本實用新型涉及一種建筑機(jī)械，具體是一種建筑用鋼筋搬運機(jī)。

背景技術(shù)：

在建筑制造過程中，需要利用到大量的鋼筋進(jìn)行混凝土澆灌，目前的鋼筋搬運主要有行車、天車和叉車三種方式，但是天車和行車安裝麻煩，只能在特定路徑上進(jìn)行鋼筋的搬運，而在建筑過程中，鋼筋的堆放和搬運點并不能固定在一處，依靠天車和行車搬運存在很多麻煩，而叉車靈活性雖然高，但是對于堆積的較緊密的鋼筋或地理位置過高高低的鋼筋，當(dāng)叉車的叉板無法順利插入捆扎鋼筋下方提供支撐時，叉車將完全無法搬運，此時一般需要利用人工或其他大型吊車等設(shè)備將鋼筋先行搬運到合適的場所才能使用叉車做二次搬運，人工搬運費時費力，而吊車并不是每個建筑工地都使用，一般都是依靠租賃，等待時間漫長不說，租賃費也是一筆不小的開支；叉車是依靠承托鋼筋進(jìn)行搬運，在路面較差顛簸較大的路面進(jìn)行搬運時很容易使的叉板上的鋼筋掉落，穩(wěn)定性很差，此外，對于短距離的搬運來說，叉車使用非常麻煩，每次叉起鋼筋后，需要控制叉車轉(zhuǎn)向至正對卸貨地點進(jìn)行卸貨，卸貨完后又倒車轉(zhuǎn)向前往堆積點叉起鋼筋，如此重復(fù)，非常麻煩；鋼筋在搬運過程中，因其長度較長而直徑較小，往往兩頭會不斷的上下擺動，擺動幅度過大會使得其發(fā)生形變，影響最終的使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種建筑用鋼筋搬運機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種建筑用鋼筋搬運機(jī)，包括底座和電磁鐵，所述底座下端連接有履帶輪，底座上端固定連接有第一回轉(zhuǎn)裝置，第一回轉(zhuǎn)裝置上端固定連接有臺座，臺座上設(shè)有動力駕駛組，所述動力駕駛組包括駕駛室、電瓶、液壓油箱、液壓泵、柴油機(jī)和充抽氣泵，所述充抽氣泵的進(jìn)氣口連接有三通頭Ⅰ，三通頭Ⅰ的其中一個管口與進(jìn)氣管連接，進(jìn)氣管上設(shè)有進(jìn)氣液壓閥，三通頭Ⅰ的另一個管口與三通頭Ⅱ管道連接，連接管道中設(shè)有液壓閥Ⅰ，三通頭Ⅱ的其中一個管口與轉(zhuǎn)接管連接，三通頭Ⅱ的另一個管口與充抽氣泵的出氣口管道連接，連接管道中設(shè)有液壓閥Ⅱ和出氣管，出氣管上設(shè)有出氣液壓閥；所述臺座上還轉(zhuǎn)動連接有主力臂和第一油缸，第一油缸的活塞桿與主力臂轉(zhuǎn)動連接，主力臂另一端轉(zhuǎn)動連接有輔力臂，主力臂上還轉(zhuǎn)動連接有第二油缸，第二油缸的活塞桿與輔力臂的上端轉(zhuǎn)動連接，輔力臂下端連接有第二回轉(zhuǎn)裝置，第二回轉(zhuǎn)裝置下端連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂下端固定連接有抓取箱，所述電磁鐵設(shè)于抓取箱內(nèi)，抓取箱下端面開有開口，抓取箱左右端均轉(zhuǎn)動連接有固定爪，固定爪下部為弧形結(jié)構(gòu)，固定爪上端與第三油缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三油缸的缸筒轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)臂上；所述電磁鐵下端還固定連接有伸縮氣囊，伸縮氣囊的氣口與轉(zhuǎn)接管管道連接。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述抓取箱兩側(cè)還連接有彈簧緩沖裝置。

作為本實用新型進(jìn)再一步的方案：所述第三油缸伸長至極限時，固定爪下部完美拼接為球面狀。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述伸縮氣囊的材質(zhì)為聚氨酯橡膠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：移動靈活方便，使用地形廣；通過電磁鐵的吸引力將捆扎鋼筋吸附在抓取箱下端，隨后固定爪收攏對鋼筋進(jìn)行固定，穩(wěn)定性好，鋼筋不易掉落，同時彈簧緩沖裝置可對兩頭上下擺動的鋼筋起到一定的緩沖作用，在一定程度上減輕其形變度；卸貨時將電磁鐵停止并使固定爪松開即可快速卸貨，當(dāng)電磁鐵磁性消失不完全而影響卸貨時，可通過為伸縮氣囊打氣使其膨脹，利用伸縮氣囊的膨脹力將鋼筋與電磁鐵強(qiáng)制分離至電磁鐵磁力線范圍外即可順利卸貨；通過第一回轉(zhuǎn)裝置、主力臂、輔力臂和第二回轉(zhuǎn)裝置可對抓取箱進(jìn)行高度角度和朝向的調(diào)整，不論是在地形較差或空間較小的場所裝貨卸貨都非常方便，裝貨時可選擇最適宜角度進(jìn)行裝貨，卸貨時能快速將鋼筋按照要求堆放，節(jié)省大量的校準(zhǔn)時間，使用方便高效。

