本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體涉及一種建筑機器人系統(tǒng)。

背景技術：

隨著機器人技術的發(fā)展，越來越多的機器人被用于各種場合以替代人工成本。而建筑領域由于人工成本較高，因此成為機器人替代的首選領域。而由于建筑工程建設中常見的地面磨平工序，目前都是人工完成。即使有一些簡易的機器人設計其結構龐大，行進緩慢，且不容易磨平。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種結構小巧，且能夠避免死角，均勻進行地面磨平的機器人系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是，一種建筑機器人系統(tǒng)，包括環(huán)形底盤，所述環(huán)形底盤底部兩側部分別設有兩后輪，所述環(huán)形底盤底部前端位置設有一磨平滾輪，所述磨平滾輪從上至下依次包括基座、驅動裝置、軸承和滾輪，所述基座與環(huán)形底盤底部固定連接，驅動裝置設置在基座底部，驅動裝置輸出軸與軸承轉動連接，所述軸承與滾輪轉動連接，所述滾輪頂部設有擋泥板，所述擋泥板中部開設有出泥口，所述出泥口上設有一導泥板，所述環(huán)形底盤前端側邊設有多顆雷達感應器，所述環(huán)形底盤內(nèi)部設有電路組件，所述電路組件包括主控電路、無線通信模塊和電源模塊，主控電路接收雷達感應器的數(shù)據(jù)，并進行處理和計算，輸出控制信號至驅動裝置，驅動裝置驅動磨平滾輪進行轉向和滾動，無線通信模塊接收來自外部的指令，并發(fā)送至主控電路，主控電路接收該指令后輸出控制信號至驅動裝置，電源模塊為主控電路、無線通信模塊和驅動裝置供電。

進一步的，所述兩后輪之間由轉軸連接，兩后輪分別連接一樞接軸，環(huán)形底盤上設有與該樞接軸相匹配的樞接孔，兩后輪和環(huán)形底盤通過樞接軸與樞接孔固定連接。

進一步的，兩后輪上均設有擋泥板，避免污泥濺起污染環(huán)形底座底部。

進一步的，所述兩后輪上設有多圈環(huán)形摩擦條，增大摩擦力，防止打滑。

本發(fā)明通過采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明通過設計一種全新的建筑機器人系統(tǒng)通過設計環(huán)形底盤，并在環(huán)形底盤的底部后端兩側設置兩后輪，在環(huán)形底盤的底部前端設置磨平滾輪，磨平滾輪起到磨平地面和萬向驅動的作用，配合電路組件實現(xiàn)對建筑機器人的智能化控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施例的后輪的示意圖。

圖3是本發(fā)明的實施例的磨平滾輪的示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

作為一個具體的實施例，如圖1至圖3所示，一種建筑機器人系統(tǒng)，包括環(huán)形底盤1，所述環(huán)形底盤1底部兩側部分別設有兩后輪2，所述環(huán)形底盤1底部前端位置設有一磨平滾輪3，所述磨平滾輪3從上至下依次包括基座31、驅動裝置32、軸承33和滾輪34，所述基座31與環(huán)形底盤1底部固定連接，驅動裝置32設置在基座31底部，驅動裝置32為驅動電機，驅動裝置32輸出軸與軸承33轉動連接，所述軸承33與滾輪轉動34連接，驅動裝置32輸出軸驅動軸承33轉動從而實現(xiàn)滾輪34的換向和前行。所述滾輪34頂部設有擋泥板35，所述擋泥板35中部開設有出泥口36，所述出泥口36上設有一導泥板37。設置擋泥板35，能夠有效防止?jié)L輪在磨平過程中濺起的泥漿污染底盤底部，而擋泥板35上開設出泥口36能夠將積累的泥漿溢出，并在導泥板37的阻擋下避免濺射在底盤1底部，而擋泥板35的弧形設計，將多余的泥漿再順著流回地面。

所述環(huán)形底盤1前端側邊設有多顆雷達感應器4，所述環(huán)形底盤1內(nèi)部設有電路組件（未示意），所述電路組件包括主控電路、無線通信模塊和電源模塊，主控電路接收雷達感應器4的數(shù)據(jù)，并進行處理和計算，輸出控制信號至驅動裝置32，驅動裝置32驅動磨平滾輪3進行轉向和滾動，無線通信模塊接收來自外部的指令，并發(fā)送至主控電路，主控電路接收該指令后輸出控制信號至驅動裝置32，電源模塊為主控電路、無線通信模塊和驅動裝置32供電。

本實施例中，所述兩后輪2之間由轉軸21連接，兩后輪2分別連接一樞接軸22，環(huán)形底盤1上設有與該樞接軸22相匹配的樞接孔11，兩后輪2和環(huán)形底盤1通過樞接軸22與樞接孔11固定連接。樞接軸22和樞接孔11螺紋配合連接。

本實施例中，兩后輪2上均設有擋泥板23，避免污泥濺起污染環(huán)形底座底部。

本實施例中，所述兩后輪2上設有多圈環(huán)形摩擦條24，增大摩擦力，防止打滑。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及機器人技術領域，一種建筑機器人系統(tǒng)，包括環(huán)形底盤，所述環(huán)形底盤底部兩側部分別設有兩后輪，所述環(huán)形底盤底部前端位置設有一磨平滾輪，磨平滾輪從上至下依次包括基座、驅動裝置、軸承和滾輪，基座與環(huán)形底盤底部固定連接，驅動裝置設置在基座底部，驅動裝置輸出軸與軸承轉動連接，軸承與滾輪轉動連接，滾輪頂部設有擋泥板，擋泥板中部開設有出泥口，出泥口上設有一導泥板，環(huán)形底盤前端側邊設有多顆雷達感應器，環(huán)形底盤內(nèi)部設有電路組件。本發(fā)明提供了一種結構小巧，且能夠避免死角，均勻進行地面磨平的機器人系統(tǒng)。

技術研發(fā)人員：巫立斌
受保護的技術使用者：寧化寬信科技服務有限公司
技術研發(fā)日：2016.12.30
技術公布日：2017.08.15