本實用新型屬于建筑材料專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種畜牧養(yǎng)殖用漏縫板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，為提高養(yǎng)殖質(zhì)量，改善養(yǎng)殖環(huán)境，減少病害發(fā)生，現(xiàn)代化畜畜牧養(yǎng)殖對養(yǎng)殖舍的要求越來越高，且現(xiàn)代化畜畜牧養(yǎng)殖企業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。因此對漏糞板的需求和質(zhì)量要求也在不斷提高。目前，國內(nèi)畜畜牧養(yǎng)殖場所用漏糞板的生產(chǎn)存在以下的缺點(diǎn)：1.人工操作制出的產(chǎn)品質(zhì)量一致性不好，尺寸偏差大，影響建筑施工；2.產(chǎn)品的產(chǎn)量每臺機(jī)三人合作的班產(chǎn)量不足100塊，且操作人員勞動強(qiáng)度大，工人技術(shù)水平低下；3.材料浪費(fèi)較大，廢品率高；4.用工多，人工成本高；5.成品使用壽命短。

發(fā)明人在市場開發(fā)和調(diào)研過程中，發(fā)現(xiàn)大型現(xiàn)代化畜畜牧養(yǎng)殖企業(yè)所用的漏糞板的生產(chǎn)目前均存在上述問題。生產(chǎn)供應(yīng)不足，成為制約畜畜牧養(yǎng)殖企業(yè)發(fā)展的一個瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供畜牧養(yǎng)殖用漏縫板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，該畜牧養(yǎng)殖用漏縫板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品尺寸的統(tǒng)一性。

一種畜牧養(yǎng)殖用漏縫板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括攪拌配料機(jī)，在攪拌配料機(jī)出口處設(shè)置有皮帶輸送機(jī)構(gòu)，在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有布料機(jī)構(gòu)，在布料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有振動機(jī)構(gòu)，振動機(jī)構(gòu)中設(shè)置有模具和輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌的中部的上方設(shè)置有搓面機(jī)構(gòu)，輸送導(dǎo)軌的出口處設(shè)置有托板升降機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有地軌輸送機(jī)構(gòu)，地軌輸送機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)置有模具升降機(jī)構(gòu)。

通過設(shè)置布料機(jī)構(gòu)和模具，可以由布料機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)向模具中布料，布料的精度高，布料均勻，而且通過設(shè)置搓面機(jī)構(gòu)來抹平模具中的物料表面，保證了產(chǎn)品的背離模具中的物料的平整性。從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品尺寸的統(tǒng)一性。

此外該設(shè)備可以更高效地提高生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品成型時間，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量成品達(dá)到三十年的使用壽命。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：布料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、料倉架、儲料倉、布料裝置、第一電機(jī)和第二電機(jī)；

機(jī)架設(shè)于模具的上方，且機(jī)架的上端設(shè)有第一滑道，料倉架可在第一電機(jī)的驅(qū)動下沿第一滑道滑動；

布料裝置包括布料倉和至少一個布料軸，布料倉為敞口盒體，布料軸的兩端伸出布料倉的側(cè)壁，并與布料倉的側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)連接，各布料軸的外側(cè)壁設(shè)有若干個凸塊，第二電機(jī)與各布料軸傳動連接；

儲料倉和布料裝置均固定于料倉架上，儲料倉的出料口與布料倉的敞口相對。

通過設(shè)置布料軸，能夠打碎儲料倉中的結(jié)塊，盡量縮小撒布到模具中的物料的尺寸，提高了布料的均勻性。而且兩端設(shè)置接料裝置，可以將儲料倉的底部封閉住，避免物料的損失。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：搓面機(jī)構(gòu)包括搓面框架和搓面裝置，搓面框架上設(shè)置有搓面升降裝置，搓面裝置通過搓面行走裝置設(shè)置在搓面升降裝置上；

搓面裝置包括末端支架、偏心軸、第一驅(qū)動系統(tǒng)和搓面板；

第一驅(qū)動系統(tǒng)固定設(shè)置于末端支架上；

偏心軸的一端與第一驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出端固定相連，另一端與搓面板相對固定。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：布料機(jī)構(gòu)包括布料框架和儲料倉，儲料倉通過料倉行走裝置設(shè)置在布料框架上，儲料倉的底部連接有布料倉，布料倉內(nèi)設(shè)置有布料軸，在布料框架上的儲料倉活動區(qū)域的端部設(shè)有接料裝置。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：搓面機(jī)構(gòu)包括搓面框架和搓面裝置，搓面框架上設(shè)置有搓面升降裝置，搓面裝置通過搓面行走裝置設(shè)置在搓面升降裝置上。

通過設(shè)置上述的搓面機(jī)構(gòu)，不但可以在搓面行走裝置的行走的方向上將模具中的物料搓平，而且通過搓面裝置的搓面動作，可以在垂直于搓面行走裝置的方向上將模具中的物料搓平，從而保證了模具中的物料的上表面盡可能的水平。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛框架，碼垛框架通過碼垛行走裝置設(shè)置在固定軌道上，碼垛框架上設(shè)置有碼垛升降裝置，碼垛升降裝置上設(shè)置有碼垛翻轉(zhuǎn)裝置，碼垛翻轉(zhuǎn)裝置包括由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有鎖模裝置，鎖模裝置包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂上的一對支撐柱，以及樞接在翻轉(zhuǎn)臂上的鎖模擺桿，鎖模擺桿能夠在平行于一對支撐柱和支撐柱連線的平面內(nèi)擺動。

