本實(shí)用新型涉及停車庫(kù)，尤其涉及的是一種立體停車庫(kù)的底層結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)汽車保有量的迅速增加，停車難、停車亂、治理難已經(jīng)成為困擾中國(guó)城市發(fā)展的主要難題，尤其在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)的大背景下，傳統(tǒng)的停車產(chǎn)業(yè)模式已經(jīng)難以滿足新環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。2010年，國(guó)家住建部、公安部和發(fā)改委聯(lián)合下發(fā)的《城市停車設(shè)施規(guī)劃建設(shè)及管理的指導(dǎo)意見(jiàn)》指出：在當(dāng)前我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國(guó)城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長(zhǎng)背景下，由于停車設(shè)施總量嚴(yán)重不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導(dǎo)致了嚴(yán)重的停車難、交通擁堵等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了城市居民生活質(zhì)量，制約了城市可持續(xù)發(fā)展。

機(jī)械式立體車庫(kù)是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，具有車輛存取方便，系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)，維修方便，占地面積少等特點(diǎn)，是當(dāng)前應(yīng)對(duì)車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。

經(jīng)過(guò)幾十年的探索，立體停車庫(kù)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)較為完善，而市場(chǎng)現(xiàn)存產(chǎn)品存在技術(shù)落后，用戶體驗(yàn)差等突出特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種增加停車庫(kù)的吞吐量、存取車體驗(yàn)效果好的并行化存取車的塔式立體車庫(kù)的底層車位結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種并行化存取車的塔式立體車庫(kù)的底層車位結(jié)構(gòu)，該底層車位結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)鋼結(jié)構(gòu)，每個(gè)鋼結(jié)構(gòu)分為內(nèi)圈、外圈，外圈停車，相鄰兩個(gè)鋼結(jié)構(gòu)之間通過(guò)提升系統(tǒng)相連，兩個(gè)鋼結(jié)構(gòu)共用一個(gè)提升系統(tǒng)，內(nèi)圈中心均放置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤和一個(gè)搬運(yùn)小車，圍繞可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，放射狀設(shè)置多個(gè)停車位，搬運(yùn)小車將車輛在停車位及可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤之間移動(dòng)，鋼結(jié)構(gòu)的外圈預(yù)留至少兩個(gè)位置作為提升系統(tǒng)的操作位。

優(yōu)化的，所述提升系統(tǒng)使用停車庫(kù)系統(tǒng)的專用電梯，提升系統(tǒng)與鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)之間采用栓接或抱箍連接方式固定。

優(yōu)化的，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤提供搬運(yùn)小車各功能接口和走線。

優(yōu)化的，外圈的停車位包括交錯(cuò)設(shè)置的緩存車位和儲(chǔ)存車位，所述緩存車位截面的前半部分呈梯形，截面的后半部分呈長(zhǎng)方形。

優(yōu)化的，緩存車位的最窄處的寬度能夠保證車輛兩邊的門打開(kāi)后兩邊空余寬度大于1.5m。

優(yōu)化的，緩存車位的最窄處的寬度為2.5m，第一層的層高為3m。

優(yōu)化的，所述緩存車位高度不小于1.8m。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、吞吐量大：底層車位的設(shè)置，可以配合車庫(kù)將目前的串行存取改為存取車可以并行的技術(shù)方案，解決了高峰期集中上下班的問(wèn)題，增加目前車庫(kù)的吞吐量。

2、單車存取速度快：進(jìn)一步提高速度，多提升系統(tǒng)優(yōu)化了存取車速度。

3、存取車體驗(yàn)效果好：設(shè)計(jì)專門的緩存車位，提高存取車過(guò)程中的人員舒適度，同時(shí)增加存取車過(guò)程的視頻與音頻提醒，提高車輛行駛路徑的平整度等措施提高存取車過(guò)中的人員體驗(yàn)效果。

4、可靠性與安全性高：存取車過(guò)程分為提升和平面兩個(gè)動(dòng)作執(zhí)行，設(shè)置系統(tǒng)備份等冗余措施提高設(shè)備可靠性和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是多出入口、多提升機(jī)實(shí)現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫(kù)的單層結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是多出入口、多提升機(jī)實(shí)現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫(kù)的存取車過(guò)程示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中第一層緩存停取車位的布局示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)施例多出入口、多提升機(jī)實(shí)現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫(kù)包括鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、停車搬運(yùn)系統(tǒng)。

