本實用新型涉及一種機械立體停車庫領(lǐng)域，特別是一種軌道式立體停車庫，可廣泛用于單位小院、居民小區(qū)、商業(yè)鬧市區(qū)等停車場。

背景技術(shù)：

在城市建設(shè)中，優(yōu)先考慮的問題是解決道路交通和停車場，但許多舊城在規(guī)劃時沒有預(yù)留足夠的面積用于停車場，即使能將這些建筑物拆除重建，也無法建成充足的停車位，而且建造成本極高。

如今，我國城市的汽車數(shù)量，年復(fù)一年的高速遞增，己高于城市建設(shè)的發(fā)展速率，目前我國汽車產(chǎn)量和汽車擁有量將雄居世界第一。如此，汽車停車位需求按1：1.5 (100%的基本停車位和50%的公共停車位)計算，在我國總需增加的汽車停車位將逾千萬個，而傳統(tǒng)的坡道平面式停車場將越來越突顯其局限性，必然演變?yōu)檎嬲昧讼∪钡耐恋刭Y源的機械式立體停車設(shè)庫。

為緩解行車難、停車難的困境，政府部門十分重視動態(tài)交通修路與靜態(tài)交通建設(shè)車場（庫）的平衡協(xié)調(diào)發(fā)展，在北京、上海、廣州、深圳等城市，機械式立體停車庫己得到了廣泛的應(yīng)用。在成都、重慶、武漢和其它一些大城市也開始了對機械式立體停車庫的應(yīng)用。尤其是，機械式立體停車庫的占地面積僅為平面停車場的1/2～1 /25，且具有相對造價低，使用便捷，操作簡單，可靠、安全，增加了汽車的防盜性和防護性，減少了因路邊停車而引起的交通事故，改善了市容環(huán)境等眾多優(yōu)點。機械式立體停車庫已經(jīng)讓城市規(guī)劃師和建筑師開始重新定義為最適合城市中心使用的停車工具。

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷有：立體停車庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜；所能停放小車的數(shù)量少，所用的鏈條容易損壞，而且鏈條要經(jīng)常進行張緊調(diào)整，增加維護難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種占地面積小，能停放車數(shù)多，傳動平穩(wěn)可靠，工作效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)合理、簡單可靠、易于安裝和維護方便的軌道式立體停車庫。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種軌道式立體停車庫，包括主體框架、吊籃式停車單元和驅(qū)動鏈輪；所述的主體框架包括前框架和后框架；所述的前框架和后框架分別安裝有兩個相互對稱的鏈條軌道槽；所述的鏈條軌道槽內(nèi)安裝有滾筒鏈條；所述的驅(qū)動鏈輪安裝于主體框架下方，并驅(qū)動滾筒鏈條在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，所述的滾筒鏈條與吊籃式停車單元連接。

以上所述的鏈條軌道槽下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽。

以上所述的滾筒鏈條在鏈條軌道槽口一側(cè)上設(shè)有帶有突齒的外連接板，所述的外連接板每間隔一定節(jié)距設(shè)有外伸懸臂板，外伸懸臂板與突齒為軸向相反。

以上所述的突齒與驅(qū)動鏈輪嚙合傳動。

以上所述的滾筒鏈條各節(jié)相互連接處設(shè)有滾筒。

本實用新型的運行采用自動化控制，使用類似于電梯的平層技術(shù)，確保吊籃停車單元精確停靠汽車存取位置；操作管理采用管理員人工操作和車主IC卡自動操作相結(jié)合方式,方便用戶使用。