通過在翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置支撐柱和鎖模擺桿，可以將托板和模具共同夾住，從而實現(xiàn)了模具和物料的翻轉(zhuǎn)共同翻轉(zhuǎn)，從而便于實現(xiàn)模具的二次利用。而且設(shè)置碼垛升降裝置，可以提高碼垛翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的高度，從而便于翻轉(zhuǎn)更寬的托板和模具。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：振動機(jī)構(gòu)還包括振動機(jī)架，振動機(jī)架上設(shè)置有輸送導(dǎo)軌和牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在振動機(jī)架上，牽引機(jī)構(gòu)與模具可拆卸的連接，振動機(jī)架上安裝有振動臺，輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)還安裝有振動升降裝置。

通過將輸送導(dǎo)軌設(shè)置在振動機(jī)構(gòu)中，可以實現(xiàn)模具和物料在多個工位的轉(zhuǎn)換，而且設(shè)置振動臺，可以在布料的過程中及時的震碎物料的結(jié)塊，從而保證了布料過程所釋放的物料總體體積，從而保證了物料能夠均勻、飽滿的填上模具中的空間。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：托板升降機(jī)構(gòu)包括托板升降主架，托板升降主架上設(shè)置有托板升降行走架，托板升降行走架上設(shè)置有托板升降裝置，托板升降機(jī)構(gòu)5上安裝有鎖板裝置，鎖板裝置可拆卸的連接有托板。

通過設(shè)置托板升降機(jī)構(gòu)，能夠在物料灌入到模具中的同時，為灌好物料的模具增加托板。從而方便了物料、模具、托板三者的共同旋轉(zhuǎn)，能夠避免物料在翻轉(zhuǎn)過程中的灑落和損壞。利于將物料和托板碼垛，提高儲存的效率。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括接料斗，接料斗的出料口設(shè)置有皮帶，皮帶被主動滾筒張緊，主動滾筒與驅(qū)動器總成驅(qū)動連接，皮帶被安裝在皮帶輸送支架上的托輥支撐。

通過設(shè)置皮帶輸送機(jī)構(gòu)，可以有效的降低攪拌配料機(jī)的出口高度，從而降低交配配料機(jī)的高度，減少了生產(chǎn)系統(tǒng)中的鋼材用量，節(jié)約資源。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：地軌輸送機(jī)構(gòu)包括地軌驅(qū)動電機(jī)，地軌驅(qū)動電機(jī)通過地軌驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)與地軌驅(qū)動軸連接，地軌驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝在輸送導(dǎo)軌架上，地軌驅(qū)動軸上通過地軌主動鏈輪與地軌輸送鏈條連接，地軌輸送鏈條能夠在輸送導(dǎo)軌架上運(yùn)行，地軌輸送鏈條還與地軌被動鏈輪連接。

通過設(shè)置地軌輸送機(jī)構(gòu)，可以將已經(jīng)使用完畢的模具重新運(yùn)送至模具升降機(jī)構(gòu)處，便于實現(xiàn)連續(xù)化的漏縫板生產(chǎn)。而且，采用地軌輸送的方式，不會與模具、物料、托板的輸送產(chǎn)生干涉，可以與上述三者的輸送同步完成，提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：模具升降機(jī)構(gòu)包括模具升降電機(jī)，模具升降電機(jī)通過模具升降減速機(jī)與模具升降驅(qū)動軸連接，模具升降驅(qū)動軸兩端分別設(shè)置有模具升降鏈輪，模具升降鏈輪與模具升降鏈條嚙合，模具升降鏈條上還安裝有模具升降托架組件，模具升降托架組件包括升降托架框架和設(shè)置于升降托架框架頂部的升降被動鏈輪，升降托架框架兩側(cè)邊設(shè)置有升降托架滾輪，升降托架滾輪與升降軌道滾動摩擦連接，升降托架框架的一側(cè)邊設(shè)置有升降托板，

升降軌道設(shè)置在模具升降機(jī)構(gòu)主架上，模具升降機(jī)構(gòu)主架上還安裝有霧化護(hù)罩升降電機(jī)，霧化護(hù)罩升降電機(jī)通過霧化護(hù)罩升降減速機(jī)與霧化護(hù)罩升降軸傳動連接，霧化護(hù)罩升降軸上通過霧化護(hù)罩升降鏈輪連接有霧化護(hù)罩升降鏈條，霧化護(hù)罩升降鏈條安裝有霧化護(hù)罩。

通過在模具升降機(jī)構(gòu)中設(shè)置霧化裝置，可以為待使用的模具的型腔噴上脫模劑，便于模具與水泥物料的脫離，避免脫模過程中損壞已經(jīng)成型的水泥模型。

附圖說明

圖1是實施例1的畜牧養(yǎng)殖用漏縫板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的拆解示意圖。