所述鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括至少一個(gè)塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)1，每個(gè)塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)1包括若干層停車層，第一層作為緩存停取車位，第二層及以上作為儲(chǔ)存車位。且塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)1分為內(nèi)圈、外圈，外圈停車。

所述停車搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)小車、可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2及提升系統(tǒng)3，相鄰兩個(gè)塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)之間通過(guò)提升系統(tǒng)相連，兩個(gè)塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)共用一個(gè)提升系統(tǒng)。塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)1的每層的內(nèi)圈中心均放置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2和一個(gè)搬運(yùn)小車(圖未示)，圍繞可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2，放射狀設(shè)置多個(gè)停車位12，塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)1的外圈各層預(yù)留至少兩個(gè)位置作為提升系統(tǒng)3的操作位，通過(guò)提升系統(tǒng)3將各停車層相連，整套系統(tǒng)根據(jù)需要可靈活配置提升系統(tǒng)3的數(shù)量，增加車輛存取效率。系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)，提高整體運(yùn)行可靠性。

搬運(yùn)小車放置在可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2和塔式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)1的外圈之間，將通過(guò)提升系統(tǒng)3提升上來(lái)的車運(yùn)到可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上，該搬運(yùn)小車可采用現(xiàn)有的各種搬運(yùn)小車。

具體的，所述提升系統(tǒng)3使用停車庫(kù)系統(tǒng)的專用電梯，提升系統(tǒng)3與鋼結(jié)構(gòu)采用栓接或抱箍連接方式固定。

所述可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2提供搬運(yùn)小車供電、控制、監(jiān)控等功能接口和走線。

多出入口、多提升機(jī)實(shí)現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫(kù)還包括安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝在立體車庫(kù)不同位置的多個(gè)圖像采集裝置，如攝像頭，各圖像采集裝置連接到作為上位機(jī)的計(jì)算機(jī)，車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)立體停車庫(kù)的停取車全過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并提供安全監(jiān)視手段，從車輛進(jìn)入停車場(chǎng)開(kāi)始對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控和相關(guān)信息提取和識(shí)別。對(duì)車輛在停車和取車過(guò)程中的所有狀態(tài)：包括緩存車位的相關(guān)狀態(tài)，多角度拍照，停車過(guò)程中的視頻監(jiān)控，鋼結(jié)構(gòu)停車庫(kù)系統(tǒng)外部車輛通道和人員通道的安全監(jiān)控，停車庫(kù)內(nèi)部的視頻監(jiān)控，火災(zāi)識(shí)別與報(bào)警等功能。

本實(shí)用新型多出入口、多提升機(jī)實(shí)現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫(kù)還包括運(yùn)營(yíng)管控系統(tǒng)，主要包括停車控制管理分系統(tǒng)和智能手機(jī)終端分系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn)傳動(dòng)系統(tǒng)的所有動(dòng)作控制，停車取車的最優(yōu)路徑規(guī)劃、多車、多電梯存取車的沖突解決策略，系統(tǒng)高效運(yùn)營(yíng)模式，停車信息引導(dǎo)，本地停車信息與互聯(lián)網(wǎng)的信息交互，互聯(lián)網(wǎng)存取車預(yù)約、停車計(jì)時(shí)與費(fèi)用結(jié)算、面向客戶的手機(jī)終端系統(tǒng)等。

請(qǐng)參閱圖2所示，該多出入口、多提升機(jī)實(shí)現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫(kù)的停車流程包括下述步驟：

步驟1：車輛開(kāi)至停車場(chǎng)門口；

步驟2：在停車場(chǎng)門口進(jìn)行圖像抓拍，判斷車輛能否入場(chǎng)，如果能入場(chǎng)，放行，同時(shí)，將車輛信息保存至計(jì)算機(jī)，否則，提示車輛離開(kāi)；

步驟3：車輛開(kāi)到停車庫(kù)門前；

步驟4：車庫(kù)門打開(kāi)，優(yōu)選的，車庫(kù)門安裝有自動(dòng)識(shí)別裝置，自動(dòng)識(shí)別車庫(kù)前待停車輛，當(dāng)識(shí)別到車庫(kù)前有待停車輛時(shí)，車庫(kù)門自動(dòng)打開(kāi)；

