本實用新型涉及車庫領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式自行車庫。

背景技術(shù)：

隨著機動車越來越多，城市道路擁堵愈演愈烈，汽車尾氣排放也已成為城市空氣主要污染源，人們又開始懷念起自行車時代，倡導(dǎo)“綠色出行”，讓自行車回歸城市的呼聲越來越高。

然而，隨著自行車的增多，在商業(yè)中心、鬧市中心和學(xué)校等公共場所停放自行車已然成為各地都面臨的一個難題。目前，停放自行車都存在著混亂的狀況，橫七豎八，亂停亂放，尤其在商業(yè)中心和鬧市中心，有礙市容；另外，露天停放的自行車被盜事件也時有發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)式自行車庫，以解決自行車的停放難題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種旋轉(zhuǎn)式自行車庫，包括運輸裝置及停放裝置，還包括一設(shè)于所述停放裝置上方的預(yù)停臺，所述預(yù)停臺上設(shè)有一入口；所述停放裝置包括若干個繞所述運輸裝置設(shè)置的停放架；所述運輸裝置包括與所述入口位置相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上方可相對旋轉(zhuǎn)臺升降的升降機構(gòu)以及移送機構(gòu)。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述升降機構(gòu)包括兩固定于所述旋轉(zhuǎn)臺上的豎直導(dǎo)軌及設(shè)于兩豎直導(dǎo)軌之間的升降架。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述升降架上設(shè)有第一卡輪槽。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述移送機構(gòu)設(shè)置于所述升降架上。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述移送機構(gòu)的前端設(shè)有一夾持機構(gòu)。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述停放架包括立桿以及固定于立桿上的至少一個垂直于立桿軸線設(shè)置的承載板。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述承載板上設(shè)有第二卡輪槽。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述預(yù)停臺上設(shè)有第三卡輪槽，所述第三卡輪槽與所述入口相導(dǎo)通。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述第三卡輪槽的底部設(shè)有傳送帶。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)式自行車庫還包括設(shè)于所述入口上方的頂棚以及設(shè)于所述停放裝置外側(cè)外殼。

本實用新型的有益效果在于，通過運輸裝置可將自行車運送到停放架上規(guī)整擺放，每個停放架上均可停放多輛自行車，解決了自行車停放難、停放亂的難題；停放架繞運輸裝置設(shè)置可有效的較少占地面積，同時，通過該自行車庫實現(xiàn)自行車的集中擺放，便于管理，有效的解決了自行車的失竊難題。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型的自行車庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的自行車庫內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部位局部放大示意圖；

圖4是本實用新型的停放架立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的帶頂棚及外殼的自行車庫立體示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細(xì)說明。

如圖1、2所示，本實施例的旋轉(zhuǎn)式自行車庫，包括運輸裝置1及停放裝置2，還包括一設(shè)于所述停放裝置2上方的預(yù)停臺3，所述預(yù)停臺3上設(shè)有一入口31；所述停放裝置2包括若干個繞所述運輸裝置1設(shè)置的停放架21；所述運輸裝置1包括與所述入口31位置相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺11、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺11上方可相對旋轉(zhuǎn)臺11升降的升降機構(gòu)12以及移送機構(gòu)13。通過升降機構(gòu)12以及移送機構(gòu)13可將自行車運送到停放架21上規(guī)整擺放，每個停放架21上均可停放多輛自行車，解決了自行車停放難、停放亂的難題；停放架21繞運輸裝置1設(shè)置可有效的較少占地面積，同時，通過該自行車庫實現(xiàn)自行車的集中擺放，便于管理，有效的解決了自行車的失竊難題。本實用新型的自行車庫可直接設(shè)置于地面以上，或部分設(shè)置于地面以下。設(shè)置于地面以上時，可通過一自動扶梯連接地面和預(yù)停臺3；部分設(shè)置于地面以下時，可將預(yù)停臺3以下的部分埋設(shè)于地下，保持預(yù)停臺3與地面水平。

