本發(fā)明屬于停車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

現(xiàn)有的停車庫(kù)通常設(shè)有用于停車的停車架3和用于將車輛運(yùn)輸?shù)酵＼嚰苌系妮d車臺(tái)，車輛先駛?cè)胼d車臺(tái)，再通過運(yùn)輸裝置將載車板及其上的車輛運(yùn)輸?shù)酵＼嚰苌希胀ㄍ＼噹?kù)上的載車臺(tái)與運(yùn)輸裝置都是一對(duì)一的，一個(gè)運(yùn)輸裝置只能運(yùn)輸一塊載車臺(tái)到停車架上，所以運(yùn)輸裝置利用率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的停車庫(kù)上運(yùn)輸載車臺(tái)用的運(yùn)輸裝置利用率不高的問題，而提出的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)，包括車輛載運(yùn)裝置、停車架和水平軌道，停車架上具有停車位，所述的車輛載運(yùn)裝置沿水平軌道行進(jìn)在上下車位及停車位之間運(yùn)載車輛，其特征在于，所述的水平軌道包括主軌道和至少一條與主軌道交接的分支軌道，所述主軌道與分支軌道的交接處設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)有轉(zhuǎn)向軌道，一轉(zhuǎn)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向軌道能分別與上述主軌道和分支軌道對(duì)接。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的車輛載運(yùn)裝置包括立柱、行進(jìn)動(dòng)力裝置和載運(yùn)車，載運(yùn)車設(shè)置在上述水平軌道上，立柱豎直設(shè)置在載運(yùn)車上，立柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌、升降體和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，升降體在升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，停車架的各停車位上均對(duì)應(yīng)有載車臺(tái)，各載車臺(tái)與升降體之間均設(shè)有離合運(yùn)載機(jī)構(gòu)，行進(jìn)動(dòng)力裝置設(shè)置在載運(yùn)車上驅(qū)動(dòng)載運(yùn)車沿水平軌道來回運(yùn)動(dòng)。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的行進(jìn)動(dòng)力裝置包括行進(jìn)電機(jī)，載運(yùn)車的底部設(shè)有多個(gè)行進(jìn)輪，行進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪行進(jìn)，主軌道、分支軌道和轉(zhuǎn)向軌道的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向卡槽，上述行進(jìn)輪卡設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向卡槽內(nèi)。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，每條分支軌道對(duì)應(yīng)多個(gè)停車架，多個(gè)停車架間隔排列設(shè)置在對(duì)應(yīng)分支軌道一側(cè)或兩側(cè)。分支軌道對(duì)應(yīng)兩列停車架時(shí)，兩列停車架分設(shè)在對(duì)應(yīng)分支軌道的兩側(cè)，立柱與載運(yùn)車之間設(shè)有回旋機(jī)構(gòu)輔助立柱轉(zhuǎn)向，以及適應(yīng)一條分支軌道對(duì)應(yīng)服務(wù)左右兩列停車架的情況，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)車輛旋轉(zhuǎn)入庫(kù)和車輛以適當(dāng)角度上下載車臺(tái)。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的分支軌道與主軌道交叉。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的車輛載運(yùn)裝置還包括與行進(jìn)動(dòng)力裝置電性連接的供電線纜和拖鏈，拖鏈的移動(dòng)端接有一段轉(zhuǎn)向管，轉(zhuǎn)向管的一端與拖鏈移動(dòng)端連接，另一端能向分支軌道一側(cè)活動(dòng)彎曲并與車輛載運(yùn)裝置連接，供電線纜依次穿過拖鏈和轉(zhuǎn)向管向行進(jìn)動(dòng)力裝置供電。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的車輛載運(yùn)裝置還包括與行進(jìn)動(dòng)力裝置電性連接的供電線纜和拖鏈，供電線纜穿過拖鏈向行進(jìn)動(dòng)力裝置供電，所述拖鏈設(shè)置在主軌道的側(cè)部，拖鏈的移動(dòng)端向分支軌道一側(cè)彎曲并與車輛載運(yùn)裝置連接。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的立體停車庫(kù)還包括有升降防墜落裝置，用于防止升降體在升降過程中墜落，它包括齒條、升降齒輪、阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋觸發(fā)裝置，齒條豎直固定設(shè)置，升降齒輪通過一主軸與升降體連接，主軸與升降體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降齒輪與主軸同軸固連，升降齒輪與齒條嚙合，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降體上，并能在升降體發(fā)生墜落情況下將主軸鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的阻擋機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)鼓，該制動(dòng)鼓位于上述主軸的側(cè)部，制動(dòng)鼓與升降體之間設(shè)有能將主軸制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在制動(dòng)鼓上的阻擋部和驅(qū)動(dòng)該阻擋部靠近或遠(yuǎn)離主軸的開合機(jī)構(gòu)，主軸外側(cè)面上設(shè)有制動(dòng)部，上述阻擋部在開合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)靠近主軸時(shí)能擋于制動(dòng)部隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的制動(dòng)鼓為多個(gè)，多個(gè)制動(dòng)鼓環(huán)繞設(shè)置并在中心形成箍孔，上述主軸穿過該箍孔，開合機(jī)構(gòu)控制箍孔的大小，上述阻擋部設(shè)置在箍孔的內(nèi)壁上。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的制動(dòng)鼓只有一個(gè)。制動(dòng)鼓只有一個(gè)時(shí)，開合機(jī)構(gòu)可以采用氣缸或油缸的方式驅(qū)動(dòng)該制動(dòng)鼓及其上的阻擋部靠近或遠(yuǎn)離主軸，從而實(shí)現(xiàn)主軸的制動(dòng)。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的制動(dòng)鼓有兩個(gè)并均成呈c形，制動(dòng)鼓的弧形凹口相向?qū)χ谩?/p>