本實用新型的各部件的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：

用于支承和約束滾筒鏈條的兩個鏈條軌道槽分別緊固在前后框架上，槽口相對，鏈條軌道槽形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽，呈環(huán)形槽狀軌道結(jié)構(gòu)；鏈條軌道槽在受力的部位有加強筋板，如上方圓弧軌道槽的下面，直立軌道槽的兩側(cè)和下方半圓軌道槽的下面，以免鏈條軌道槽在承受鏈條滾筒的壓力時發(fā)生破壞或塑性變形，影響鏈條的運轉(zhuǎn)。滾筒鏈條安裝在環(huán)形軌道槽內(nèi)，滾筒鏈條在軌道槽里側(cè)的內(nèi)鏈板上有限位滾輪，滾筒鏈條在每一鏈節(jié)對接處裝有滾筒，依靠鏈條的滾筒平穩(wěn)地在軌道槽內(nèi)作垂直循環(huán)運動；滾筒鏈條在鏈條軌道槽槽口一側(cè)的每一塊外鏈板上緊固連接有外連接板，外連接板在向軌道槽環(huán)內(nèi)側(cè)的方向有突齒，而每間隔一定的節(jié)距外連接板在向軌道槽環(huán)外側(cè)的方向有外伸懸臂板。兩個驅(qū)動鏈輪分別安裝在前后框架的下方，其安裝軸線與下方半圓軌道槽的圓心重合，驅(qū)動鏈輪與半圓軌道槽內(nèi)滾筒鏈條外連接板內(nèi)側(cè)的突齒嚙合，向滾筒鏈條傳遞運動和動力，兩個驅(qū)動鏈輪通過軸聯(lián)接，實現(xiàn)同步運動。電機和減速器安裝在框架下方的外側(cè)，電機通過減速器與驅(qū)動鏈輪聯(lián)接，傳輸運動和動力。前后框架上同高度的外伸懸臂板用連接桿連接，吊籃式停車單元懸掛在連接桿上。

當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，通過減速器帶動前后框架內(nèi)的兩個驅(qū)動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪通過與滾筒鏈條外連接板上突齒的嚙合驅(qū)動滾筒鏈條運動，滾筒鏈條沿著鏈條軌道槽作垂直循環(huán)運動，滾筒鏈條上的外伸懸臂板及連接桿相應(yīng)作垂直循環(huán)運動，帶動吊籃式停車單元作垂直循環(huán)位移，達到存取車的目的。

本實用新型突出的實質(zhì)性特點和顯著進步是：

1、本實用新型的運行采用自動化控制，使用類似于電梯的平層技術(shù)，確保吊籃停車單元精確?？科嚧嫒∥恢茫徊僮鞴芾聿捎霉芾韱T人工操作和車主IC卡自動操作相結(jié)合方式,方便用戶使用。

2、本實用新型提供的軌道式立體停車庫，結(jié)構(gòu)簡單合理，安全可靠，易安裝，維護方便，占地面積小，停車數(shù)量多，并可通過提高結(jié)構(gòu)強度和增加結(jié)構(gòu)高度來達到增加停車位的目的?？蓮V泛用于單位小院、居民小區(qū)、商業(yè)鬧市區(qū)等停車場。

3、本實用新型鏈條軌道槽的形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽，能支承和約束滾筒鏈條在鏈條軌道槽內(nèi)作上下垂直循環(huán)運動；能夠無需經(jīng)常檢查滾筒鏈條的張弛度；還能起到主要承載作用；較大程度減輕滾筒鏈條受力承載，降低了滾筒鏈條受力耗損，能有效延長滾筒鏈條的使用壽命；又能夠確保滾筒鏈條上的突出與驅(qū)動鏈輪能完全嚙合。

4、本實用新型滾筒鏈條各節(jié)相互連接采用鉸鏈連接，能在滾筒鏈條經(jīng)過鏈條軌道槽的圓弧形狀段時可輕易折彎；而每節(jié)連接處設(shè)有滾筒，滾筒能貼合軌道槽的內(nèi)側(cè)滾動行走，當(dāng)鏈條上的外伸懸臂桿承受重力載荷時支承鏈節(jié)平穩(wěn)快速運動。

