本實(shí)用新型涉及存放多輛車的停車庫的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前社會(huì)上普遍使用的立體停車庫基本都是垂直懸吊升降平移式，雖然有效利用了停車庫及停車場地的空間，但是這些設(shè)備普遍存在著空間利用率低，人工操作管理復(fù)雜，管理成本高，管理人員工作環(huán)境惡劣，安全性低，存取車奔波麻煩等弊端。特別是因?yàn)樵靸r(jià)高所引起的經(jīng)濟(jì)價(jià)值低的不利因素，很大程度上影響了社會(huì)的投資積極性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空間利用率高、存取車方便、成本低的地下智能立體停車庫。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：地下智能立體停車庫，包括停車架和智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車；所述停車架包括若干組支撐組件，若干組支撐組件等距離間隔布置，各支撐組件的下端支撐在地下室的地面上，地面作為底層停車平臺(tái)，各支撐組件通過橫梁固定連接，在相鄰兩組支撐組件之間的橫梁上均固定連接停車平臺(tái)；所述智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車包括主框架，在主框架的底部連接兩個(gè)行駛滾輪和兩個(gè)萬向輪，兩個(gè)行駛滾輪由行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)萬向輪由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；在所述主框架上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，在所述主框架內(nèi)設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手包括兩根工字型軌道梁、兩根第一伸縮梁、兩根第二伸縮梁、兩個(gè)長度伸縮機(jī)構(gòu)和一個(gè)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，工字型軌道梁與升降機(jī)構(gòu)連接，第一伸縮梁與工字型軌道梁垂直布置，兩根第一伸縮梁的一端與工字型軌道梁通過寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，第一伸縮梁的另一端套在第二伸縮梁上，第二伸縮梁與第一伸縮梁通過長度伸縮機(jī)構(gòu)連接，第二伸縮梁遠(yuǎn)離第一伸縮梁的一端連接感應(yīng)器和可升降腳輪，在每根第二伸縮梁上均連接兩組放置汽車輪胎的汽車托架。

（一）本實(shí)用新型的特點(diǎn)：

1、在地下車庫的出入口，各安裝一臺(tái)汽車升降梯（使用市場上很多工廠生產(chǎn)的普通升降設(shè)備），建筑樓宇無需要施工坡型通道，節(jié)約土地和施工成本。

2、在升降梯入口設(shè)置自動(dòng)門，門口有車牌和停車卡智能識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)發(fā)卡系統(tǒng)、自動(dòng)計(jì)時(shí)系統(tǒng)、車位智能分配系統(tǒng)和自動(dòng)取車系統(tǒng)。

3、本系統(tǒng)的亮點(diǎn)是智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車（汽車搬運(yùn)機(jī)器人）。

4、本系統(tǒng)采用互聯(lián)網(wǎng)+手機(jī)APP模式，利用政府公共信息平臺(tái)，向公眾實(shí)時(shí)發(fā)布車位信息，接入語言導(dǎo)航系統(tǒng)，直接將車輛引導(dǎo)進(jìn)入停車庫。

5、本系統(tǒng)每一車位配備一個(gè)充電樁插口。

6、本系統(tǒng)采用充電式鋰電池動(dòng)力，綠色環(huán)保。

（二）停車的流程：

1、車主將車開到升降機(jī)門口，車位自動(dòng)分配系統(tǒng)啟動(dòng)，如果有車位，則出入口門自動(dòng)打開，車主將車開上升降機(jī)。

2、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，記錄車牌號(hào)碼、入庫時(shí)間、被分配的車位號(hào)，然后發(fā)出停車卡，語言提示車主鎖好車門并取卡，車主取卡后離開，出入口門自動(dòng)關(guān)閉。

3、汽車升降梯將汽車降至地下車庫地面，這時(shí)，本實(shí)用新型的“智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車”靠近升降機(jī)門口，汽車轉(zhuǎn)運(yùn)車上面的伸縮裝置將機(jī)械手沿汽車內(nèi)側(cè)伸入汽車四個(gè)輪胎處，機(jī)械手上面的感應(yīng)器在感應(yīng)到合適位置后，寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機(jī)械手向汽車外側(cè)展開，機(jī)械手托起汽車四輪，滑輪升降系統(tǒng)上升，將汽車提升離開地面，伸縮裝置將汽車轉(zhuǎn)移到汽車轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)，汽車轉(zhuǎn)運(yùn)車根據(jù)智能車位分配系統(tǒng)提供的車位號(hào)，準(zhǔn)確地將汽車運(yùn)送到指定車位后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，將汽車提升至車位承臺(tái)的相同高度，伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手及汽車送進(jìn)停車庫上的車位承臺(tái)上，并推送至合適位置，滑輪升降系統(tǒng)下降，寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機(jī)械手向汽車內(nèi)側(cè)收縮，伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手收回汽車轉(zhuǎn)運(yùn)車，本次停車流程結(jié)束。