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的制動(dòng)部為設(shè)在主軸上且至少一端外露的制動(dòng)桿，上述阻擋部為固定設(shè)置在制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)并與主軸平行的擋桿，箍孔縮小時(shí)，擋桿能向主軸靠攏并擋于制動(dòng)桿外露端隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的開合機(jī)構(gòu)包括雙向推拉式電磁鐵，雙向推拉式電磁鐵的兩根推桿分別與上述兩個(gè)制動(dòng)鼓的同側(cè)端一一對(duì)應(yīng)連接。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的開合機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)壓縮彈簧，制動(dòng)壓縮彈簧設(shè)置在兩個(gè)制動(dòng)鼓相對(duì)于雙向推拉式電磁鐵的另一同側(cè)端，彈性驅(qū)動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)鼓在該同側(cè)端靠攏。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第一象限和/或第三象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閤軸方向。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第二象限和/或第四象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閤軸方向。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿升降體的牽引繩鏈固定，相鄰兩根供電接線首尾相連并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和開合機(jī)構(gòu)電性連接。需要用電的開合機(jī)構(gòu)適用于該阻擋觸發(fā)裝置，供電時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)不阻擋死，斷電時(shí)，開合機(jī)構(gòu)將主軸擋死(即主軸無法旋轉(zhuǎn))。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，相連兩根供電接線之間可分離式插接在一起。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括控制器和用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速或升降體升降速度的檢測(cè)器，控制器接收檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)并控制上述開合機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的檢測(cè)器為光電編碼器或霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在主軸與升降體之間用于檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速。

