本實用新型涉及停車庫建造設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種立體停車庫用循環(huán)提升機(jī)及下降機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，全國機(jī)動車的保有量不斷增大，在全國有40個城市的汽車保有量超過百萬，這其中私家車的數(shù)量增長最為迅速。

與機(jī)動車數(shù)量迅速增長形成鮮明對比的是，國內(nèi)許多大中城市的車位嚴(yán)重不足，尤其是大型商業(yè)區(qū)、景區(qū)以及醫(yī)院等人員集中的地方車位嚴(yán)重短缺，這導(dǎo)致大量車輛占用人行道、非機(jī)動車道等違法停放，這不僅堵塞了交通，還影響了市容市貌和市民的出行。

建設(shè)立體停車庫可以使停車場在不擴(kuò)大面積的前提下數(shù)量成倍增加，這能夠有效解決城市的停車難問題。然而目前已經(jīng)建成的立體停車庫普遍存在著存取車效率較低的問題，在存取車高峰時段，排隊等候的時間較長，這也就降低了用戶使用的積極性，究其原因，是因為目前的立體停車場中，一臺升降機(jī)既需要負(fù)責(zé)將待存車輛升至預(yù)定層，又需要將待取車輛降至底層，當(dāng)待存車輛和待取車輛均較多時，用戶等待的時間就會延長。

因此，如何能夠提高立體停車庫的存取車效率，減少用戶在存車過程中的等待時間是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的之一是提供一種立體停車庫用循環(huán)提升機(jī)，以便能夠提高立體停車庫的存取車效率，減少用戶在存取車過程中的等待時間。

本實用新型的另一目的還在于提供一種立體停車庫用循環(huán)下降機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型所提供的立體停車庫用循環(huán)提升機(jī)，僅用于將車輛由起始平臺提升至任意一目標(biāo)平臺，所述循環(huán)提升機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根所述底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺，每根所述底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個底部鏈輪；

分別與兩根所述底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸均高于最頂層的所述平臺，每根所述頂部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個頂部鏈輪；

每個所述頂部鏈輪和與其在豎直方向上對應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運行的鏈條，每根鏈條上均設(shè)置有托架，且當(dāng)所述托架運動至所述鏈條構(gòu)成的框架內(nèi)時，全部所述鏈條上同一高度的所述托架構(gòu)成提升承托部；

放置在所述提升承托部上，且供汽車停放的載車板；

驅(qū)動兩根所述底部轉(zhuǎn)軸，或兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，每根所述鏈條上均間隔設(shè)置有多個所述托架，每根所述鏈條上的任意一個所述托架均可與其余所述鏈條上高度相同的所述托架構(gòu)成所述提升承托部。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，任意一根所述鏈條上，相鄰兩個所述托架之間的間距與相鄰兩層所述平臺的層高相等。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動電機(jī)；

輸入端與所述驅(qū)動電機(jī)相連的減速箱，所述減速箱上伸出第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸的兩端均設(shè)置有第一錐齒輪；

分別設(shè)置在兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸上并與所述第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐齒輪。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)提升機(jī)中，所述托架可拆裝地設(shè)置在所述鏈條上，且任意一個所述托架的安裝位置均可調(diào)。

本實用新型還公開了一種立體停車庫用循環(huán)下降機(jī)，僅用于將車輛由停車平臺下降至任意一目標(biāo)平臺，所述循環(huán)下降機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根所述底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺，每根所述底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個底部鏈輪；

分別與兩根所述底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸均高于最頂層的所述平臺，每根所述頂部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個頂部鏈輪；

每個所述頂部鏈輪和與其在豎直方向上對應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運行的鏈條，每根鏈條上均設(shè)置有托架，且當(dāng)所述托架運動至所述鏈條構(gòu)成的框架內(nèi)時，全部所述鏈條上同一高度的所述托架構(gòu)成下降承托部；

放置在所述下降承托部上，且供汽車停放的載車板；

驅(qū)動兩根所述底部轉(zhuǎn)軸，或兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，每根所述鏈條上均間隔設(shè)置有多個所述托架，每根所述鏈條上的任意一個所述托架均可與其余所述鏈條上高度相同的所述托架構(gòu)成所述下降承托部。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，任意一根所述鏈條上，相鄰兩個所述托架之間的間距與相鄰兩層所述平臺的層高相等。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動電機(jī)；

輸入端與所述驅(qū)動電機(jī)相連的減速箱，所述減速箱上伸出第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸的兩端均設(shè)置有第一錐齒輪；

分別設(shè)置在兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸上并與所述第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐齒輪。

優(yōu)選的，在上述循環(huán)下降機(jī)中，所述托架可拆裝地設(shè)置在所述鏈條上，且任意一個所述托架的安裝位置均可調(diào)。

由以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型中所公開的循環(huán)提升機(jī)用于立體停車庫中，鏈條在驅(qū)動裝置的帶動下循環(huán)運動，并且鏈條上同一高度的托架構(gòu)成提升承托部，在提升承托部上放置載車板之后就可以將車輛提升至任意一目標(biāo)平臺。相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于該循環(huán)提升機(jī)僅用于提升車輛，避免了車輛提升和車輛下降時設(shè)備的混用，這就有減少了存車的等待時間，大大提高了停車效率。