5、本實用新型驅(qū)動鏈輪與滾筒鏈條之間傳動采用嚙合傳動，具有傳動平穩(wěn)，工作可靠，效率高，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型一種軌道式立體停車庫的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是驅(qū)動鏈輪與滾筒鏈條嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是滾筒鏈條位于鏈條軌道槽內(nèi)的放大截面示意圖。

圖5是滾筒鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中組件名稱及序號：前框架1，后框架2，鏈條軌道槽3，滾筒鏈條4，外連接板5，突齒6，外伸懸臂板7，連接桿8，驅(qū)動鏈輪9，電機10，減速器11，軸12，吊籃式停車單元13，限位滾輪14，滾筒15。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型進一步詳細(xì)說明。

參考圖1至5所示，一種軌道式立體停車庫，包括主體框架、鏈條軌道槽3、滾筒鏈條4、吊籃式停車單元13、驅(qū)動鏈輪9、電機10和減速器11；所述的主體框架包括前框架1和后框架2；所述的前框架1和后框架2下方對稱安裝有兩個相互對稱的驅(qū)動鏈輪9；所述的驅(qū)動鏈輪9驅(qū)動滾筒鏈條4在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，所述的滾筒鏈條4安裝于鏈條軌道槽3內(nèi)，所述的滾筒鏈條4通過外伸懸臂板7帶動吊籃式停車單元13作上下垂直循環(huán)運動；所述的鏈條軌道槽3各相互對稱固定安裝于前框架1和后框架2上。

所述的鏈條軌道槽3形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽，構(gòu)成環(huán)形軌道槽。

所述的滾筒鏈條4在鏈條軌道槽3口一側(cè)上設(shè)有帶有突齒6的外連接板5，所述的外連接板5每間隔一定節(jié)距設(shè)有外伸懸臂板7，外伸懸臂板7與突齒6為軸向相反；所述的外連接板5和突齒6以及外伸懸臂板7為一體，被緊固連接在外鏈板5上。

所述的突齒6與驅(qū)動鏈輪9嚙合傳動。

所述的電機10與減速器11連接，電機10驅(qū)動減速器11，減速器11與軸12固定連接，軸12固定安裝在兩個驅(qū)動鏈輪9上，兩個驅(qū)動鏈輪9能同步轉(zhuǎn)動；驅(qū)動鏈輪9通過滾筒鏈條4上的突齒6進行嚙合傳動；驅(qū)動滾筒鏈條4在鏈條軌道槽3內(nèi)作上下垂直循環(huán)運動；滾筒鏈條4在內(nèi)側(cè)面上設(shè)有限位滾輪14，能起到限位作用，保證了滾筒鏈條4的外連接板5、突齒6和外伸懸臂板7與鏈條軌道槽3之間的間隙，使得工作安全可靠；滾筒鏈條4各節(jié)相互連接處設(shè)有滾筒15，滾筒15與鏈條軌道槽3內(nèi)的單邊內(nèi)側(cè)壁接觸，沿著側(cè)壁滾動，與另一邊內(nèi)壁有一定的間隙，保證了滾動鏈條4在鏈條軌道槽3內(nèi)運動時，不被卡死，也能保護滾筒鏈條4，再有鏈條軌道槽3起到主要承載作用，使得滾筒鏈條4的使用壽命更加長。

所述的吊籃式停車單元13懸掛在連接桿8上，連接桿8與外伸懸臂板7采用鉸鏈連接或固定連接；外伸懸臂板7隨滾筒鏈條在豎直面內(nèi)上下垂直循環(huán)運動，從而帶動吊籃式停車單元13作上下垂直循環(huán)運動，對停車或取車都是很輕便。

本實用新型運行采用自動化控制，使用類似于電梯的平層技術(shù)，確保吊籃停車單元精確停靠汽車存取位置；操作管理采用管理員人工操作和車主IC卡自動操作相結(jié)合方式,方便用戶使用。