本實用新型涉及防靜電地板搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種防靜電地板開啟和萬向移動工具。

背景技術(shù)：

目前，在防靜電地板的搬運過程中，一般是通過吸盤吸住防靜電地板，然后進行搬運。在該過程中，防靜電地板存在掉落的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種防靜電地板開啟和萬向移動工具，用于牢牢的抓住防靜電地板并對其進行搬運轉(zhuǎn)移。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：防靜電地板開啟和萬向移動工具,其特征是，它包括底座、支撐桿、橫臂、升降氣缸、豎軸、吸盤、推拉氣缸、彎鉤和擺動電機，在所述底座的底部設有行走輪，在所述底座的頂部設有支撐桿，在所述支撐桿上滑動安裝有橫臂，在所述橫臂的右端與底座之間設有升降氣缸；在所述橫臂的左端轉(zhuǎn)動安裝有豎軸，在所述豎軸上固定有從動齒輪，在橫臂上設有旋轉(zhuǎn)電機，在所述旋轉(zhuǎn)電機輸出端固定有主動齒輪；在所述豎軸的底部設有吸盤，在所述豎軸上固定有若干位于水平面內(nèi)的推拉氣缸，在推拉氣缸活塞桿上固定有耳板，在所述耳板上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)輪的外壁上設有彎鉤，在所述耳板上設有驅(qū)動轉(zhuǎn)輪的擺動電機。

進一步地，在所述橫臂的左端設有圓孔，在所述圓孔中固定有一對軸承，豎軸固定在軸承的內(nèi)圈中。

進一步地，所述推拉氣缸為四個，且四個推拉氣缸圍成一個方形。

進一步地，所述耳板為倒置的U形結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的防靜電地板開啟和萬向移動工具，通過吸盤和彎鉤實現(xiàn)對防靜電地板的牢牢抓取。底座可移動，以便于對防靜電地板的搬運。豎軸的設置，可以方便防靜電地板放置角度的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為豎軸與推拉氣缸的配合示意圖；

圖3為搬運防靜電地板的過程圖；

圖中：1底座，11行走輪，2支撐桿，3橫臂，4升降氣缸，5豎軸，51從動齒輪，52主動齒輪，53軸承，54旋轉(zhuǎn)電機，6推拉氣缸，7耳板，71擺動輪，72擺動電機，8彎鉤，81承載部，9防靜電地板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。

如圖1所示，底座1為本實用新型的基體，在底座的底部設有行走輪11。在底座的頂部固定有豎向的支撐桿2，在支撐桿上滑動安裝有橫臂3，橫臂僅可在豎直面內(nèi)移動，底座頂部設有安裝孔，在安裝孔中設有升降氣缸4，升降氣缸的活塞桿與橫臂固定。升降氣缸的活塞桿伸縮時，可驅(qū)動橫臂的升降動作。在橫臂的左端設有豎軸5，具體安裝方式是：在橫臂的左端設有圓孔，在圓孔中固定有一對上下設置的軸承53，在軸承的內(nèi)圈中固定安裝豎軸5，在兩軸承之間的豎軸上固定有從動齒輪51，在橫臂上還固定有旋轉(zhuǎn)電機54，在旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定有主動齒輪52，主動齒輪與從動齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)電機工作時，可驅(qū)動豎軸的轉(zhuǎn)動。

在豎軸的外壁上固定有若干推拉氣缸6，若干推拉氣缸位于同一水平面內(nèi)，如圖2所示，推拉氣缸的個數(shù)為4個，4個推拉氣缸圍成一個方形，當然也可以是2個、8個等。在推拉氣缸的活塞桿上固定有耳板7，耳板為倒置的 U形結(jié)構(gòu)，在耳板的下部轉(zhuǎn)動安裝有擺動輪71，擺動輪由設置在耳板上的擺動電機72驅(qū)動轉(zhuǎn)動。在擺動輪的外壁上固定有彎鉤8，彎鉤的作用端為承載部81，承載部用于支撐防靜電地板9，彎鉤處于工作狀態(tài)時，承載部為水平狀態(tài)，以支撐防靜電地板。在豎軸的底部設有吸盤55，吸盤以負壓吸附的原理吸住防靜電地板。如圖3所示，當吸盤吸住防靜電地板后，推拉氣缸動作，使得彎鉤處于合適的位置，最后擺動電機動作，通過彎鉤將防靜電地板托住。