本實(shí)用新型涉及一種橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，適用于停車設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和居民生活水平的不斷提高，城市汽車保有量逐漸龐大，不僅是大城市，甚至中小城鎮(zhèn)也出現(xiàn)了交通的擁堵，解決停車難的問題已經(jīng)列入到地方政府的民生政策。在此利好的形式下，停車設(shè)備行業(yè)也得到了快速的發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新層出不窮，所用到的小機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)。車板的橫移是最常用的部分，市場現(xiàn)有的技術(shù)和普遍使用情況是，每塊車板均單獨(dú)帶有動(dòng)力，成本高，控制點(diǎn)多，繁瑣，故障點(diǎn)多，并且由于傳統(tǒng)的橫移設(shè)備缺少距離的檢測裝置，使橫移的位置不夠準(zhǔn)確，降低了整個(gè)停車設(shè)備的利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可以通過一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)車板的橫移工作，并且可以隨意指定所要橫移的車板，并且能夠保證橫移位置的準(zhǔn)確度，降低了成本，操作簡單方便，提高了停車設(shè)備的利用率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：一種橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括車板本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)包括多組，所述橫移機(jī)構(gòu)采用多層平行設(shè)計(jì)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)軸，所述橫移機(jī)構(gòu)包括齒輪箱和滾珠絲杠，所述車板本體設(shè)置在滾珠絲杠上，所述齒輪箱上設(shè)置有激光傳感器，所述滾珠絲杠的一端設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一的活塞桿的端部外側(cè)設(shè)置有外齒輪，所述齒輪箱的輸出端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與外齒輪相嚙合，所述傳動(dòng)軸連接在相鄰的上、下齒輪箱之 間，所述傳動(dòng)軸中間設(shè)置有液壓缸二，所述激光傳感器的輸出端與控制機(jī)構(gòu)的輸入端相連，所述控制機(jī)構(gòu)的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端、液壓缸一的輸出端和液壓缸二的輸出端相連。

進(jìn)一步，為了給橫移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)的輸出端與減速器的輸入端相連，所述控制機(jī)構(gòu)的輸出端與電機(jī)的輸入端相連。

進(jìn)一步，為了能夠?qū)崿F(xiàn)多層車板的橫移工作，所述滾珠絲杠和齒輪箱設(shè)置在同一豎直面上。

進(jìn)一步，為了能夠?yàn)闈L珠絲杠和齒輪箱提供支撐，所述滾珠絲杠的外側(cè)設(shè)置有條形槽，所述齒輪箱的上方連接有吊鏈，所述條形槽的端部連接在齒輪箱的下端。

進(jìn)一步，為了能夠檢測車板橫移的位置，所述激光傳感器設(shè)置在齒輪箱的輸出端的上方。

進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)橫移工作的自動(dòng)控制，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有控制器和電源模塊，所述控制器和電源模塊電連接，所述控制器為PLC。

進(jìn)一步，為了能夠設(shè)定橫移的具體車板以及車板橫移的位置，所述控制箱上設(shè)置有車板選定裝置和距離設(shè)定鍵，所述距離設(shè)定鍵的下端設(shè)置有啟動(dòng)鍵和停止鍵，所述車板選定裝置的輸出端、距離設(shè)定裝置的輸出端、啟動(dòng)鍵的輸出端和停止鍵的輸出端分別與控制器的輸入端相連。

進(jìn)一步，為了防止車板本體下落，所述車板本體的上方連接有鋼絲繩。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：本實(shí)用新型由于設(shè)置有齒輪箱以及滾珠絲杠，可以通過一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)車板的橫移工 作，降低了成本；并且由于滾珠絲杠的一端設(shè)置有液壓缸一，液壓缸一的活塞桿的端部設(shè)置有與齒輪箱輸出端相嚙合的外齒輪，可以通過控制器控制液壓缸一隨意選定所要橫移的車板，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車板的同時(shí)移動(dòng)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)某一車板的單獨(dú)移動(dòng)，使用方便簡單；由于齒輪箱上設(shè)置有激光傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測車板移動(dòng)的位置，并且通過控制器的控制保證車板移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，提高了停車設(shè)備的利用率；由于傳動(dòng)軸上設(shè)置有液壓缸二，可以在車板進(jìn)行上下移動(dòng)的過程中，調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸的長度，使?jié)L珠絲杠和齒輪箱隨著車板移動(dòng)，保證車板與橫移機(jī)構(gòu)的連接，操作簡單，實(shí)用性好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙層車板未進(jìn)行橫移時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙層車板進(jìn)行橫移時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中A部分的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制原理圖；

