本實用新型涉及球罐檢驗設(shè)備，具體地說，涉及一種球罐檢驗用輔助裝置。

背景技術(shù)：

大型球形儲罐屬于承壓類特種設(shè)備，廣泛使用于石油、化工、燃?xì)狻撹F、冶煉等行業(yè)，為保證其安全使用，根據(jù)《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》，須對球罐進(jìn)行定期安全檢驗。檢驗前球罐使用單位應(yīng)對球罐內(nèi)部進(jìn)行表面處理工作，特別是易發(fā)生缺陷的部位還要打磨露出金屬本體，為使檢驗、檢測人員及其所帶檢驗儀器能夠到達(dá)球罐內(nèi)任意部位，球罐內(nèi)部需要搭設(shè)多層腳手架，相關(guān)人員要在腳手架上安全移動及操作，傳統(tǒng)的搭設(shè)腳手架工作有如下缺點：

⑴工作量大，周期長。由于球罐容積大，搭設(shè)腳手架需要上千件架桿、架板、扣件，整體重量大。運輸?shù)浆F(xiàn)場后再通過僅500mm的人孔送入球罐內(nèi)部進(jìn)行組裝，需要多人高強(qiáng)度長時間的勞動才能完成，平均每臺球罐的架手架搭撤工作要耗費7天的時間，且在搭設(shè)的過程中易損傷罐體。

⑵安全性、穩(wěn)定性、可達(dá)性差。傳統(tǒng)腳手架由架桿和架板搭設(shè)而成，上部由于架板交錯高低不平、如固定的不好在上面行走極不穩(wěn)定，由于罐內(nèi)光線不好，加之高空作業(yè)以及罐體內(nèi)壁形狀給人的錯覺，檢驗人員工作時，時常出現(xiàn)腳踩空、高空墜落、高空墜物等危險情況發(fā)生，極易發(fā)生事故。由于罐體內(nèi)表面受到架板覆蓋、現(xiàn)場架桿與球罐弧面位置的影響，罐體內(nèi)部多處部位夠不到可達(dá)性差，存在檢驗死角不能實現(xiàn)有效的全面檢驗。

⑶使用不方便，工作效率低。傳統(tǒng)腳手架使用時，人要在腳手架上不停的行走并挪動檢測儀器的位置，相應(yīng)的電源線也合理安全的繞過腳手架上縱橫交錯的鋼管、鐵絲、架板等障礙物，極不方便，檢驗人員勞動強(qiáng)度大，需要的人員多，工作效率低。

⑷費用成本高。傳統(tǒng)腳手架搭設(shè)費工、費時、費力尤其是大型球罐架手架所需鋼管、扣件、架板需上千件。運輸費用、租金、專業(yè)搭設(shè)費用都高，搭設(shè)周期也較長、導(dǎo)致成本偏高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種球罐檢驗用輔助裝置，以至少解決球罐內(nèi)部檢驗工作量大、工序復(fù)雜、安全性差、成本高等缺陷。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種球罐檢驗用輔助裝置，包括：基座，所述基座安裝在上人孔的上部；支撐架，所述支撐架安裝在球罐內(nèi)的底部；立柱，所述立柱通過基座、支撐架可旋轉(zhuǎn)地定位在球罐的豎直中心線上；連接桿，一根或多根連接桿沿球罐的豎直中心線的圓周方向均勻布置在立柱的外側(cè)，每個連接桿的一端和立柱的球罐中心處鉸接，每個連接桿的另一端和一個工作吊籃鉸接；驅(qū)動部，所述驅(qū)動部安裝在基座上，用于驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)；提升部，所述提升部包括沿球罐的豎直中心線的圓周方向與連接桿一一對應(yīng)的滑輪組，對應(yīng)每個滑輪組，采用鋼絲繩穿過滑輪組和對應(yīng)的工作吊籃連接。

優(yōu)選地，每個滑輪組包括設(shè)置于上人孔上方的第一滑輪，以及設(shè)置于上人孔下方的第二滑輪，鋼絲繩的一端和第一滑輪固定連接，鋼絲繩的另一端纏繞過第二滑輪后固定在對應(yīng)的工作吊籃和連接桿的鉸接軸上，其中，每個第一滑輪分別由一個提升電機(jī)驅(qū)動。