圖2是實施例1中的布料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1中的無機(jī)架的布料機(jī)構(gòu)的一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例1中的無機(jī)架的布料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例1中的布料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是實施例1中的搓面機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例1中的搓面機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖8是實施例1中的搓面升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實施例1中的搓面裝置的左視圖；

圖10是實施例1中的搓面裝置的立體圖。

圖11是實施例1中的托板升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實施例1中的碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是實施例1中的振動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是實施例1中的地軌輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是實施例1中的模具升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是實施例1中的升降托架框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實施例，并詳細(xì)說明如下：

實施例1：

圖中，各個附圖標(biāo)記表示的含義如下；1、攪拌配料機(jī)；2、皮帶輸送機(jī)構(gòu)；21、皮帶；22、主動滾筒；23、驅(qū)動器總成；24、皮帶輸送支架；3、布料機(jī)構(gòu)；4、搓面機(jī)構(gòu)；5、托板升降機(jī)構(gòu)；51、升降主架；52、托板升降行走架；53、托板升降裝置；54、鎖板裝置；56、托板；6、碼垛機(jī)構(gòu)；61、碼垛框架；62、碼垛行走裝置；63、碼垛升降裝置；64、碼垛翻轉(zhuǎn)裝置；65、翻轉(zhuǎn)臂；66、支撐柱；67、鎖模擺桿；68、固定軌道；7、控制柜；8、振動機(jī)構(gòu)；81、振動臺；82、振動機(jī)架；83、輸送導(dǎo)軌；84、振動升降裝置；85、牽引機(jī)構(gòu)；86、模具；9、地軌輸送機(jī)構(gòu)；91、地軌驅(qū)動電機(jī)；92、地軌傳動機(jī)構(gòu)；93、地軌驅(qū)動軸；94、輸送導(dǎo)軌架；95、地軌主動鏈輪；96、地軌輸送鏈條；97、地軌被動鏈輪；10、模具升降機(jī)構(gòu)；1001、模具升降電機(jī)；1002、模具升降減速機(jī)；1003、模具升降驅(qū)動軸；1004、模具升降鏈輪；1005、模具升降鏈條；1006、模具升降托架組件；1007、升降托架框架；1008、升降被動鏈輪；1009、升降托架滾輪；1010、升降托板；1011、模具升降機(jī)構(gòu)主架；1012、霧化護(hù)罩升降電機(jī)；1013、霧化護(hù)罩升降減速機(jī)；1014、霧化護(hù)罩升降軸；1015、霧化護(hù)罩升降鏈輪；1017、霧化護(hù)罩；1018、霧化升降導(dǎo)柱；1019、升降軌道。

一種畜牧養(yǎng)殖用漏縫板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括攪拌配料機(jī)1，在攪拌配料機(jī)1出口處設(shè)置有皮帶輸送機(jī)構(gòu)2，在皮帶輸送機(jī)構(gòu)2的出口處設(shè)置有布料機(jī)構(gòu)31，在布料機(jī)構(gòu)31下方設(shè)置有振動機(jī)構(gòu)8，振動機(jī)構(gòu)8中設(shè)置有模具86和輸送導(dǎo)軌83，輸送導(dǎo)軌83的中部的上方設(shè)置有搓面機(jī)構(gòu)4，輸送導(dǎo)軌83的出口處設(shè)置有托板升降機(jī)構(gòu)5和碼垛機(jī)構(gòu)6，碼垛機(jī)構(gòu)6的底部設(shè)置有地軌輸送機(jī)構(gòu)9，地軌輸送機(jī)構(gòu)9的出口端設(shè)置有模具86升降機(jī)構(gòu)10。

通過設(shè)置布料機(jī)構(gòu)31和模具86，可以由布料機(jī)構(gòu)31來實現(xiàn)向模具86中布料，布料的精度高，布料均勻，而且通過設(shè)置搓面機(jī)構(gòu)4來抹平模具86中的物料表面，保證了產(chǎn)品的背離模具86中的物料的平整性。從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品的統(tǒng)一性。

此外該設(shè)備可以更高效地提高生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品成型時間，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量成品達(dá)到三十年的使用壽命。

優(yōu)選的，布料機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架100、料倉架200、儲料倉300、布料裝置400、第一電機(jī)500和第二電機(jī)600。機(jī)架100設(shè)于模具的上方，且機(jī)架100的上端設(shè)有第一滑道110，料倉架200可在第一電機(jī)500的驅(qū)動下沿第一滑道110滑動；布料裝置400包括布料倉410和至少一個布料軸420，布料倉410為敞口盒體，布料軸420的兩端伸出布料倉410的側(cè)壁，并與布料倉410的側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)連接，各布料軸420的外側(cè)壁設(shè)有若干個凸塊421，第二電機(jī)600與各布料軸420傳動連接；儲料倉300和布料裝置400均固定于料倉架200上，儲料倉300的出料口與布料倉410的敞口相對。

