本實(shí)用新型涉及一種用于平面移動(dòng)和巷道堆垛立體車庫的單點(diǎn)旋轉(zhuǎn)勾拉存取車平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在目前的有載車板存取車的平面移動(dòng)和巷道堆垛立體車庫上，存取車機(jī)構(gòu)一般分為兩種，一種是采用摩擦輪夾板技術(shù)，另外一種采用的是雙臂旋轉(zhuǎn)勾拉方式。雖然這兩種存取車板的技術(shù)都已經(jīng)在國內(nèi)立體車庫行業(yè)應(yīng)用很多年，是非常成熟的技術(shù)，但是這兩種技術(shù)各自存在著一些先天缺陷，至今沒有得到徹底的解決。其中摩擦輪夾板技術(shù)最大的問題在于摩擦輪會(huì)隨著使用時(shí)間的增加磨損日益嚴(yán)重，從而導(dǎo)致夾板傳送時(shí)出現(xiàn)松弛，使載車板不能正常進(jìn)出，雖然后來增加了摩擦輪自緊裝置來自動(dòng)調(diào)節(jié)摩擦輪的間隙，但是增加出來的這套機(jī)構(gòu)自身又存在問題，最終反而增加故障點(diǎn)。而雙臂旋轉(zhuǎn)勾拉方式由于采用的是兩個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)短臂分別勾拉載車板的兩個(gè)勾拉點(diǎn)來使載車板進(jìn)出，就存在著兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的同步問題，對(duì)安裝維修過程中調(diào)試要求很高，稍微偏差就可能導(dǎo)致載車板進(jìn)出時(shí)傾斜，故障率很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于平面移動(dòng)和巷道堆垛立體車庫的單點(diǎn)旋轉(zhuǎn)勾拉存取車平臺(tái)，可以通過單點(diǎn)勾拉載車板的中央位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同步性好。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于平面移動(dòng)和巷道堆垛立體車庫的單點(diǎn)旋轉(zhuǎn)勾拉存取車平臺(tái)，其特征在于所述平臺(tái)的外框結(jié)構(gòu)由縱梁(11)、橫梁(10)、加強(qiáng)梁(12)組成，存取車平臺(tái)中央安裝有旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)大齒輪(3)組成，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)角上安裝有勾拉柱(4)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)動(dòng)作時(shí)，通過帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)大齒輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)大齒輪(3)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述平臺(tái)底部安裝有過渡機(jī)構(gòu)，所述的過渡機(jī)構(gòu)主要由橫移電機(jī)(7)、直線導(dǎo)軌(8)、橫移齒條(6)和橫移齒輪(5)組成，當(dāng)橫移電機(jī)動(dòng)作時(shí)，安裝在電機(jī)輸出軸上的橫移齒輪(5)旋轉(zhuǎn)，橫移齒輪(5)通過與橫移齒條(6)嚙合，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)在兩根直線導(dǎo)軌(8)上進(jìn)行左右方向的運(yùn)動(dòng)。

所述存取車平臺(tái)兩側(cè)有平層定位機(jī)構(gòu)(13)。

本實(shí)用新型在勾拉存取車平臺(tái)上安裝有單點(diǎn)旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)，可以通過單點(diǎn)勾拉載車板的中央位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且不存在兩邊不同步的隱患，為平面移動(dòng)和巷道堆垛立體車庫提供了一種全新的存取車。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體外框結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)和的示意圖。

圖3是過渡機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一行描述：

如圖1所示，平臺(tái)的外框結(jié)構(gòu)由縱梁11、橫梁10、加強(qiáng)梁12組成。

如圖2所示，存取車平臺(tái)中央安裝有旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)1和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)大齒輪3組成，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)角上安裝有勾拉柱4，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1動(dòng)作時(shí)，通過帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)大齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)大齒輪3上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的勾拉柱4旋轉(zhuǎn)至車庫載車板上的勾拉槽內(nèi)后，載車板會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)時(shí)，載車板會(huì)被勾拉柱從車位上勾拉到存取車平臺(tái)上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)時(shí)，載車板會(huì)被勾拉柱從存取車平臺(tái)勾拉到車位上，從而實(shí)現(xiàn)存取車目的。

如圖3所示，存取車平臺(tái)底部安裝有過渡機(jī)構(gòu)，過渡機(jī)構(gòu)主要用來是旋轉(zhuǎn)臺(tái)存取車時(shí)做過渡動(dòng)作，因?yàn)檎Ｇ闆r下，為保證堆垛機(jī)的縱向或者升降運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)臺(tái)必須完全退回到存取車平臺(tái)內(nèi)部，否則就會(huì)影響堆垛機(jī)的升降或者縱移動(dòng)作。但是在這種情況下，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的勾拉柱4無法進(jìn)入載車板上的勾拉槽內(nèi)，所以必須先將旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過過渡機(jī)構(gòu)向車位方向送出，以保證勾拉柱4進(jìn)入載車板上的勾拉槽內(nèi)，當(dāng)存取車動(dòng)作結(jié)束后，過渡機(jī)構(gòu)再重新將旋轉(zhuǎn)臺(tái)收回到存取車平臺(tái)內(nèi)。過渡機(jī)構(gòu)主要由橫移電機(jī)7、直線導(dǎo)軌8、橫移齒條6和橫移齒輪5組成。當(dāng)橫移電機(jī)動(dòng)作時(shí)，安裝在電機(jī)輸出軸上的橫移齒輪5旋轉(zhuǎn)，橫移齒輪5通過與橫移齒條6嚙合，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)在兩根直線導(dǎo)軌8上進(jìn)行左右方向的運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)存取車平臺(tái)兩側(cè)有平層定位機(jī)構(gòu)13，當(dāng)存取車平臺(tái)準(zhǔn)備存取車時(shí)，必須先確認(rèn)平層定位機(jī)構(gòu)已經(jīng)插入堆垛機(jī)立柱上的定位孔內(nèi)，從而保證載車板在移進(jìn)或者移出存取車平臺(tái)時(shí)，存取車平臺(tái)不會(huì)因?yàn)樨?fù)載減輕或者加重而發(fā)生上下左右方向的抖動(dòng)，確保存取車動(dòng)作的順利進(jìn)行。

完整的動(dòng)作流程：當(dāng)存取車平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)車位后，平層定位機(jī)構(gòu)13動(dòng)作，插入堆垛機(jī)立柱上的定位孔內(nèi)，然后過渡機(jī)構(gòu)上的橫移電機(jī)7開始動(dòng)作，橫移齒輪5通過與橫移齒條6嚙合，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2通過直線導(dǎo)軌8向載車板2靠攏到恰當(dāng)位置，然后旋轉(zhuǎn)臺(tái)開始在旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，勾拉柱4滑入載車板上的勾拉槽內(nèi)，并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)載車板通過安裝在橫移導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪4移動(dòng)到存取車平臺(tái)上，然后存取車平臺(tái)在過渡機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下收回到位，平層定位機(jī)構(gòu)13也開始收回，收回到位后，完成取車動(dòng)作。存車動(dòng)作與之相反。

本設(shè)備可以進(jìn)行相應(yīng)變形，過渡機(jī)構(gòu)采用滾輪傳動(dòng)而不是本發(fā)明里的齒條齒輪傳動(dòng)，但是關(guān)鍵核心技術(shù)沒有變化，也屬于本專利的保護(hù)范圍。