如圖2、3所示，本實施例的所述升降機構(gòu)12包括兩固定于所述旋轉(zhuǎn)臺11上的豎直導(dǎo)軌121及設(shè)于兩豎直導(dǎo)軌121之間的升降架122。所述升降架122用于承載自行車，并將自行車運送到適當(dāng)?shù)母叨取＿M一步地，所述升降架122安裝于由電機驅(qū)動的傳送帶上，電機驅(qū)動傳送帶帶動所述升降架122沿導(dǎo)軌上下移動，從而將升降架122上的自行車運送至停放架21位置或?qū)⒆孕熊囘\出。進一步地，所述移送機構(gòu)13設(shè)于所述升降架122上，所述移送機構(gòu)13的前端設(shè)有一夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括用于夾持自行車車輪的夾持氣缸 131及推動所述夾持氣缸131來回移動的推送氣缸132。在將自行車送入車庫的過程中，升降架122首先上升到預(yù)停臺3的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺11在電機(圖中未示出)的驅(qū)動下，帶動所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動到推送氣缸132與自行車正對的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向預(yù)停臺3上停放的自行車，夾持氣缸131到達自行車位置時，所述夾持氣缸131夾緊自行車的車輪；所述夾持氣缸131夾緊自行車的車輪后，所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車拖入升降架122；然后，所述傳送帶在電機的驅(qū)動下帶動升降架122下降到停放架21的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺11則帶動所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動到推送氣缸132與停放架21正對的位置；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車送入停放架21；然后所述夾持氣缸131松開，推送氣缸132縮回，完成自行車的停放動作。在將自行車送出車庫的過程中，升降架122首先下降到停放架21的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺11則帶動所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動到推送氣缸132與停放架21正對的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向停放架21上停放的自行車，夾持氣缸131到達自行車位置時，所述夾持氣缸131動作，以夾緊自行車的車輪；夾持氣缸131夾緊自行車的車輪后所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車拖入升降架122；然后，所述傳送帶在電機的驅(qū)動下帶動升降架122上升到預(yù)停臺3的高度；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車推出停放架21至于預(yù)停臺3上；然后所述夾持氣缸131松開，推送氣缸132縮回，完成自行車的取出動作。進一步地，為保持所述自行車的正立，減輕自行車對夾持氣缸131的作用力，所述升降架122上設(shè)有第一卡輪槽123，該第一卡輪槽123用于卡置自行車的車輪，以保持自行車的正立，且所述第一卡輪槽123的寬度略大于 自行車車胎的寬度，當(dāng)自行車被拖入升降架122后，自行車的車輪卡置于所述第一卡輪槽123內(nèi)。