附圖說明

圖1為一種建筑用鋼筋搬運機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種建筑用鋼筋搬運機(jī)中抓取箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種建筑用鋼筋搬運機(jī)中抓取箱的左視圖。

圖4為一種建筑用鋼筋搬運機(jī)中充抽氣泵的管道連接圖。

圖中：底座-1、電磁鐵-2、履帶輪-3、第一回轉(zhuǎn)裝置-4、臺座-5、動力駕駛組-6、充抽氣泵-7、進(jìn)氣管-8、進(jìn)氣液壓閥-9、液壓閥Ⅰ-10、轉(zhuǎn)接管-11、液壓閥Ⅱ-12、出氣管-13、出氣液壓閥-14、主力臂-15、第一油缸-16、輔力臂-17、第二油缸-18、第二回轉(zhuǎn)裝置-19、調(diào)節(jié)臂-20、抓取箱-21、固定爪-22、第三油缸-23、伸縮氣囊-24、彈簧緩沖裝置-25。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-4，一種建筑用鋼筋搬運機(jī)，包括底座1和電磁鐵2，所述底座1下端連接有履帶輪3，可提高地形適應(yīng)能力，底座1上端固定連接有第一回轉(zhuǎn)裝置4，第一回轉(zhuǎn)裝置4上端固定連接有臺座5，第一回轉(zhuǎn)裝置4可帶動臺座5旋轉(zhuǎn)，臺座5上設(shè)有動力駕駛組6，所述動力駕駛組6包括駕駛室、電瓶、液壓油箱、液壓泵、柴油機(jī)和充抽氣泵7，為所述搬運機(jī)的各液壓電力器件提供動力和進(jìn)行操作，所述充抽氣泵7的進(jìn)氣口連接有三通頭Ⅰ，三通頭Ⅰ的其中一個管口與進(jìn)氣管8連接，進(jìn)氣管8上設(shè)有進(jìn)氣液壓閥9，三通頭Ⅰ的另一個管口與三通頭Ⅱ管道連接，連接管道中設(shè)有液壓閥Ⅰ10，三通頭Ⅱ的其中一個管口與轉(zhuǎn)接管11連接，三通頭Ⅱ的另一個管口與充抽氣泵7的出氣口管道連接，連接管道中設(shè)有液壓閥Ⅱ12和出氣管13，出氣管13上設(shè)有出氣液壓閥14；所述臺座5上還轉(zhuǎn)動連接有主力臂15和第一油缸16，第一油缸16的活塞桿與主力臂15轉(zhuǎn)動連接，主力臂15另一端轉(zhuǎn)動連接有輔力臂17，主力臂15上還轉(zhuǎn)動連接有第二油缸18，第二油缸18的活塞桿與輔力臂17的上端轉(zhuǎn)動連接，通過第一油缸16和第二油缸18伸縮可對輔力臂17進(jìn)行高度和角度的調(diào)整，輔力臂17下端連接有第二回轉(zhuǎn)裝置19，第二回轉(zhuǎn)裝置19下端連接有調(diào)節(jié)臂20，調(diào)節(jié)臂20下端固定連接有抓取箱21，第二回轉(zhuǎn)裝置19可帶動抓取箱21轉(zhuǎn)動調(diào)整其朝向，通過直接改變抓取箱21朝向方便裝卸貨，而無需駕駛所述搬運機(jī)至指定位置，使用更方便，所述電磁鐵2設(shè)于抓取箱21內(nèi)，抓取箱21下端面開有開口，抓取箱21左右端均轉(zhuǎn)動連接有固定爪22，固定爪22下部為弧形結(jié)構(gòu)，固定爪22上端與第三油缸23的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三油缸23的缸筒轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)臂20上，第三油缸23伸長至極限時，固定爪22下部完美拼接為球面狀，通過電磁鐵2將鋼筋捆吸附在抓取箱21下端，通過第三油缸23控制兩個固定爪22收攏將鋼筋捆包裹在內(nèi)，既可將電磁鐵2斷電利用固定爪22充當(dāng)支撐件承托鋼筋，也可保持電磁鐵2的通電利用固定爪22充當(dāng)輔助固定件以使鋼筋搬運過程中更加穩(wěn)定，抓取箱21兩側(cè)還連接有彈簧緩沖裝置25，當(dāng)鋼筋在搬運過程中兩頭上下擺動時可對其起到一定的緩沖阻擋作用，降低其擺動幅度，從而在一定程度上減輕因擺動而造成的形變度；所述電磁鐵2下端還固定連接有伸縮氣囊24，伸縮氣囊24的氣口與轉(zhuǎn)接管11管道連接，因交流供電影響靈活性，電磁鐵2只能采用直流式，而直流式較難釋放，當(dāng)電磁鐵2斷電后因殘留磁力無法順利釋放鋼筋捆時，可控制充抽氣泵7啟動并使進(jìn)氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12開啟，充抽氣泵7此時從進(jìn)氣管8進(jìn)氣對伸縮氣囊24進(jìn)行充氣，伸縮氣囊24膨脹使鋼筋與電磁鐵2強(qiáng)制分離，當(dāng)將鋼筋下壓至電磁鐵2的磁力線以外時，鋼筋自然掉落，隨后控制進(jìn)氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12斷電，液壓閥Ⅰ10和出氣液壓閥14開啟，對伸縮氣囊24進(jìn)行抽氣使其收縮至原位，避免影響電磁鐵2吸附鋼筋，伸縮氣囊24的材質(zhì)為聚氨酯橡膠，耐磨性好強(qiáng)度大，不易損壞。