該布料機(jī)構(gòu)在工作前，模具放置于該布料機(jī)構(gòu)的下方，料倉架200位于機(jī)架100的一端，啟動第一電機(jī)500和第二電機(jī)600，第一電機(jī)500驅(qū)動料倉架200從機(jī)架100的第一端部沿第一滑道110向第二端部滑動，同時，向儲料倉300內(nèi)填充適當(dāng)配比的混凝土，該混凝土從儲料倉300的出口落入布料裝置400的布料倉410內(nèi)，由于布料裝置400內(nèi)設(shè)有具有凸塊421的布料軸420，該布料軸420在第二電機(jī)600的驅(qū)動下帶動凸塊421轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)的布料軸420和凸塊421于混凝土的相互作用，可對較大塊的混凝土進(jìn)行粉碎，并使混凝土均勻的落入下方的模具中，當(dāng)料倉架200沿第一滑道110滑動至機(jī)架100的第二端部時，第一電機(jī)500繼續(xù)驅(qū)動該料倉架200從機(jī)架100的第二端部沿滑道滑動至第一端部，再次將混凝土均勻地落入下方的模具中，此時，一個布料過程結(jié)束，可進(jìn)入下一個布料過程。通過本實用新型所提供的布料機(jī)構(gòu)，可將混凝土快速地均布于模具型腔內(nèi)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量的同時，可有效提高效率，且節(jié)省人力物力，經(jīng)濟(jì)性好。

其中，第一電機(jī)500可通過鏈輪、鏈條的傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動料倉架200沿機(jī)架100的第一滑道110滑動，該機(jī)架100為該布料機(jī)構(gòu)的支撐及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，料倉架200可沿滑道的方向穩(wěn)定滑動。同時，第二電機(jī)600也可以通過鏈輪鏈條的傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動布料軸420旋轉(zhuǎn)。鏈條鏈輪的傳動結(jié)構(gòu)簡單、精確度高，當(dāng)然，也可以用皮帶傳動等傳動結(jié)構(gòu)。另外，為了使得該混凝土落入模具的型腔內(nèi)后，該混凝土分布的更均勻，在布料的過程中，該模具還可以處于震動狀態(tài)。

為了更便于操作，進(jìn)一步節(jié)省人力，該布料機(jī)構(gòu)還包括布料控制器，該布料控制器可以為PLC編程控制器，該布料控制器分別與第一電機(jī)500和第二電機(jī)600電連接，可對該布料過程進(jìn)行編程，只需通過布料控制器控制整個布料過程即可，減少人為操作步驟，方便且經(jīng)濟(jì)性高。

具體的，還包括撥料滾筒和第三電機(jī)700，該撥料滾筒設(shè)于儲料倉300的出料口處，撥料滾筒包括旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁的撥桿，第三電機(jī)700與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，由于該撥料滾筒的旋轉(zhuǎn)軸和撥桿的作用，使得從儲料倉300的出料口落入的布料裝置400內(nèi)的混凝土的粒徑更細(xì)小、流量更均勻，進(jìn)一步使得混凝土均勻的落入模具型腔內(nèi)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。同時，該第三電機(jī)700與布料控制器電連接，可通過該布料控制器一同控制，便于操作。

具體的，還包括鋸板440、L型連接板450、第一連桿460和第二連桿470。布料軸420為一端驅(qū)動，其一端與第二電機(jī)600傳動連接，另一端設(shè)有偏心輪430，連接板450的轉(zhuǎn)角處鉸接于料倉架200上，其一端通過第二連桿470鉸接于偏心輪430的端面的邊緣，另一端通過第一連桿460與鋸板440鉸接，鋸板440從布料倉410的側(cè)壁伸入布料倉410的內(nèi)部。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)600帶動布料軸420進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，偏心輪430也隨之轉(zhuǎn)動，第一連桿460將帶動連接板450往復(fù)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸為連接板450與料倉架200的鉸接軸，而此時，鋸板440將在第二連桿470的帶動下隨連接板450做往返運(yùn)動，該運(yùn)動方向與布料軸420的軸向垂直。該鋸板440的設(shè)置可有效防止模具型腔內(nèi)的混凝土與布料倉410內(nèi)的混凝土發(fā)生粘連。

料倉架200在第一滑道110的兩端之間滑動，為了避免其滑出滑道外，或者未滑動至所需位置，本實施例中，在第一滑道110的兩端均設(shè)有限位板120。

料倉架200滑動至機(jī)架100的端部停止時，為避免該料倉架200滑動至機(jī)架100的端部停止時，發(fā)生混凝土漏料的情況，在機(jī)架100的兩端均設(shè)置布料平臺130，當(dāng)布料裝置400滑動至機(jī)架100的端部時，布料裝置400位于布料平臺130的正上方。同時，該布料平臺130還分別設(shè)有U型側(cè)壁140，U型側(cè)壁140的開口朝向機(jī)架100的另一端。該U型側(cè)壁140的設(shè)置可避免布料平臺130上方的混凝土發(fā)生掉落，同時若有操作人員在該平臺上方時，該U型側(cè)壁140可保證該操作人員的安全。