如圖3、4所示，所述停放架21包括立桿211以及固定于立桿211上的至少一塊承載板212，本實施例的承載板212為六塊。所述立桿211上端與所述預(yù)停臺3相固定，下端固定于地面。為保持所述自行車在承載板212上正立放置，所述承載板212上設(shè)有第二卡輪槽213，該第二卡輪槽213的寬度略大于自行車車胎的寬度，當(dāng)自行車被送入停放架21上的承載板212后，自行車的車輪卡置于所述第二卡輪槽213內(nèi)。進一步地，所述預(yù)停臺3上設(shè)有第三卡輪槽32，所述第三卡輪槽32與所述入口31相導(dǎo)通，所述第三卡輪槽32的底部設(shè)有傳送帶(圖中未示出)。人們需要存放自行車時，只需將自行車的車輪推入所述第三卡輪槽32，在第三卡輪槽32的底部的傳送帶會自動將自行車往預(yù)停臺3的入口31方向移送。在將自行車送出車庫的過程中，升降架122上升到預(yù)停臺3的高度后，所述旋轉(zhuǎn)臺11在電機的驅(qū)動下帶動所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動到所述第一卡輪槽123與第三卡輪槽32正對的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向預(yù)停臺3上停放的自行車，夾持氣缸131到達自行車位置時，所述夾持氣缸131夾緊自行車的車輪；所述夾持氣缸131夾緊自行車的車輪后，所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車拖入升降架122的第一卡輪槽123；然后，所述傳送帶在電機的驅(qū)動下帶動升降架122下降到某一個停放架21未停放自行車的承載板212的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺11則帶動所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動到所述第一卡輪槽123與對應(yīng)承載板212上的第二卡輪槽213正對的位置；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車送入對應(yīng)的承載板212上(自行車的車輪從第一卡輪槽123運動到第二卡輪槽213)；然后所述夾持氣缸131松 開，推送氣缸132縮回，完成自行車的停放動作。在將自行車送出車庫的過程中，升降架122首先下降到所取車輛所在的承載板212高度，所述旋轉(zhuǎn)臺11則帶動所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動到第一卡輪槽123與對應(yīng)承載板212上的第二卡輪槽213正對的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向停放架21上停放的自行車，夾持氣缸131到達自行車位置時，所述夾持氣缸131動作，以夾緊自行車的車輪；夾持氣缸131夾緊自行車的車輪后所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車拖入升降架122上的第一卡輪槽123；然后，所述傳送帶在電機的驅(qū)動下帶動升降架122上升到預(yù)停臺3的高度，旋轉(zhuǎn)臺11則帶動所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動到升降架122上的第一卡輪槽123與預(yù)停臺3上的第三卡輪槽32正對的位置；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車推出升降架122至于預(yù)停臺3的第三卡輪槽32內(nèi)；然后所述夾持氣缸131松開，推送氣缸132縮回，完成自行車的取出動作。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)式自行車庫還包括一個自動控制系統(tǒng)，該旋轉(zhuǎn)式自行車庫的自行車自動停放和取出過程，均由自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制。所述自動控制系統(tǒng)包括主控模塊及與主控模塊電連接的信息采集模塊、存儲模塊、執(zhí)行模塊及供電模塊。下面僅以包括12個停放架21，每個停放架21上設(shè)有6塊承板的自行車庫為例來說明該自動控制系統(tǒng)的工作過程。每個承載板212的編號信息K(i,j)均存儲在存儲模塊中。其中，i由1-12，共12個數(shù)字組成，每個數(shù)字均代表一個存放架，以第三卡輪槽32所在的位置為分界線，順時針排列，第一個停放架21編號為1、第十二個停放架21編號為12；j由1-6，共六個數(shù)字組成，由上到下1代表第一塊承載板212、6代表第六塊承載板212。初始存放自行車時，按照先停放第K(1，1)承載板212，然后是K(2，1)承載 板212；所有停放架21的第一個承載板212都停放滿后，停放第K(1，2)，然后是K(2，2)承載板212，依次類推；后期存放時，如靠前承載板212上有車被取走，則后續(xù)存入的自行車優(yōu)先停放靠前的承載板212上。初次使用時，所述信息采集模塊會采集停放者的身份信息，該身份信息會被主控模塊附加到存儲模塊的編號信息K(1,1)中；后續(xù)使用時，主控模塊則先將此次采集的身份信息與存儲模塊中已有的身份信息進行比較，若存儲模塊中已存在該身份信息，則判定為取車模式，若存儲模塊不存在該身份信息，則判定為存車模式。取車模式時，主控模塊將存儲模塊中與該身份信息對應(yīng)的編號信息發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊接收到所述編號信息后，控制所述升降機構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)臺11、移送機構(gòu)13等動作，將自行車從與該編號信息對應(yīng)的承載板212上取出，并送至預(yù)停臺3上；存車模式時，主控模塊將所述身份信息附加到最前端未停放自行車的承載板212的編號信息中，并將該編號信息發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊接收到該編號信息后，控制所述升降機構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)臺11、移送機構(gòu)13等動作，將自行車從預(yù)停臺3上運送至與該編號信息對應(yīng)是承載板212上。所述身份信息可為指紋信息、身份證信息、條碼信息、二維碼信息等等。

如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)式自行車庫還包括設(shè)于所述入口31上方的頂棚4以及設(shè)于所述停放裝置2外側(cè)外殼5。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以對上述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而所有這些修改和替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。