優(yōu)選地，所述立柱包括分體式立柱和整體式立柱。

優(yōu)選地，所述立柱上還設(shè)置有夾持槽，所述基座上設(shè)置有可扣合的夾持體，所述分體式立柱連接時，使用夾持體夾持在下根立柱的所述夾持槽內(nèi)，即可進(jìn)行分體式立柱連接作業(yè)。

優(yōu)選地，所述連接桿為伸縮式。

優(yōu)選地，立柱的球罐中心處安裝有固定套，每個連接桿和固定套鉸接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動部通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動傘齒輪帶動立柱轉(zhuǎn)動，或者通過蝸輪蝸桿手動控制立柱轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，立柱位于上人孔的上端為外四方的形式，所述驅(qū)動部通過內(nèi)四方的傘齒輪或蝸輪帶動立柱旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和提升電機(jī)還具有遙控控制方式。

優(yōu)選地，在所述基座上還設(shè)置有用于組裝該輔助裝置的吊裝部。

附圖說明

通過結(jié)合下面附圖對其實施例進(jìn)行描述，本實用新型的上述特征和技術(shù)優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。

圖1是表示本實用新型實施例的球罐檢驗用輔助裝置的示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖來描述本實用新型所述的一種球罐檢驗用輔助裝置的實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或其組合對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。此外，在本說明書中，附圖未按比例畫出，并且相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。

本實用新型提供一種球罐檢驗用輔助裝置，如圖1所示，球罐A具有上人孔和下人孔(圖中未示出)，上人孔和下人孔位于球罐的豎直中心線上。該球罐檢驗用輔助裝置用于檢驗球罐內(nèi)壁，主要包括基座4、立柱1、驅(qū)動部、提升部、工作吊籃9等部件。在上人孔的上部安裝有基座4，在球罐內(nèi)的底部固定有支撐架10。支撐架10可以是通過下人孔放入球罐內(nèi)的底部，支撐架10具有多個支桿101支撐在球罐底部，并且多個支桿101向上下人孔的中心軸處交匯形成轉(zhuǎn)動支撐座。立柱1豎直地穿過基座4支撐在支撐架10上的轉(zhuǎn)動支撐座上，使得立柱1可旋轉(zhuǎn)地定位在上下人孔的中心線上。并且，立柱1伸出上人孔以及基座的部分和驅(qū)動部連接，在本實施例中，驅(qū)動部包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、蝸輪減速機(jī)3以及傘齒輪12、15，其中，傘齒輪15的中心和立柱1連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2驅(qū)動蝸輪減速機(jī)3轉(zhuǎn)動，蝸輪減速機(jī)3驅(qū)動傘齒輪12轉(zhuǎn)動，并進(jìn)一步帶動傘齒輪15轉(zhuǎn)動，傘齒輪15將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換到水平面內(nèi)，而傘齒輪15的中心和立柱1具有連接關(guān)系，從而使得立柱1能夠繞上下人孔的中心軸旋轉(zhuǎn)。所述立柱1和傘齒輪15可以通過內(nèi)外四方的形式連接，例如，立柱位于上人孔的上端的外壁為外四方的形式，傘齒輪15的徑向內(nèi)側(cè)是內(nèi)四方的形式，通過內(nèi)外四方配合，由傘齒輪15帶動立柱旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，立柱和傘齒輪的連接關(guān)系并不限于這一種，還可以是內(nèi)外三角、內(nèi)外六方、鍵連接或其他鎖緊形式形式。另外，因為立柱只需要在轉(zhuǎn)動一周的情況下調(diào)整檢測位置，不需要頻繁轉(zhuǎn)動，因此，也可以采用手動控制方式控制立柱旋轉(zhuǎn)，例如使用蝸輪蝸桿傳動，蝸輪的徑向內(nèi)側(cè)和立柱1連接，蝸桿和轉(zhuǎn)動手柄連接，擰動手柄可以控制立柱的轉(zhuǎn)動。

