本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)式地下停車場(chǎng)的夾輪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，地下停車場(chǎng)主要是立體停車場(chǎng)和傳統(tǒng)停車場(chǎng)。其中立體停車場(chǎng)是利用類似于電梯的停車設(shè)備自動(dòng)送至地下空位的專用設(shè)備。相比而言，立體停車場(chǎng)占地空間小、投入成本低，未來的市場(chǎng)前景以及經(jīng)濟(jì)前景好。同時(shí)，立體停車系統(tǒng)的普遍使用成為城市交通自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

現(xiàn)有的機(jī)械立體車庫(kù)有兩類，一是位移式，整個(gè)承載機(jī)構(gòu)隨車輛移動(dòng)，取車速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車庫(kù)，此類車庫(kù)多是地下圓筒式車庫(kù)，由主平臺(tái)負(fù)責(zé)縱向運(yùn)輸，推送平臺(tái)負(fù)責(zé)取放車輛，這類車庫(kù)不占用地上面積，車輛取放速度快。

在地下立體停車庫(kù)方面由于需要完成車輛取放動(dòng)作，一些低底盤類車輛越來越多，笨重的取放機(jī)構(gòu)無法對(duì)低底盤車輛完成取放工作，尤其是當(dāng)存放到車庫(kù)內(nèi)的汽車輪胎泄氣后推送的平臺(tái)就無法將汽車取出，甚至?xí)?duì)車輛造成傷害。車型很多軸距各異，對(duì)機(jī)械車庫(kù)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。在立體車庫(kù)中，存取車時(shí)用于車輛夾持的夾臂多采用鏈條傳動(dòng)，螺母、絲杠舉升，其傳動(dòng)效率低，運(yùn)行噪音大，結(jié)構(gòu)繁瑣，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)式地下停車場(chǎng)的夾輪機(jī)構(gòu)，可夾持前輪，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低潤(rùn)滑要求，減少故障率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)式地下停車場(chǎng)的夾輪機(jī)構(gòu)，由兩組夾輪機(jī)構(gòu)配合夾持汽車前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)包括兩根夾桿、電機(jī)、箱體、兩組傳動(dòng)部分、聯(lián)軸器、減速機(jī)，夾桿與傳動(dòng)部分連接，傳動(dòng)部分通過聯(lián)軸器與減速機(jī)輸出端相連，電機(jī)輸出端與減速機(jī)輸入端相連，傳動(dòng)部分設(shè)置在與箱體固定連接的傳動(dòng)箱內(nèi)，電機(jī)與聯(lián)軸器設(shè)置在箱體內(nèi)；電機(jī)帶動(dòng)兩組傳動(dòng)部分分別帶動(dòng)夾桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的傳動(dòng)部分包括蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸桿相互嚙合，蝸輪與夾桿固定連接，兩個(gè) 蝸桿與減速機(jī)輸出端連接。

所述的箱體采用鈑金結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊潤(rùn)滑要求低，減少故障率，保證地下停車場(chǎng)設(shè)備性能穩(wěn)定，可適用于地下潮濕環(huán)境要求。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車，提高效率。采用非標(biāo)減速機(jī)，利用最大自鎖力，實(shí)現(xiàn)夾桿最大安全夾緊力，同時(shí)縮小體積。箱體采用鈑金結(jié)構(gòu)，滿足整體強(qiáng)度的同時(shí)，減輕了重量，縮小了體積。將傳動(dòng)部分放置在傳動(dòng)箱內(nèi)，便于拆裝，方便檢修。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3是傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-箱體 2-傳動(dòng)部分 3-聯(lián)軸器 4-電機(jī) 5-夾桿 6-蝸桿 7-蝸輪 8-減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。

見圖1-圖3，一種全自動(dòng)式地下停車場(chǎng)的夾輪機(jī)構(gòu)，由兩組夾輪機(jī)構(gòu)配合夾持汽車前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)包括兩根夾桿5、電機(jī)4、箱體1、兩組傳動(dòng)部分2、聯(lián)軸器3、減速機(jī)8，夾桿5與傳動(dòng)部分2連接，傳動(dòng)部分2通過聯(lián)軸器3與減速機(jī)8輸出端相連，電機(jī)4輸出端與減速機(jī)8輸入端相連，傳動(dòng)部分2設(shè)置在與箱體1固定連接的傳動(dòng)箱內(nèi)，電機(jī)4與聯(lián)軸器3設(shè)置在箱體1內(nèi)；電機(jī)4帶動(dòng)兩組傳動(dòng)部分2分別帶動(dòng)夾桿5反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，傳動(dòng)部分2包括蝸輪7、蝸桿6，蝸輪7與蝸桿6相互嚙合，蝸輪7與夾桿5固定連接，兩個(gè)蝸桿6與減速機(jī)8輸出端連接。箱體1采用鈑金結(jié)構(gòu)。

在汽車輸送機(jī)構(gòu)上本裝置配合限定后輪裝置使用，夾輪機(jī)構(gòu)固定在汽車輸送機(jī)構(gòu)上，夾輪機(jī)構(gòu)承擔(dān)汽車前輪夾緊的功能。具體操作為：

1)啟動(dòng)前夾桿5的電機(jī)4，電機(jī)4帶動(dòng)減速機(jī)8旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)8輸出軸帶動(dòng)蝸桿6同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過蝸桿6左、右旋方向調(diào)整，使兩根前夾桿5相反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)90°，與車輪前進(jìn)方向垂直后停止并處于自鎖狀態(tài)；

2)汽車駛進(jìn)后前輪接觸前夾桿5時(shí)停止，啟動(dòng)后夾輪桿電機(jī)4，電機(jī)4帶動(dòng)減速機(jī)8旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)8輸出軸帶動(dòng)另一傳動(dòng)部分2同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過蝸桿6的左、右旋方 向調(diào)整，使兩根后夾桿5反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與前車輪后部接觸，停止并處于自鎖狀態(tài)；此時(shí)前、后夾輪桿處于夾緊車輪狀態(tài)；

3)當(dāng)汽車送到指定位置兩臺(tái)電機(jī)4反向啟動(dòng)，前、后夾桿5返回初始位置。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化停車，提高停車質(zhì)量和停車安全。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊潤(rùn)滑要求低，減少故障率，保證地下停車場(chǎng)設(shè)備性能穩(wěn)定，可適用于地下潮濕環(huán)境要求。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車，提高效率。采用非標(biāo)減速機(jī)8，利用最大自鎖力，實(shí)現(xiàn)夾桿5最大安全夾緊力，同時(shí)縮小體積。箱體1采用鈑金結(jié)構(gòu)，滿足整體強(qiáng)度的同時(shí)，減輕了重量，縮小了體積。將傳動(dòng)部分2放置在傳動(dòng)箱內(nèi)，便于拆裝，方便檢修。