同理，循環(huán)下降機(jī)也用在立體停車庫中，鏈條在驅(qū)動裝置的帶動下循環(huán)運動，并且鏈條上同一高度的托架構(gòu)成下降承托部，在下降承托部上放置載車板之后就可以將車輛下降至任意一目標(biāo)平臺，相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于循環(huán)下降機(jī)僅用于下降車輛，避免了車輛下降和車輛提升時設(shè)備的混用，有效減少了取車的等待時間，大大提高了取車效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中所公開的立體停車庫中提升機(jī)(下降機(jī))的主視示意圖；

圖2為圖1中的提升機(jī)(下降機(jī))的頂部傳動示意圖；

圖3為提升機(jī)(下降機(jī))承載一輛車運行時的示意圖；

圖4為提升機(jī)(下降機(jī))承載兩輛車運行時的示意圖。

其中，1為鏈條，2為托架，3為載車板，4為驅(qū)動電機(jī)，5為聯(lián)軸器，6為減速箱，7為第一輸出軸，8為第二輸出軸，9為第一錐齒輪，10為第二錐齒輪，11為頂部轉(zhuǎn)軸，12為頂部鏈輪。

具體實施方式

本實用新型的核心之一是提供一種立體停車庫用循環(huán)提升機(jī)，以便能夠提高立體停車庫的存車效率，減少用戶在存取車過程中的等待時間。

本實用新型的另一核心還在于提供一種立體停車庫用循環(huán)下降機(jī)。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實用新型中所公開的循環(huán)提升機(jī)僅用于將車輛由起始平臺提升至任意一目標(biāo)平臺，該提升機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的所述平臺，這可以保證將車輛運送至最低的平臺，優(yōu)選的，兩根底部轉(zhuǎn)軸與車輛的長度方向平行，每根底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個底部鏈輪；

分別與兩根底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸11，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11平行且高度相同，兩根所述頂部轉(zhuǎn)軸11均高于最頂層的所述平臺，以保證可以將車輛運送至最高的停車平臺，相應(yīng)的，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11也與車輛的長度方向平行，每根頂部轉(zhuǎn)軸11上均間隔設(shè)置有兩個頂部鏈輪12；

每個頂部鏈輪12和與其在豎直方向上對應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運行的鏈條1，每根鏈條1上均設(shè)置有托架2，且當(dāng)托架2運動至鏈條1構(gòu)成的框架內(nèi)時，全部鏈條1上同一高度的托架2構(gòu)成提升承托部；

放置在提升承托部上，且供汽車停放的載車板3；

驅(qū)動兩根底部轉(zhuǎn)軸，或兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

由此可見，通過底部轉(zhuǎn)軸和頂部轉(zhuǎn)軸11帶動四根鏈條1運轉(zhuǎn)，并且在鏈條1上設(shè)置有托架2，當(dāng)托架2運動至四根鏈條1所構(gòu)成的框架內(nèi)時，四根鏈條1上處于同一高度的托架2構(gòu)成提升承托部，四根鏈條1是循環(huán)運行，即當(dāng)托架2運行至由四根鏈條1構(gòu)成的框架外之后，經(jīng)過一段時間的運行，托架2會重新回到四根鏈條1構(gòu)成的框架之內(nèi)；載車板3可拆裝的放置在提升承托部上，以便承載車輛并將其提升至相應(yīng)的平臺進(jìn)行停車。

由以上實施例可以看出，本實用新型中所公開的循環(huán)提升機(jī)用于立體停車庫中，鏈條在驅(qū)動裝置的帶動下循環(huán)運動，并且鏈條上同一高度的托架構(gòu)成提升承托部，在提升承托部上放置載車板之后就可以將車輛提升至任意一目標(biāo)平臺。相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于該循環(huán)提升機(jī)僅用于提升車輛，避免了車輛提升和車輛下降時設(shè)備的混用，這就有減少了存車的等待時間，大大提高了停車效率。

更進(jìn)一步的，本實用新型實施例中所公開的循環(huán)提升機(jī)中，每根鏈條1上均間隔設(shè)置有多個托架2，每根鏈條1上的任意一個托架2均與其余鏈條1上高度相同的托架2構(gòu)成提升承托部；這就使得鏈條1在運行的過程中一次可以安裝多個載車板3，從而實現(xiàn)一次運載多輛車的目的，進(jìn)一步提升存車的效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)每根鏈條1上均設(shè)置有多個托架2時，需要保證相鄰兩個托架2之間具有足夠的間距，否則相鄰兩個載車板3之間的間距太小，會影響車輛的進(jìn)入，更為優(yōu)選的，在本實施例中，相鄰兩個托架2之間的間距與相鄰兩層平臺之間的高度相等，這可以在多個車輛同時到達(dá)目標(biāo)平臺時，一次卸下多輛車到目標(biāo)平臺。

