在夾緊磚坯過程中，夾得過緊時夾壞磚坯，夾得過松時磚坯掉落損壞或沒有翻轉；翻轉氣缸8設置為磁性無活塞桿氣缸，比起傳統(tǒng)氣缸精度高，可以精確將磚坯翻轉90度，避免磚坯翻轉不為90度時，在下放過程中對磚坯造成損壞。

實施例2

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述翻轉氣缸8豎直設置在主夾板9上方，翻轉氣缸8頂桿固定連接有傳動桿22，傳動桿22與曲柄b14活動連接，中間不需要其他結構連接，結構簡單，而且翻轉氣缸8直接設置在主夾板9上方，對于翻轉角度調整更加方便和準確。

實施例3

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述主夾板9通過主支撐板15與直線導軌6連接，所述主支撐板15一端與直線導軌6固定連接，一端與主夾板9活動連接；所述副夾板10通過副支撐板16與直線導軌6連接，副支撐板16一端與夾緊氣缸11頂桿固定連接，一端與副夾板10活動連接。

實施例4

本實施例基于實施例3做進一步優(yōu)化，兩個副夾板10共同設置在一個副支撐板16兩側，設置在一個副支撐板16上的兩個副夾板10之間通過連桿17連接，連桿17與曲柄a13活動連接，可以減少副支撐板16與夾緊氣缸11，節(jié)約成本。

實施例5

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述夾緊氣缸11平行固定連接在直線導軌6上，夾緊氣缸11頂桿與副夾板10連接，夾緊氣缸11控制副支撐板16在直線導軌6上移動。

實施例6

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述主氣缸3兩側均勻分布有多個副氣缸20，副氣缸20不僅可以減小主氣缸3的負荷，而且橫梁4上磚坯分布不均勻時，可以和主氣缸3共同平衡橫梁4。

實施例7

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述多根橫梁4之間還設置有皮帶18，皮帶18可用于限制橫梁4分離的相對位置，且橫梁4均在皮帶18上位于最大距離處，為磚坯翻轉騰出空間，且可通過皮帶18與伸縮氣缸5配合，控制橫梁4的分開與合攏，且當橫梁4向左右平移分開時，能夠保證每個橫梁4之間均勻布置，且當橫梁4向中間平移合攏時，能方便地控制兩側的橫梁4迅速合攏。

實施例8

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述橫梁4上豎直設置有立柱19，所述立柱19與翻轉氣缸8固定連接，立柱19可以固定翻轉氣缸8，避免翻轉氣缸8長期使用左右晃動，影響翻轉質量。

實施例9

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述主夾板9和副夾板10上設置有摩擦孔；摩擦孔可以在夾緊磚坯時，增大主夾板9和副夾板10與磚坯之間的摩擦力，防止磚坯掉落或沒有翻轉。

實施例10

本實施例基于實施例1做進一步優(yōu)化，所述主支撐板15和副支撐板16設置有多個限位孔21，主夾板9或副夾板10分別通過限位孔21與主支撐板15或副支撐板16連接，可以根據(jù)需要調整主夾板9和副夾板10的位置，適應不同的翻轉高度和不同型號需要翻轉的磚坯。

如上所述即為本發(fā)明的實施例。本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。