在上述的一種多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)中，所述的檢測(cè)器為速度傳感器，用于檢測(cè)升降體的升降速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)多組停車架能共用一個(gè)車輛載運(yùn)裝置，一定程度上減少了停車庫(kù)的建造成本，利于推廣。車輛載運(yùn)裝置為單立柱無避讓形式，整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1是本多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是行進(jìn)動(dòng)力裝置與水平軌道連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是升降體與升降導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是升降防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4去掉齒條及一個(gè)制動(dòng)鼓后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是制動(dòng)鼓與主軸配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是防護(hù)鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是工作鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、立柱；2、升降體；3、停車架；4、載車臺(tái)；5、升降導(dǎo)軌；6、齒條；7、升降齒輪；8、主軸；9、制動(dòng)鼓；10、雙向推拉式電磁鐵；11、制動(dòng)壓縮彈簧；12、制動(dòng)桿；13、擋桿；14、光電編碼器；15、推桿；16、工作鏈；17、防護(hù)鏈；18、預(yù)留桿；19、主動(dòng)鏈輪；20、從動(dòng)鏈輪；21、彈力作用塊；22、預(yù)留彈簧；23、張緊輪；24、導(dǎo)桿；25、張緊彈簧；26、稱重傳感器；27、轉(zhuǎn)軸；28、車輛載運(yùn)裝置；29、水平軌道；30、主軌道；31、分支軌道；32、轉(zhuǎn)盤；33、轉(zhuǎn)向軌道；34、載運(yùn)車；35、行進(jìn)電機(jī)；36、行進(jìn)輪；37、卡槽。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本多層巷道堆垛式立體停車庫(kù)包括車輛載運(yùn)裝置28、停車架3和水平軌道29，停車架3上具有停車位，車輛載運(yùn)裝置28沿水平軌道29行進(jìn)并在上下車位及停車位之間運(yùn)載車輛，水平軌道29包括主軌道30和至少一條與主軌道30交接的分支軌道31，分支軌道31與主軌道30交叉，主軌道30與分支軌道31的交接處設(shè)有轉(zhuǎn)盤32，轉(zhuǎn)盤32上固定設(shè)有轉(zhuǎn)向軌道33，一轉(zhuǎn)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向軌道33能分別與上述主軌道30和分支軌道31對(duì)接，每條分支軌道31對(duì)應(yīng)一個(gè)停車架3，停車架3位于對(duì)應(yīng)分支軌道31的一側(cè)。

如圖1和圖2所示，車輛載運(yùn)裝置28包括立柱1、行進(jìn)動(dòng)力裝置和載運(yùn)車34，載運(yùn)車34設(shè)置在上述水平軌道29上，立柱1豎直設(shè)置在載運(yùn)車34上，立柱1上設(shè)有升降導(dǎo)軌5、升降體2和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，升降體2在升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿升降導(dǎo)軌5上下運(yùn)動(dòng)，停車架3的各停車位上均對(duì)應(yīng)有載車臺(tái)4，各載車臺(tái)4與升降體2之間均設(shè)有離合運(yùn)載機(jī)構(gòu)，離合運(yùn)載機(jī)構(gòu)能使載車臺(tái)4與升降體2相互連接或分離，行進(jìn)動(dòng)力裝置包括行進(jìn)電機(jī)35，載運(yùn)車34的底部設(shè)有多個(gè)行進(jìn)輪36，行進(jìn)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪36行進(jìn)，主軌道30、分支軌道31和轉(zhuǎn)向軌道33的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向卡槽37，上述行進(jìn)輪36卡設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向卡槽37內(nèi)。車輛載運(yùn)裝置28通過供電線纜和拖鏈進(jìn)行供電，拖鏈位于主軌道30相對(duì)于分支軌道31的另一側(cè)，并且拖鏈的移動(dòng)端通過一段轉(zhuǎn)向管與車輛載運(yùn)裝置28連接，該方案的拖鏈水平設(shè)置，轉(zhuǎn)向管具有能彎曲的特性。當(dāng)車輛載運(yùn)裝置28駛進(jìn)分支軌道31后，轉(zhuǎn)向管可以隨之進(jìn)行彎曲，供電線纜穿過拖鏈、轉(zhuǎn)向管后與行進(jìn)動(dòng)力裝置電性連接。

本停車庫(kù)整體的工作過程如下：首先通過離合運(yùn)載機(jī)構(gòu)的作用使升降體2與一載車臺(tái)4連接，升降體2將該載車臺(tái)4停放在地面的上下車位處，然后，車輛駛上該載車臺(tái)4，在行進(jìn)電機(jī)35的作用下立柱1會(huì)隨著載運(yùn)車34在主軌道30上移動(dòng)，并?？吭谵D(zhuǎn)向軌道33上，之后通過轉(zhuǎn)盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)向軌道33與分支軌道31對(duì)接，使載運(yùn)車34能駛上對(duì)應(yīng)的分支軌道31，該過程中，載車臺(tái)4可以帶著車輛上升至超過目標(biāo)車位的高度，載運(yùn)車34到達(dá)?？奎c(diǎn)后，行進(jìn)電機(jī)35停止，立柱1隨著載運(yùn)車34的停止而停止，升降體2帶著載車臺(tái)4向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載車臺(tái)4搭在停車架3后，離合運(yùn)載機(jī)構(gòu)使與升降體2與載車臺(tái)4分離，此時(shí)車輛及載車臺(tái)4便位于停車架3上。