具體的，在布料平臺130的下方還設(shè)有第二滑道和氣缸，在進(jìn)行布料時，該氣缸夾緊，該第二滑道與第一滑道110垂直，氣缸用于驅(qū)動布料平臺130沿第二滑道滑動。使用前，氣缸夾緊，然后進(jìn)行布料工序，當(dāng)布料工序完成后，由于布料倉410的外側(cè)邊緣會推起少量的混凝土，為避免這些混凝土堆放在布料平臺130上，當(dāng)料倉架200沿第一滑道110滑動至布料平臺130的上方時，氣缸釋放。

具體的，還設(shè)有第三滑道和第四電機(jī)800，該第三滑道設(shè)于機(jī)架100的底端，第四電機(jī)800可驅(qū)動機(jī)架100沿第三滑道滑動，第三滑道與第二滑道平行設(shè)置，當(dāng)布料工序結(jié)束后，將機(jī)架100沿第三滑道滑動至下一位置后，繼續(xù)進(jìn)行布料工序。

具體的，第一滑道110設(shè)有第一滑軌，料倉架200設(shè)有與第一滑軌相適配的第一滾輪，第一滾輪位于第一滑軌內(nèi)；第二滑道設(shè)有第二滑軌，布料平臺130的下端設(shè)有與第二滑軌相適配的第二滾輪，第二滾輪位于第二滑軌內(nèi)，第三滑道設(shè)有第三滑軌，機(jī)架100的底端設(shè)有與第三滑軌相適配的第三滾輪，第三滾輪位于第三滑軌內(nèi)?；壟c滾輪的滑動連接方式，可在滑動過程中減少摩擦力，提高使用壽命。當(dāng)然，并不僅限于此種設(shè)計方式，也可以選用滑桿或滑槽以及與滑桿和或滑槽相適配的滑塊等連接方式，只要能滿足料倉架200可沿第一滑道110滑動，布料平臺130可沿第二滑道滑動，機(jī)架100可沿第三滑道滑動即可。

優(yōu)選的，搓面機(jī)構(gòu)4包括搓面框架401、搓面升降裝置402和第三驅(qū)動系統(tǒng)403。搓面升降裝置402滑動裝配于搓面框架401上；第三驅(qū)動系統(tǒng)403與搓面升降裝置402相連，并能夠驅(qū)動搓面升降裝置402在搓面框架401的高度方向上移動。

具體的，如圖8所示，搓面升降裝置402包括：搓面中間支架421、搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422和的搓面裝置423；搓面裝置423滑動裝配于搓面中間支架421上；搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422與搓面裝置423相連，并能夠驅(qū)動搓面裝置423在搓面中間支架421的長度方向上移動。

更具體的，如圖9-10所示，搓面裝置423包括：末端支架231、偏心軸4232、搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233和搓面板4235；搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233固定設(shè)置于末端支架231上；偏心軸4232的一端與搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233的動力輸出端固定相連，另一端與搓面板4235相對固定。為了保證搓面板4235的抗阻撓強(qiáng)度，本實用新型設(shè)計兩個偏心軸4232；兩個偏心軸4232共同在搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233的驅(qū)動下同步驅(qū)動搓面板4235作擺動動作。

使用本實用新型所提供的自動化搓面機(jī)對漏縫板進(jìn)行搓面的過程如下：

首先將搓面框架401移動至待搓面的漏縫板的正上方(可以在搓面框架401的底端安裝輪子，以方便搓面框架401的移動)；然后通過第三驅(qū)動系統(tǒng)403調(diào)節(jié)搓面升降裝置402的高度；然后啟動搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233和搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422，其中搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233驅(qū)動偏心軸4232轉(zhuǎn)動，繼而驅(qū)動搓面板4235擺動，終而搓面板4235對漏縫板的表面進(jìn)行搓面，與此同時搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422驅(qū)動搓面裝置423沿搓面中間支架421的長度方向移動，使得搓面板4235邊前進(jìn)邊進(jìn)行搓面。換而言之，本實用新型所提供的自動化搓面機(jī)可以在搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422和第三驅(qū)動系統(tǒng)403的驅(qū)動下對搓面裝置423進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，繼而使得搓面裝置423中的搓面板4235能夠在搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233的驅(qū)動下來回擺動，進(jìn)而對漏縫板的不同位置進(jìn)行搓面；相較于現(xiàn)有的人工搓面而言，極大的提高了搓面效率和搓面質(zhì)量。另外，為了進(jìn)一步提升自動化搓面機(jī)的搓面效果和效率，本實用新型對自動化搓面機(jī)進(jìn)行了自動化改進(jìn)，具體的，本實用新型引入了控制器(圖中未示出)；控制器的信號輸出端分別與搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233的信號輸入端、搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422的信號輸入端和第三驅(qū)動系統(tǒng)403的信號輸入端相連。搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233、搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422和第三驅(qū)動系統(tǒng)403均在控制器的統(tǒng)一調(diào)控下作業(yè)，從而使得本實用新型中搓面裝置423自身的搓面功率、搓面裝置423整體在搓面中間支架421長度方向上的運(yùn)行速率，以及搓面裝置423整體在搓面框架401高度方向上的運(yùn)行速率協(xié)調(diào)一致，進(jìn)而達(dá)到更精準(zhǔn)和更均勻的搓面效果。