步驟5：駕駛員將車輛開(kāi)入停車庫(kù)，此時(shí)，可以在停車庫(kù)內(nèi)安裝檢測(cè)裝置，檢測(cè)停車人員及/或車輛信息，如果停車人員及/或車輛信息與計(jì)算機(jī)中所存的信息不能匹配，則提示離開(kāi)；

步驟6：駕駛員停車完畢，優(yōu)化的，安裝在停車庫(kù)的車輛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)提醒駕駛員是否停車到位以及車輛重量是否超限等，在駕駛員停車下車后，根據(jù)紅外對(duì)射和視頻識(shí)別提醒停車用戶是否關(guān)好車門以及是否有重要遺留物等，確認(rèn)無(wú)誤后，駕駛員需要在停車庫(kù)的人機(jī)交互界面上進(jìn)行確認(rèn)，如刷卡確認(rèn)或者通過(guò)屏幕點(diǎn)擊確認(rèn)，離開(kāi)停車庫(kù)，停車庫(kù)外門關(guān)閉，車輛進(jìn)入搬運(yùn)小車，搬運(yùn)小車將車輛拖至可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2的中心線與提升系統(tǒng)的中心軸線對(duì)齊；

步驟7：搬運(yùn)小車拖車輛至提升系統(tǒng)內(nèi)，搬運(yùn)小車離開(kāi)提升系統(tǒng)，提升系統(tǒng)將車輛提升至指定停車層；

步驟8：車輛到達(dá)指定停車層后，該停車層搬運(yùn)小車進(jìn)入提升系統(tǒng)，將車輛拖至該層的可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度至指定車位，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2的中心線與指定車位的中心軸線對(duì)齊；

步驟9：搬運(yùn)小車將車輛拖至指定車位，然后搬運(yùn)小車離開(kāi)，存車成功，優(yōu)選的，此時(shí)可以采集車輛信息上傳至計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)形成一條存車信息。

該多出入口、多提升機(jī)實(shí)現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫(kù)的取車流程包括下述步驟：

步驟100：駕駛員在停車庫(kù)外預(yù)約取車，優(yōu)化的，可以通過(guò)刷停車卡取車，則系統(tǒng)識(shí)別停車卡對(duì)應(yīng)車輛與車位信息，觸發(fā)取車命令；

步驟102：停車層中心的的可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度至待取車車位，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2的中心線與待取車車位的中心軸線對(duì)齊；

步驟103：搬運(yùn)小車進(jìn)入待取車車位，將車輛拖至可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度，中心線與提升系統(tǒng)的中心軸線對(duì)齊；

步驟104：搬運(yùn)小車拖車輛至提升系統(tǒng)內(nèi)，搬運(yùn)小車離開(kāi)提升系統(tǒng)，提升系統(tǒng)將車輛送至一樓；

步驟105：一樓的搬運(yùn)小車進(jìn)入提升系統(tǒng)，將車輛拖至可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度，中心線與取車位的中心軸線對(duì)齊；

步驟106：搬運(yùn)小車將車輛拖至取車位，搬運(yùn)小車離開(kāi)；

步驟107：車庫(kù)外門打開(kāi)，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)取車；

步驟108：駕駛員開(kāi)至停車場(chǎng)出口處，采集車輛信息后，車輛離開(kāi)停車場(chǎng)。

請(qǐng)參閱圖3所示，為第一層的緩存停取車位示意圖，該層的緩存停取車位包括交錯(cuò)設(shè)置的緩存車位42和儲(chǔ)存車位44，所述儲(chǔ)存車位44作為正常儲(chǔ)存車位用，而駕駛員進(jìn)入停車庫(kù)停車或者取車時(shí)，是將車停進(jìn)緩存車位42或者將車從緩存車位42取出。所述緩存車位42截面的前半部分呈梯形，截面的后半部分呈長(zhǎng)方形，且緩存車位42的最窄處的寬度能夠保證車輛兩邊的門打開(kāi)后兩邊空余寬度大于1.5m，高度不小于1.8m，優(yōu)化的，緩存車位42的最窄處的寬度為2.5m，第一層的層高為3m。緩存車位的設(shè)置，可以消除客戶的壓抑感，提高停車的良好體驗(yàn)度。作為一個(gè)實(shí)際的案例，原來(lái)第一層的緩存停取車位可以設(shè)置14個(gè)車位，經(jīng)過(guò)該車位優(yōu)化設(shè)計(jì)，該第一層的緩存停取車位可以設(shè)置12個(gè)車位，極大提高了停車的良好體驗(yàn)度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。