圖中：1.車板本體，2.傳動(dòng)軸，3.齒輪箱，4.滾珠絲杠，5.激光傳感器，6.液壓缸一，7.外齒輪，8.液壓缸二，9.電機(jī)，10.減速器，11.條形槽，12.吊鏈，13.控制箱，14.車板選定裝置，15.距離設(shè)定鍵，16.啟動(dòng)鍵，17.停止鍵，18.鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，一種橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括車板本體1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)包括多組，所述橫移機(jī)構(gòu)采用多層平行設(shè)計(jì)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)軸2，所述橫移機(jī)構(gòu)包括齒輪箱3和滾珠絲 杠4，所述車板本體1設(shè)置在滾珠絲杠4上，所述齒輪箱3上設(shè)置有激光傳感器5，所述滾珠絲杠4的一端設(shè)置有液壓缸一6，所述液壓缸一6的活塞桿的端部外側(cè)設(shè)置有外齒輪7，所述齒輪箱3的輸出端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與外齒輪7相嚙合，所述傳動(dòng)軸2連接在相鄰的上、下齒輪箱3之間，所述傳動(dòng)軸2中間設(shè)置有液壓缸二8，所述激光傳感器5的輸出端與控制機(jī)構(gòu)的輸入端相連，所述控制機(jī)構(gòu)的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端、液壓缸一6的輸出端和液壓缸二8的輸出端相連。

為了給橫移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9和減速器10，所述電機(jī)9的輸出端與減速器10的輸入端相連，所述控制機(jī)構(gòu)的輸出端與電機(jī)9的輸入端相連。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)多層車板的橫移工作，所述滾珠絲杠4和齒輪箱3設(shè)置在同一豎直面上。

為了能夠?yàn)闈L珠絲杠4和齒輪箱3提供支撐，所述滾珠絲杠4的外側(cè)設(shè)置有條形槽11，所述齒輪箱3的上方連接有吊鏈12，所述條形槽11的端部連接在齒輪箱3的下端。

為了能夠檢測車板橫移的位置，所述激光傳感器5設(shè)置在齒輪箱3的輸出端的上方。

為了實(shí)現(xiàn)橫移工作的自動(dòng)控制，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制箱13，所述控制箱13內(nèi)設(shè)置有控制器和電源模塊，所述控制器和電源模塊電連接，所述控制器為PLC。

為了能夠設(shè)定橫移的具體車板以及車板橫移的位置，所述控制箱13上設(shè)置有車板選定裝置14和距離設(shè)定鍵15，所述距離設(shè)定鍵15的下端設(shè)置有啟動(dòng)鍵16和停止鍵17，所述車板選定裝置14的輸出端、距離設(shè)定裝置15的輸出端、 啟動(dòng)鍵16的輸出端和停止鍵17的輸出端分別與控制器的輸入端相連。

為了防止車板本體1下落，所述車板本體1的上方連接有鋼絲繩18。

如圖1、圖2所示，為雙層的車板結(jié)構(gòu)的車庫，在對車板進(jìn)行橫移之前，首先通過通過車板選定裝置14選擇所要橫移的車板本體1，然后通過距離設(shè)定鍵15設(shè)置車板本體1橫移的距離，然后按下啟動(dòng)鍵16，控制器首先控制需要移動(dòng)車板本體1下端滾珠絲杠4端部的液壓缸一6伸長活塞桿，將活塞桿端部的外齒輪7與齒輪箱3輸出端的內(nèi)齒輪嚙合，然后啟動(dòng)電機(jī)9，電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪箱3轉(zhuǎn)動(dòng)，并且滾珠絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車板本體1產(chǎn)生橫移，此時(shí)激光傳感器5可以實(shí)時(shí)檢測橫移的距離，并且將信號(hào)傳遞給控制器，當(dāng)橫移距離達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，控制器便會(huì)控制電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且控制液壓缸一6的活塞桿收縮，將滾珠絲杠4與齒輪箱3斷開連接，確保橫移位置的準(zhǔn)確性。當(dāng)需要中途停止橫移工作時(shí)，按下停止鍵17即可停止電機(jī)9工作，操作方便安全。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由于設(shè)置有齒輪箱以及滾珠絲杠，可以通過一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)車板的橫移工作，降低了成本；并且由于滾珠絲杠的一端設(shè)置有液壓缸一，液壓缸一的活塞桿的端部設(shè)置有與齒輪箱輸出端相嚙合的外齒輪，可以通過控制器控制液壓缸一隨意選定所要橫移的車板，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車板的同時(shí)移動(dòng)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)某一車板的單獨(dú)移動(dòng)，使用方便簡單；由于齒輪箱上設(shè)置有激光傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測車板移動(dòng)的位置，并且通過控制器的控制保證車板移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，提高了停車設(shè)備的利用率；由于傳動(dòng)軸上設(shè)置有液壓缸二，可以在車板進(jìn)行上下移動(dòng)的過程中，調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸的長度，使?jié)L珠絲杠和齒輪箱隨著車板移動(dòng)，保證車板與橫移機(jī)構(gòu)的連接，操作簡單，實(shí)用性好。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益 效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。