上述實(shí)施例中，每條分支軌道31對(duì)應(yīng)一列停車架3，也可以一條分支軌道31對(duì)應(yīng)兩列停車架3，這兩列停車架3分設(shè)在該對(duì)應(yīng)分支軌道31的兩側(cè)，另外，還需要在立柱1與載運(yùn)車34之間設(shè)置回旋機(jī)構(gòu)，使立柱1能自由轉(zhuǎn)向兩側(cè)的停車架3進(jìn)行停取車輛作業(yè)。

如圖3-8所示，立柱1內(nèi)部豎直固定設(shè)有齒條6、升降齒輪7、阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋觸發(fā)裝置，升降齒輪7與齒條6嚙合并通過主軸8與升降體2連接，主軸8與升降體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降齒輪7與主軸8同軸固連，阻擋機(jī)構(gòu)位于升降體2與主軸8之間，并能在升降體2發(fā)生墜落情況下將主軸8鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈c形的制動(dòng)鼓9，制動(dòng)鼓9的弧形凹口相向?qū)χ貌⒃谥行男纬晒靠?，上述主軸8穿過該箍孔，箍孔的兩個(gè)開口處分別設(shè)置有雙向推拉式電磁鐵10和制動(dòng)壓縮彈簧11，雙向推拉式電磁鐵10的兩根推桿15分別與兩個(gè)制動(dòng)鼓9的同側(cè)端一一對(duì)應(yīng)連接，另一同側(cè)端則由兩根制動(dòng)壓縮彈簧11壓縮靠攏，兩個(gè)制動(dòng)鼓9能繞轉(zhuǎn)軸27自由轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)鼓9與主軸8之間設(shè)有當(dāng)箍孔縮小時(shí)將主軸8制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直穿設(shè)在主軸8上且至少一端外露的制動(dòng)桿12，制動(dòng)鼓9的內(nèi)側(cè)設(shè)置卡槽37，卡槽37內(nèi)固定有與主軸8平行的擋桿13。箍孔縮小時(shí)，擋桿13能向主軸8靠攏并擋于制動(dòng)桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

本實(shí)施例中，制動(dòng)鼓9有兩個(gè)，擋桿13同樣有兩根，圖6所示，升降體2下行時(shí)，主軸8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)定坐標(biāo)系，以主軸8軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓9運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閤軸方向(本實(shí)施例中為水平x軸，兩個(gè)制動(dòng)鼓9對(duì)稱分設(shè)在兩側(cè))，上述兩個(gè)擋桿13斜對(duì)角分別設(shè)置在主軸8圖示轉(zhuǎn)向的第一象限和第三象限內(nèi)，主軸8制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)桿12對(duì)擋桿13的作用力方向不會(huì)驅(qū)使兩個(gè)制動(dòng)鼓9分離。齒條6設(shè)置在另一側(cè)時(shí)，升降體2下行時(shí)主軸8正面顯示為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候的擋桿13設(shè)置在第二象限和第四象限內(nèi)(坐標(biāo)系建立方式與上述相同)。當(dāng)制動(dòng)鼓9只有一個(gè)時(shí)，擋桿13相應(yīng)的也只有一個(gè)，設(shè)置在單個(gè)象限內(nèi)。

根據(jù)升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的不同，可采用的阻擋觸發(fā)裝置也不同，本實(shí)施例采用鏈條牽引的形式驅(qū)動(dòng)升降體2上下升降，因此升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪19、從動(dòng)鏈輪20、鏈條和升降電機(jī)，主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20分設(shè)在立柱1的上下兩端，鏈條嚙合在主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，上述升降體2固定在鏈條的一邊上。針對(duì)這種升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用鏈條斷鏈則斷電的方式來觸發(fā)阻擋。該方式的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿鏈條固定，相鄰兩根供電接線首尾可分離式插接并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和上述雙向推拉式電磁鐵10電性連接。除此之外，還可在主軸8與升降體2之間設(shè)置光電編碼器14，光電編碼器14用于檢測(cè)主軸8的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，由控制器控制雙向推拉式電磁鐵10的工作狀態(tài)。