為了便于對自動化搓面機(jī)工作過程的觀察或便于對自動化搓面機(jī)內(nèi)部的維修，通常需要在自動化搓面機(jī)的搓面框架401上設(shè)置連通主架內(nèi)腔和主架外側(cè)的通道，比如：在搓面框架401的頂部或側(cè)壁開設(shè)一些敞口，而人體某些部位(如上肢)極易通過上述敞口伸入主架內(nèi)部，從而很可能存在人體伸入主架內(nèi)部的部位被嚴(yán)重傷害的事故發(fā)生。為了避免該意外事故的發(fā)生，本實用新型采取了安裝人體接近傳感器(圖中未示出)的措施，安裝時需要保證人體接近傳感器的檢測范圍覆蓋主架的敞口；人體接近傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連。從而一旦人體接近傳感器檢測到有人體接近，控制器便控制第一驅(qū)動系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)和/或第三驅(qū)動系統(tǒng)停止作業(yè)，進(jìn)而可以避免上述意外情況的發(fā)生，提高了本實用新型的作業(yè)安全性能；具體控制器是控制三個驅(qū)動系統(tǒng)同時停止作業(yè)還只是選擇性的控制某一個或某兩個停止作業(yè)，則可根據(jù)敞口所對正的驅(qū)動系統(tǒng)具體決定。

由于漏縫板的表面凹凸不平，因此在使用本實用新型對漏縫板進(jìn)行搓面的過程中，搓面板4235始終處于找平狀態(tài)，其間搓面板所承受漏縫板的反作用力不停變化，從而使得搓面板4235因抗阻撓性較差而與偏心軸4232脫離；為了解決該問題本實用新型引入了搓面減震器4234；搓面減震器4234的一端與偏心軸4232固定連接，另一端與搓面板4235固定連接；搓面減震器4234由于能夠吸收部分反作用力，基本能夠保證搓面板4235受力恒定。

搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233用于驅(qū)動偏心軸4232的轉(zhuǎn)動；為了達(dá)到該目的，搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233可以僅包括電機(jī)，將電機(jī)的輸出軸與偏心軸4232的動力輸入端固定連接，即可實現(xiàn)驅(qū)動偏心軸4232轉(zhuǎn)動的目的；或者如圖9-10所示，搓面第一驅(qū)動系統(tǒng)4233還可以進(jìn)一步包括鏈輪及鏈條，各偏心軸4232的動力輸入端分別固定有鏈輪，在電機(jī)的輸出軸上也固定有鏈輪，鏈條依次與固定于偏心軸4232上的鏈輪以及固定于電機(jī)輸出軸上的鏈輪嚙合，形成鏈驅(qū)動系統(tǒng)。以鏈驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成的第一驅(qū)動系統(tǒng)適用于對多個偏心軸的驅(qū)動，因為鏈驅(qū)動系統(tǒng)可以降低電機(jī)的使用數(shù)量，節(jié)約第一驅(qū)動系統(tǒng)的占用空間。當(dāng)然，第一驅(qū)動系統(tǒng)也可以由電機(jī)與齒輪構(gòu)成的系統(tǒng)構(gòu)成。

搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422用于驅(qū)動搓面裝置423在搓面中間支架421的長度方向上移動，第三驅(qū)動系統(tǒng)403用于驅(qū)動搓面升降裝置402在搓面框架401的高度方向上移動；由此可知，搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422和第三驅(qū)動系統(tǒng)403均是用于驅(qū)動被驅(qū)動件沿直線運(yùn)動。因此只要是能實現(xiàn)直線驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)均能夠用作第二驅(qū)動系統(tǒng)和第三運(yùn)動系統(tǒng)，比如：絲杠絲母結(jié)構(gòu)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、氣缸驅(qū)動、鏈條驅(qū)動等。但是考慮到，前兩種直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)僅在驅(qū)動方向上存在自由度，而本實用新型由于搓面板4235在對漏縫板搓面時，漏縫板會對搓面板4235形成任意方向上的反作用力，而該反作用力最終會傳遞至搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422和第三驅(qū)動系統(tǒng)403中，因此如果使用絲杠絲母結(jié)構(gòu)或齒輪齒條結(jié)構(gòu)作為第二驅(qū)動系統(tǒng)和第三驅(qū)動系統(tǒng)，則搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422和第三驅(qū)動系統(tǒng)403很容易因受不同于自身自由度方向上的力而損壞(絲杠絲母的螺紋遭到破壞，或齒輪齒條的齒遭到破壞)。為了避免上述問題，本實用新型選用自由度較大的鏈條驅(qū)動作為第二驅(qū)動系統(tǒng)和第三驅(qū)動系統(tǒng)，具體而言：

如圖8所示，第二驅(qū)動系統(tǒng)包括：搓面第一電機(jī)4221、搓面平移鏈輪4222和搓面平移鏈條4223；搓面平移鏈條4223沿搓面中間支架421的長度方向設(shè)置，且搓面平移鏈條4223的兩端分別鉸接于搓面中間支架421在長度方向上的兩端；搓面平移鏈輪4222以與搓面平移鏈條4223嚙合的方式軸向固定于搓面裝置423上；搓面平移鏈輪4222的動力輸入端與搓面第一電機(jī)4221的動力輸出端相連。