（三）取車的流程

車主到達(dá)汽車出口的升降機(jī)門口，插入停車卡，自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)啟動(dòng)（預(yù)付費(fèi)用戶自動(dòng)扣款，網(wǎng)上支付的手機(jī)轉(zhuǎn)賬付款，臨時(shí)停車可以使用銀聯(lián)卡付費(fèi)），收費(fèi)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安排汽車轉(zhuǎn)運(yùn)車，按停車流程將汽車運(yùn)至升降梯上，升降梯將汽車上升到取車口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、100%有效利用空間，傳統(tǒng)立體停車庫每4-6個(gè)車位都要有一個(gè)周轉(zhuǎn)空位，空間利用率只有80%。

2、造價(jià)低，所有的停車位都是裝配式固定的鋼結(jié)構(gòu)。（傳統(tǒng)立體停車庫的每個(gè)車位都需要具有升降和平移功能）。

3、安全系數(shù)為100%，存取車過程無人員在車位處操作，閑雜人員不能進(jìn)入地下停車場，對車輛及車上物品的安全有保障。（傳統(tǒng)立體停車庫的車位在平移和升降過程中，發(fā)生事故的概率很高。包括駕駛員及管理人員的人生傷害事故）

4、管理成本低，本設(shè)施全程自動(dòng)化控制，只需在值班室放置顯示器就可以通過監(jiān)控掌握地下停車場的一切情況。值班室安裝緊急控制裝置，用于突發(fā)事件處置（傳統(tǒng)立體停車庫需要多人管理服務(wù)）。

5、停車場的空氣質(zhì)量及管理人員的工作環(huán)境好，地下停車場沒有汽車尾氣，管理人員不要接觸汽車。傳統(tǒng)地下停車庫都是汽車自己開進(jìn)開出，尾氣排放非常嚴(yán)重，對司乘人員和管理人員造成嚴(yán)重傷害。特別是夏天更為突出。

6、本專利產(chǎn)品最大的優(yōu)點(diǎn)是安裝成本的經(jīng)濟(jì)性，在保持和傳統(tǒng)停車庫相同的停車層數(shù)的基礎(chǔ)上，其鋼結(jié)構(gòu)主框架頂層不要安裝框架，也不需要安裝升降和平移系統(tǒng)，底層不要安裝停車平臺(tái)，大大降低了造價(jià)。

7、采用了全新的互聯(lián)網(wǎng)+概念，及時(shí)準(zhǔn)確地掌握和控制車位信息和客戶引導(dǎo)。

8、所有構(gòu)件均采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，工廠化制作，裝配式施工，具有安裝方便，工期短，易拆卸，可重復(fù)利用的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行駛主軸、行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和行駛減速機(jī)，所述行駛滾輪連接在行駛主軸上，行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接行駛減速機(jī)，行駛減速機(jī)的輸出軸與行駛主軸通過鏈條和鏈輪傳動(dòng)連接。行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)行駛主軸，帶動(dòng)行駛滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向支架，所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)連接轉(zhuǎn)向減速機(jī)，轉(zhuǎn)向減速機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸通過鏈條和鏈輪傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向支架連接，所述萬向輪安裝在轉(zhuǎn)向支架上。轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支架轉(zhuǎn)向，從而帶動(dòng)萬向輪轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，在所述主框架上連接豎向布置的第一液壓油缸，第一液壓油缸的活塞桿連接行駛支架，所述行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和行駛減速機(jī)安裝在行駛支架上，所述行駛主軸支撐在行駛支架上；在所述主框架上連接豎向布置的第二液壓油缸，第二液壓油缸的活塞桿連接轉(zhuǎn)向安裝架，所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向減速機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向安裝架上。豎向布置的第一液壓油缸的上下伸縮帶動(dòng)行駛支架升降，從而帶動(dòng)行駛滾輪升降。豎向布置的第二液壓油缸上下伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支架升降，從而帶動(dòng)萬向輪升降。當(dāng)主框架不需要行走時(shí)，將行駛滾輪和萬向輪向上縮回，使得主框架支撐在地面上，從而支撐更穩(wěn)固、安全。

優(yōu)選地，所述長度伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮主動(dòng)輪、伸縮從動(dòng)輪和伸縮鏈條，伸縮主動(dòng)輪連接在第一伸縮梁的一端，伸縮從動(dòng)輪連接在第一伸縮梁的另一端，伸縮主動(dòng)輪與伸縮從動(dòng)輪通過伸縮鏈條連接，所述第二伸縮梁與伸縮鏈條連接。動(dòng)力帶動(dòng)伸縮鏈條移動(dòng)，從而帶動(dòng)與伸縮鏈條連接的第二伸縮梁移動(dòng)，使得第二伸縮梁伸出、縮回。