請參考圖2，本實用新型中所公開的驅(qū)動機(jī)構(gòu)具體是驅(qū)動兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的，使兩根頂部轉(zhuǎn)軸11作為主動軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸作為從動軸，當(dāng)然，也可驅(qū)動兩根底部轉(zhuǎn)動。

該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)4、減速箱6，其中減速箱6的輸入端與驅(qū)動電機(jī)4的輸出端相連，減速箱6上伸出有第一輸出軸7和第二輸出軸8，第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端設(shè)置有第一錐齒輪9，頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置有第一錐齒輪9嚙合的第二錐齒輪10。

當(dāng)然，除此之外，減速箱6中的動力還可通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞至兩根頂部轉(zhuǎn)軸上，此時第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端可以設(shè)置蝸輪，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置用于與蝸輪配合的蝸桿即可。

本實用新型中還公開了一種循環(huán)下降機(jī)，用于立體停車庫中，該循環(huán)下降機(jī)僅用于將車輛由停車平臺下降至任意一目標(biāo)平臺，循環(huán)下降機(jī)包括：

位于底端且平行設(shè)置的兩根底部轉(zhuǎn)軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸的高度相同，且均低于最底層的平臺，每根底部轉(zhuǎn)軸上均間隔設(shè)置有兩個底部鏈輪；

分別與兩根底部轉(zhuǎn)軸在豎直方向上相對，且設(shè)置在頂端的兩根頂部轉(zhuǎn)軸11，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11平行且高度相同，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11均高于最頂層的平臺，每根頂部轉(zhuǎn)軸11上均間隔設(shè)置有兩個頂部鏈輪12；

每個頂部鏈輪12和與其在豎直方向上對應(yīng)的底部鏈輪上均繞設(shè)有循環(huán)運行的鏈條1，每根鏈條1上均設(shè)置有托架2，且當(dāng)托架2運動至鏈條1構(gòu)成的框架內(nèi)時，全部鏈條1上同一高度的托架2構(gòu)成下降承托部；

放置在下降承托部上，且供汽車停放的載車板3；

驅(qū)動兩根底部轉(zhuǎn)軸，或兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

循環(huán)下降機(jī)用在立體停車庫中，鏈條1在驅(qū)動裝置的帶動下循環(huán)運動，并且鏈條1上同一高度的托架2構(gòu)成下降承托部，在下降承托部上放置載車板之后就可以將車輛下降至任意一目標(biāo)平臺，相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于循環(huán)下降機(jī)僅用于下降車輛，避免了車輛下降和車輛提升時設(shè)備的混用，有效減少了取車的等待時間，大大提高了取車效率。

更進(jìn)一步的，本實用新型實施例中所公開的循環(huán)下降機(jī)中，每根鏈條1上均間隔設(shè)置有多個托架2，每根鏈條1上的任意一個托架2均與其余鏈條1上高度相同的托架2構(gòu)成下降承托部；這就使得鏈條1在運行的過程中一次可以安裝多個載車板3，從而實現(xiàn)一次運載多輛車的目的，進(jìn)一步提升取車的效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)每根鏈條1上均設(shè)置有多個托架2時，需要保證相鄰兩個托架2之間具有足夠的間距，否則相鄰兩個載車板3之間的間距太小，會影響車輛的進(jìn)入，更為優(yōu)選的，在本實施例中，相鄰兩個托架2之間的間距與相鄰兩層平臺之間的高度相等，這可以在多個車輛同時到達(dá)目標(biāo)平臺時，一次卸下多輛車到目標(biāo)平臺。

請參考圖2，本實用新型中所公開的驅(qū)動機(jī)構(gòu)具體是驅(qū)動兩根頂部轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的，使兩根頂部轉(zhuǎn)軸11作為主動軸，兩根底部轉(zhuǎn)軸作為從動軸，當(dāng)然，也可驅(qū)動兩根底部轉(zhuǎn)動。

該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)4、減速箱6，其中減速箱6的輸入端與驅(qū)動電機(jī)4的輸出端相連，減速箱6上伸出有第一輸出軸7和第二輸出軸8，第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端設(shè)置有第一錐齒輪9，頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置有第一錐齒輪9嚙合的第二錐齒輪10。

當(dāng)然，除此之外，減速箱6中的動力還可通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞至兩根頂部轉(zhuǎn)軸上，此時第一輸出軸7和第二輸出軸8的兩端可以設(shè)置蝸輪，兩根頂部轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置用于與蝸輪配合的蝸桿即可。

需要進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)用于地上立體停車庫時，循環(huán)提升機(jī)通常用于停放車輛，即將需要入庫的車輛停放至目標(biāo)層，循環(huán)下降機(jī)通常用于取車，即將需要取用的車輛下降至目標(biāo)層；相反，當(dāng)用于地下立體停車庫時，循環(huán)提升機(jī)會用于取車，即將需要取用的車輛由地下提升至目標(biāo)層，循環(huán)下降機(jī)會用于停放車輛，即將需要入庫的車輛下降至目標(biāo)層停放。

以上對本實用新型所提供的立體停車庫用循環(huán)提升機(jī)及下降機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。