如圖7所示，第三驅(qū)動系統(tǒng)403包括：搓面第二電機(jī)431、搓面主動鏈輪432、搓面被動鏈輪433、搓面自由鏈輪434、升降配重塊435和搓面升降鏈條436；搓面第二電機(jī)431固定設(shè)置于搓面框架401上；搓面主動鏈輪432固定設(shè)置于搓面第二電機(jī)431的輸出軸上；搓面被動鏈輪433軸向固定于搓面升降裝置402上；搓面升降鏈條436的兩端分別鉸接于搓面框架401上，且搓面升降鏈條436依次與搓面被動鏈輪433、搓面主動鏈輪432和搓面自由鏈輪434相嚙合；升降配重塊435與搓面自由鏈輪434鉸接。

優(yōu)選的，碼垛機(jī)構(gòu)6包括碼垛框架61，碼垛框架61通過碼垛行走裝置62設(shè)置在固定軌道68上，碼垛框架61上設(shè)置有碼垛升降裝置63，碼垛升降裝置63上設(shè)置有碼垛翻轉(zhuǎn)裝置64，碼垛翻轉(zhuǎn)裝置64包括由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)臂65，翻轉(zhuǎn)臂65上設(shè)置有鎖模裝置，鎖模裝置包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂65上的一對支撐柱66，以及樞接在翻轉(zhuǎn)臂65上的鎖模擺桿67，鎖模擺桿67能夠在平行于一對支撐柱66和支撐柱66連線的平面內(nèi)擺動。

通過在翻轉(zhuǎn)臂65上設(shè)置支撐柱66和鎖模擺桿67，可以將托板56和模具86共同夾住，從而實現(xiàn)了模具86和物料的翻轉(zhuǎn)共同翻轉(zhuǎn)，從而便于實現(xiàn)模具86的二次利用。而且設(shè)置碼垛升降裝置63，可以提高碼垛翻轉(zhuǎn)裝置64進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的高度，從而便于翻轉(zhuǎn)更寬的托板56和模具86。

優(yōu)選的，振動機(jī)構(gòu)8還包括振動機(jī)架82，振動機(jī)架82上設(shè)置有輸送導(dǎo)軌83和牽引機(jī)構(gòu)85，牽引機(jī)構(gòu)85設(shè)置在振動機(jī)架82上，牽引機(jī)構(gòu)85與模具86可拆卸的連接，振動機(jī)架82上安裝有振動臺81，輸送導(dǎo)軌83的兩側(cè)還安裝有振動升降裝置84。

通過將輸送導(dǎo)軌83設(shè)置在振動機(jī)構(gòu)8中，可以實現(xiàn)模具86和物料在多個工位的轉(zhuǎn)換，而且設(shè)置振動臺81，可以在布料的過程中及時的震碎物料的結(jié)塊，從而保證了布料過程所釋放的物料總體體積，從而保證了物料能夠均勻、飽滿的填上模具86中的空間。

優(yōu)選的，托板升降機(jī)構(gòu)5包括托板升降主架51，托板升降主架51上設(shè)置有托板升降行走架52，托板升降行走架52上設(shè)置有托板升降裝置53，托板升降機(jī)構(gòu)5上安裝有鎖板裝置54，鎖板裝置54可拆卸的連接有托板56。

通過設(shè)置托板升降機(jī)構(gòu)5，能夠在物料灌入到模具86中的同時，為灌好物料的模具86增加托板56。從而方便了物料、模具86、托板56三者的共同旋轉(zhuǎn)，能夠避免物料在翻轉(zhuǎn)過程中的灑落和損壞。利于將物料和托板56碼垛，提高儲存的效率。

進(jìn)一步優(yōu)選的，皮帶輸送機(jī)構(gòu)2包括接料斗，接料斗的出料口設(shè)置有皮帶21，皮帶21傾斜設(shè)置，皮帶21的入料口高于皮帶21的出料口，皮帶21被主動滾筒22張緊，主動滾筒22與驅(qū)動器總成23驅(qū)動連接，皮帶21被安裝在皮帶輸送支架24上的托輥支撐。

通過設(shè)置皮帶輸送機(jī)構(gòu)2，可以有效的降低攪拌配料機(jī)1的出口高度，從而降低交配配料機(jī)的高度，減少了生產(chǎn)系統(tǒng)中的鋼材用量，節(jié)約資源。

優(yōu)選的，地軌輸送機(jī)構(gòu)包括地軌驅(qū)動電機(jī)91，地軌驅(qū)動電機(jī)91通過地軌驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)92與地軌驅(qū)動軸93連接，地軌驅(qū)動軸93轉(zhuǎn)動安裝在輸送導(dǎo)軌架94上，地軌驅(qū)動軸93上通過地軌主動鏈輪95與地軌輸送鏈條96連接，地軌輸送鏈條96能夠在輸送導(dǎo)軌架上運(yùn)行并運(yùn)送模具86，地軌輸送鏈條96還與地軌被動鏈輪97連接。