在立柱1的外壁上，還套有固定套11。該固定套11可以是類似管卡的結(jié)構(gòu)，扣合并固定在立柱1的外壁上，具體地說，是固定在立柱1的位于球罐中心處的外壁上。使用螺栓將固定套固定在球罐中心位置后，在立柱的外側(cè)，沿球罐的豎直中心線的圓周方向，均勻地布置一個或多個連接桿7，圖1中是采用兩個連接桿7對稱地設(shè)置在立柱的外側(cè)，每個連接桿7的一端和立柱1上的固定套11鉸接，每個連接桿7的另一端和一個工作吊籃9鉸接。使得工作吊籃9既能夠繞固定套11的鉸接點轉(zhuǎn)動，又可以繞自身的鉸接點擺動，這樣工作吊籃9能夠始終保持水平狀態(tài)。由于連接桿7和球罐中心處的固定套11鉸接，因此，連接桿7可以帶著工作吊籃9繞球罐A的中心在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，連接桿7的長度可以設(shè)置成和球罐的半徑大致相當(dāng)，使得連接桿7在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，工作吊籃9能夠緊鄰球罐內(nèi)壁，檢測人員能夠施行檢測任務(wù)。以上僅是以兩個連接桿舉例說明，實際上，連接桿可以是一個或多個均勻設(shè)置在球罐的豎直中心線的圓周方向，能夠?qū)⒐ぷ鞯趸@均勻分布在球罐的水平圓周方向上。

該球罐檢驗用輔助裝置還包括提升部，所述提升部包括沿球罐的豎直中心線的圓周方向和連接桿一一對應(yīng)的滑輪組以及鋼絲繩。每個滑輪組包括設(shè)置在上人孔上方的第一滑輪16，以及設(shè)置在上人孔下方的第二滑輪5，鋼絲繩6的一端和第一滑輪16固定連接，鋼絲繩的另一端纏繞過第二滑輪5后固定在工作吊籃9和連接桿7的鉸接軸上。圖1中連接桿7和工作吊籃9通過滑輪8鉸接，鋼絲繩的另一端纏繞過第二滑輪5后可以固定在滑輪8上。第一滑輪16的軸端安裝有提升電機(jī)(圖中未示出)，提升電機(jī)轉(zhuǎn)動使得鋼絲繩纏繞或退出第一滑輪16，從而帶動工作吊籃9繞球罐中心在豎直平面內(nèi)擺動。

立柱1由驅(qū)動部的傘齒輪15帶動旋轉(zhuǎn)，因此，連接桿7還可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，也就是說，和連接桿7連接的工作吊籃9能夠到達(dá)球罐內(nèi)的任意水平和豎直平面內(nèi)的任意位置，使得檢測無死角，并且，當(dāng)工作吊籃擺動到上人孔附近時，工作吊籃內(nèi)的人員可以和上人孔外的人員接觸，也便于溝通或傳遞工具等。

該球罐檢驗用輔助裝置能夠通過立柱旋轉(zhuǎn)帶動工作吊籃在球罐內(nèi)的水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過提升部帶動工作吊籃在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得工作吊籃能夠在水平和豎直平面內(nèi)均能夠?qū)η蚬薇谶M(jìn)行全方位360°檢測。球罐內(nèi)部沒有檢測盲區(qū)，可減少施工人員、提高工作效率，且相對于以往的搭建腳手架的方式，提高了檢測的安全性。

此外，所述立柱包括分體式立柱和整體式立柱，分體式立柱可以是通過例如螺紋連接，或者法蘭連接，或者連接套連接等多種形式，本實施例并不用于限制分體式立柱的連接方式。

此外，在單根立柱外壁上還設(shè)置有夾持槽，在基座4上設(shè)置有可扣合的夾持體，所述分體式立柱連接時，使用夾持體夾持在下根立柱的所述夾持槽內(nèi)，也就是使得下根立柱懸停住，即可將上根立柱與下根立柱連接，重復(fù)進(jìn)行分體式立柱連接作業(yè)。當(dāng)然，也可以直接在傘齒輪15上設(shè)置夾持體，這樣夾持體和夾持槽既可以用于輔助連接分體式立柱，又可以驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)。

此外，在所述基座上還可以設(shè)置吊裝部13，該吊裝部13具有滑輪、支撐桿等部件，用于安裝該檢驗用輔助裝置。例如連接分體式立柱，通過滑輪將單根立柱吊起，和懸停的下根立柱連接。該吊裝部13是可拆裝式的，在組裝完立柱后，可以將吊裝部13拆卸取下。