本實用新型的工作原理是：搬運前，確保固定爪22處于張開狀態(tài)，伸縮氣囊24處于收縮狀態(tài)，因抓取箱21的最佳抓取點在鋼筋捆的中間位置，首先通過履帶輪3行走至鋼筋堆積處合適位置，通過第一回轉(zhuǎn)裝置4、第一油缸16、第二油缸18和第二回轉(zhuǎn)裝置19配合對抓取箱21進(jìn)行高度角度和朝向的調(diào)整，無需行駛至正對鋼筋中間點位置即可進(jìn)行抓取，在地形空間狀況較差的情況下使用非常方便；抓取時，將抓取箱21移動至鋼筋上方，對電磁鐵2通電，電磁鐵2產(chǎn)生磁力將鋼筋捆吸附在抓取箱21下端，將鋼筋抬高后控制第三油缸23伸長使得固定爪22收攏將鋼筋捆包裹在內(nèi)，此時可選擇對電磁鐵2繼續(xù)通電或斷電處理，當(dāng)電磁鐵2持續(xù)通電時，鋼筋主要依靠電磁鐵2磁力進(jìn)行固定，此時固定爪22起輔助支撐作用，雖然耗電量較大但是運輸更加穩(wěn)定，當(dāng)電磁鐵2斷電時，此時固定爪起主要支撐作用，鋼筋都堆積在固定爪22形成的弧形腔內(nèi)，耗電量較小，但是鋼筋比較容易滑出掉落；在行駛過程中，抓取箱21兩側(cè)的彈簧緩沖裝置25對因震動而上下擺動的鋼筋起緩沖穩(wěn)定作用，降低其擺動幅度，從而在一定程度上減輕因擺動而造成的形變度；將鋼筋搬運至指定地點后，同樣通過第一回轉(zhuǎn)裝置4、第一油缸16、第二油缸18和第二回轉(zhuǎn)裝置19配合對抓取箱21進(jìn)行高度角度和朝向的調(diào)整，使抓取箱21內(nèi)的鋼筋處于堆積點上方，控制電磁鐵2斷電，第三油缸23收縮使固定爪22伸展開，鋼筋在自身重力作用下掉落，卸貨快速方便；若搬運鋼筋材質(zhì)為重量較輕而導(dǎo)磁性較高的材質(zhì)時，因交流供電影響靈活性，電磁鐵2只能采用直流式，而直流式電磁裝置較難釋放，當(dāng)電磁鐵2斷電后殘余磁力使得鋼筋未能順利釋放時，可控制充抽氣泵7啟動并使進(jìn)氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12開啟，充抽氣泵7此時從進(jìn)氣管8進(jìn)氣對伸縮氣囊24進(jìn)行充氣，伸縮氣囊24膨脹使鋼筋與電磁鐵2強(qiáng)制分離，當(dāng)將鋼筋下壓至電磁鐵2的磁力線以外時，鋼筋自然掉落，隨后控制進(jìn)氣液壓閥9和液壓閥Ⅱ12斷電，液壓閥Ⅰ10和出氣液壓閥14開啟，對伸縮氣囊24進(jìn)行抽氣使其收縮至原位，無需等待電磁鐵2釋放，可快速進(jìn)行卸貨。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。