通過設(shè)置地軌輸送機(jī)構(gòu)，可以將已經(jīng)使用完畢的模具重新運(yùn)送至模具升降機(jī)構(gòu)處，便于實現(xiàn)連續(xù)化的漏縫板生產(chǎn)。而且，采用地軌輸送的方式，不會與模具、物料、托板的輸送產(chǎn)生干涉，可以與上述三者的輸送同步完成，提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，模具升降機(jī)構(gòu)包括模具升降電機(jī)1001，模具升降電機(jī)1001通過模具升降減速機(jī)1002與模具升降驅(qū)動軸1003連接，模具升降驅(qū)動軸1003兩端分別設(shè)置有模具升降鏈輪1004，模具升降鏈輪1004與模具升降鏈條1005嚙合，模具升降鏈條1005上還安裝有模具升降托架組件1006，模具升降托架組件1006包括升降托架框架1007和設(shè)置于升降托架框架頂部的升降被動鏈輪1008，升降托架框架1007兩側(cè)邊設(shè)置有升降托架滾輪1009，升降托架滾輪1009與升降軌道1019滾動摩擦連接，升降托架框架1007的一側(cè)邊設(shè)置有升降托板1010，

升降軌道1019設(shè)置在模具升降機(jī)構(gòu)主架1011上，模具升降機(jī)構(gòu)主架1011上還安裝有霧化護(hù)罩升降電機(jī)1012，霧化護(hù)罩升降電機(jī)1012通過霧化護(hù)罩升降減速機(jī)1013與霧化護(hù)罩升降軸1014傳動連接，霧化護(hù)罩升降軸1014上通過霧化護(hù)罩升降鏈輪1015連接有霧化護(hù)罩升降鏈條，霧化護(hù)罩升降鏈條安裝有霧化護(hù)罩1017，霧化護(hù)罩1017的升降可以通過霧化升降導(dǎo)柱1018實現(xiàn)導(dǎo)向。

通過在模具升降機(jī)構(gòu)中設(shè)置霧化裝置，可以為待使用的模具的型腔噴上脫模劑，便于模具與水泥物料的脫離，避免脫模過程中損壞已經(jīng)成型的水泥模型。

攪拌配料機(jī)1將按比例配好的混凝土料經(jīng)皮帶輸送料機(jī)構(gòu)2傳送至布料機(jī)構(gòu)3的儲料倉33中。布料機(jī)構(gòu)3啟動工作，布料倉410運(yùn)行至布料位，振動臺81開始振動；布料倉410運(yùn)行一個循環(huán)，收到控制柜7中的PLC指令后，退回至原等待位。此時模具86內(nèi)的物料已布好，振動升降裝置84將模具86舉升，輸送導(dǎo)軌83將模具86送至搓面機(jī)構(gòu)4的搓面位；搓面升降裝置402下降至下限位，搓面裝置423開始搓面，在搓面第二驅(qū)動系統(tǒng)422驅(qū)動下搓面裝置423邊平移邊揉搓，搓面裝置432運(yùn)行一個周期后，搓面升降裝置402上升至上限位，搓面工作結(jié)束。振動升降裝置84將模具86舉升，輸送導(dǎo)軌83將模具86送至托板升降裝置5的托板擺放位，此時托板56應(yīng)提前按10塊每摞放至托板等待位，鎖板機(jī)構(gòu)54在托板等待位抓取托板56后上升，沿托板升降行走架51上的導(dǎo)軌運(yùn)行至托板擺放位，再下降，將托板56放在模具86上，鎖板機(jī)構(gòu)54回至等待位。振動升降裝置84將模具86舉升，輸送導(dǎo)軌83將模具86送至脫板碼垛等待位。碼垛機(jī)構(gòu)6接收指令后，碼垛框架61沿固定導(dǎo)軌68行至脫板碼垛等待位，模具86和托板56運(yùn)行到支撐柱66的上方，鎖模擺桿67旋轉(zhuǎn)將托板56和模具86一起鎖緊，再把托板56和模具86一起提升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64啟動，將托板56和模具86一起翻轉(zhuǎn)180°。與此同時，碼垛框架61沿導(dǎo)軌行至脫板碼垛位，升降裝置84下降將托板56和模具86一起放在指定枕木上，鎖模機(jī)構(gòu)65將托板56釋放，模具86設(shè)有充氣孔，充氣孔內(nèi)接通壓縮空氣，升降機(jī)構(gòu)84緩緩提升，成品板和模具86分離；振動升降裝置84繼續(xù)上升，模具86在碼垛翻轉(zhuǎn)裝置64作用下轉(zhuǎn)回原位；碼垛框架61沿導(dǎo)軌將模具86放至地軌輸送機(jī)構(gòu)9空模位，鎖模擺桿68將模具86釋放，碼垛框架61回至等待位，準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)；空模具86在地軌輸送機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動裝置的作用下運(yùn)行至模具升降裝置10的空模提升位，空模升降裝置接收PLC指令后將空模提升，噴霧裝置工作，將脫模劑噴涂與模具86的型腔內(nèi)；模具86內(nèi)放鋼筋網(wǎng)，振動升降裝置84將模具86舉升，輸送導(dǎo)軌83將模具86送至布料等待位，準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)。

盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式。這些均屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。