工作時(shí)，升降電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，升降體2被鏈條牽引著上下升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行載車臺(tái)4的載運(yùn)，齒輪和主軸8隨升降體2上下升降，并且能相對(duì)于升降體2轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪沿齒條6上下嚙合行進(jìn)。一旦鏈條斷鏈時(shí)，造成斷鏈處附近的兩條供電接線斷開，電源線被斷開，雙向推拉式電磁鐵10斷電，兩頭的推桿15均伸出，帶動(dòng)兩制動(dòng)鼓9靠攏，使箍孔縮小，進(jìn)而使擋桿13靠向主軸8并擋于制動(dòng)桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。制動(dòng)桿12被擋桿13所擋后，主軸8及齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪卡在齒條6的當(dāng)前位置處，造成升降體2也被卡住無法下行，防止墜落事故的發(fā)生。

光電編碼器14能輔助上述斷電方式進(jìn)行防墜落保護(hù)或是單獨(dú)作為阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，一旦檢測(cè)到升降體2下落速度過快時(shí)，控制器能控制雙向推拉式電磁鐵10斷電完成阻擋。除此之外，還可以采用其他檢測(cè)器，比如說以檢測(cè)主軸8轉(zhuǎn)速或升降體2下降速度的方式來觸發(fā)。

除了上述防墜落保護(hù)外，還可以設(shè)置兩條鏈條，為斷開式工作鏈16和防護(hù)鏈17，工作鏈16和防護(hù)鏈17分別對(duì)應(yīng)有一組工作鏈輪和防護(hù)鏈輪，工作鏈輪和防護(hù)鏈輪均包括主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20，工作鏈16的兩端與升降體2連接形成升降環(huán)鏈，工作鏈16的鏈身繞設(shè)在對(duì)應(yīng)的工作鏈輪上，防護(hù)鏈17的兩端同樣與升降體2連接形成防護(hù)環(huán)鏈，防護(hù)鏈17的鏈身繞設(shè)在對(duì)應(yīng)的防護(hù)鏈輪上，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上述工作鏈輪和防護(hù)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

防護(hù)鏈17的牽引端通過預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)與升降體2連接，預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降體2內(nèi)部的預(yù)留桿18，預(yù)留桿18豎直設(shè)置，下端設(shè)有彈力作用塊21，形成一倒t形，預(yù)留桿18上套設(shè)有預(yù)留彈簧22，預(yù)留彈簧22處于壓縮狀態(tài)，預(yù)留彈簧22的上端抵靠在升降體2上，下端作用在彈力作用塊21上，預(yù)留桿18的上端伸出升降體2與防護(hù)鏈17的牽引端連接。

升降體2上設(shè)有兩個(gè)與防護(hù)鏈17和工作鏈16一一對(duì)應(yīng)的張緊輪23，上述防護(hù)鏈17和工作鏈16相對(duì)于牽引端的另一端繞過對(duì)應(yīng)張緊輪23后與升降體2固連，各張緊輪23與升降體2之間均具有驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)張緊輪23向驅(qū)使對(duì)應(yīng)防護(hù)環(huán)鏈和工作環(huán)鏈縮小方向運(yùn)動(dòng)的彈性張緊機(jī)構(gòu)。彈性張緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿24，導(dǎo)桿24上套設(shè)有處于壓縮狀態(tài)的張緊彈簧25，張緊彈簧25的兩端分別作用在對(duì)應(yīng)張緊輪23和升降體2上。工作鏈16的牽引端與升降體2之間串接有稱重傳感器26。

正常狀態(tài)下，工作鏈16處于工作狀態(tài)，牽引升降體2做升降運(yùn)動(dòng)，而由于防護(hù)鏈17的張力小于工作鏈16張力，因此正常情況下，防護(hù)鏈17處于較小負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)工作鏈16發(fā)生斷鏈時(shí)，防護(hù)鏈17進(jìn)入工作狀態(tài)，一方面可保證升降體2不會(huì)墜落，另一方面可接替工作鏈16工作，繼續(xù)完成升降作業(yè)。防護(hù)鏈17工作時(shí)，張力變大，預(yù)留桿18上的預(yù)留彈簧22進(jìn)一步壓縮，預(yù)留桿18的上端部分進(jìn)一步伸出。

除了抱箍形式的制動(dòng)方式以外，還可以阻擋部水平伸縮的方式將主軸8制動(dòng)。

應(yīng)該理解，在本發(fā)明的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。