此外，所述連接桿7為伸縮式，其在球罐徑向具有一定的伸縮量，使得工作吊籃9能夠更加靈活的適應(yīng)球罐內(nèi)壁。

此外，所述連接桿7和固定套11連接的鉸接軸上還設(shè)置有制動部(圖中未示出)，該制動部安裝在連接桿7與固定套11連接的鉸接軸上，并且，在該鉸接軸上還設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器(圖中未示出)，轉(zhuǎn)速傳感器和制動部具有電路連接。如果連接桿轉(zhuǎn)動超速的話，為安全起見，制動部會將連接桿制動，限制其在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

此外，該球罐檢驗用輔助裝置還具有遙控控制方式?？梢岳美珉姶挪?、紅外燈等常規(guī)遙控方式來控制工作吊籃的位置，也就是說，工作人員可以在工作吊籃內(nèi)手持遙控器來控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、提升電機(jī)工作，控制工作吊籃的移動，能夠精確控制工作吊籃9到達(dá)待檢測點，給工作人員帶來便利。

安裝該球罐檢驗用輔助裝置可以參照如下步驟進(jìn)行：

(1)將支撐架10、工作吊籃9、鋼絲繩6經(jīng)由下人孔放入球罐內(nèi)；

(2)利用下人孔法蘭、緊線鉤、鋼絲繩等將支撐架10固定在球罐內(nèi)的底部，使支撐架的轉(zhuǎn)動支撐座位于上下人孔的中心線上；

(3)利用上人孔法蘭固定基座4；

(4)架設(shè)吊裝部13，并利用吊裝部13組裝分節(jié)式立柱，立柱1的下端落在支撐架10的轉(zhuǎn)動支撐座上；

(5)在上人孔的下方安裝第二滑輪5，在立柱1上安裝固定套11，使固定套位于球罐的中心位置；

(6)采用鉸接的方式將連接桿7與固定套11和工作吊籃連接；

(7)在基座上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)、提升電機(jī)、蝸輪減速器等驅(qū)動設(shè)備以及第一滑輪，將鋼絲繩6的一端和第一滑輪連接，并纏繞過第二滑輪5后落至底部。

(8)將落至罐底的鋼絲繩6與工作吊籃9連接，拆除吊裝部。

(9)調(diào)整分體式工作吊籃9的髙度、水平等，完成安裝。

在球罐內(nèi)安裝完以上所述的球罐檢驗用輔助裝置后，使用該球罐檢驗用輔助裝置進(jìn)行球罐檢驗的方法包括以下步驟：

檢測人員進(jìn)入工作吊籃內(nèi)，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和提升電機(jī)，將工作吊籃調(diào)整到某一檢測點，檢測人員開始檢測；

該點檢測完成后，控制提升部的提升電機(jī)轉(zhuǎn)動，由鋼絲繩拉動工作吊籃沿球罐壁移動到同一豎直平面內(nèi)下一檢測點，繼續(xù)檢測；

完成該豎直平面內(nèi)的檢測工作后，控制立柱1旋轉(zhuǎn)，使工作吊籃轉(zhuǎn)動到下一豎直檢測平面內(nèi)，繼續(xù)完成下一豎直平面內(nèi)的檢測工作，直到檢測完整個球罐內(nèi)的檢測點。

以上僅是舉例說明檢測方法，當(dāng)然也可以先完成某一水平面內(nèi)的檢測點，再提升工作吊籃，完成下一水平面內(nèi)的檢測點，直至檢測完整個球罐內(nèi)的檢測點?；蛘邇H對某幾個特定點進(jìn)行檢測，都可以用該輔助裝置到達(dá)檢測位置。

本實用新型的球罐檢驗用輔助裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸方便快捷，能夠輕松的控制工作吊籃到達(dá)水平和豎直平面內(nèi)任一檢測點，也就是說球罐內(nèi)部無任何檢測盲區(qū)，相對于以往的搭建腳手架的方式，極大的提高了工作效率。球罐內(nèi)部的工作吊籃在擺動到上人孔時，能夠和上人孔外部的工作人員進(jìn)行溝通或傳遞工具等，使用非常方便。同時，該輔助裝置也減少了檢測人員，能夠降低人工成本，且也減少了多人數(shù)進(jìn)入受限空間具有的安全隱患。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。