優(yōu)選地，在所述第一伸縮梁與第二伸縮梁之間設(shè)有長度移動(dòng)滑輪，長度移動(dòng)滑輪安裝在第二伸縮梁內(nèi)并在第一伸縮梁上滑動(dòng)，長度移動(dòng)滑輪便于第二伸縮梁伸縮更順暢。

優(yōu)選地，所述第二伸縮梁遠(yuǎn)離第一伸縮梁的一端連接腳輪安裝架，腳輪安裝架連接腳輪減速機(jī)，腳輪減速機(jī)的輸入軸連接腳輪電機(jī)，腳輪減速機(jī)的輸出軸連接螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接固定座，所述可升降腳輪連接在固定座上。腳輪電機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定座上下移動(dòng)，從而使得可升降腳輪上下調(diào)整，便于支撐。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在主框架上的升降電機(jī)和升降減速機(jī)，在主框架的上部通過升降主動(dòng)軸連接升降主動(dòng)輪，升降主動(dòng)軸與升降減速機(jī)傳動(dòng)連接，在主框架的下部通過升降從動(dòng)軸連接升降從動(dòng)輪，升降從動(dòng)輪與升降主動(dòng)輪通過升降鏈條連接；在所述工字型軌道梁上固定連接方型梁，方型梁通過鏈條連接器與所述升降鏈條連接。升降電機(jī)經(jīng)減速后，帶動(dòng)升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使升降鏈條帶動(dòng)機(jī)械手升降。

優(yōu)選地，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙出桿油缸，雙出桿油缸的兩個(gè)活塞桿分別連接滑塊，每塊滑塊分別與相應(yīng)的第一伸縮梁連接，在每塊滑塊上均連接寬度移動(dòng)滑輪，寬度移動(dòng)滑輪支撐在工字型軌道梁上。雙出桿油缸的伸縮帶動(dòng)滑塊在工字型軌道梁上移動(dòng)，從而改變兩根第一伸縮梁之間的寬度距離。

附圖說明

圖1為停車架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為長度伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1－5所示，地下智能立體停車庫，主要包括停車架1和智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車5。

停車架1包括若干組支撐組件2，若干組支撐組件2等距離間隔布置，各支撐組件2的下端支撐在地下室的地面上，地面作為底層停車平臺(tái)，各支撐組件2通過橫梁3固定連接，在相鄰兩組支撐組件2之間的橫梁3上均固定連接停車平臺(tái)4，停車平臺(tái)4有兩層，地面作為一層平臺(tái)。

智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車5包括主框架6，在主框架6的底部連接兩個(gè)行駛滾輪10和兩個(gè)萬向輪8，兩個(gè)行駛滾輪10由行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)萬向輪8由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)。

行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括行駛主軸11-1、行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11-2和行駛減速機(jī)11-3，行駛滾輪10連接在行駛主軸11-1上，行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11-2連接行駛減速機(jī)11-3，行駛減速機(jī)11-3的輸出軸與行駛主軸11-1通過鏈條11-4和鏈輪11-5傳動(dòng)連接。在主框架6上連接豎向布置的第一液壓油缸12，第一液壓油缸12的活塞桿連接行駛支架13，行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11-2和行駛減速機(jī)11-3安裝在行駛支架13上，行駛主軸11-1支撐在行駛支架13上。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)9-1、轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2、轉(zhuǎn)向軸9-3和轉(zhuǎn)向支架9-4，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)9-1連接轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2，轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸9-3通過鏈條9-5和鏈輪9-6傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸9-3與轉(zhuǎn)向支架9-4連接，萬向輪8安裝在轉(zhuǎn)向支架9-4上。在主框架6上連接豎向布置的第二液壓油缸14，第二液壓油缸14的活塞桿連接轉(zhuǎn)向安裝架15，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)9-1和轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2安裝在轉(zhuǎn)向安裝架15上。

在主框架6上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)7包括安裝在主框架6上的升降電機(jī)7-1和升降減速機(jī)7-2，在主框架6的上部通過升降主動(dòng)軸7-3連接升降主動(dòng)輪7-4，升降主動(dòng)軸7-3與升降減速機(jī)7-2傳動(dòng)連接，在主框架6的下部通過升降從動(dòng)軸7-5連接升降從動(dòng)輪7-6，升降從動(dòng)輪7-6與升降主動(dòng)輪7-4通過升降鏈條7-7連接。

在主框架6內(nèi)設(shè)置機(jī)械手16，機(jī)械手16包括兩根工字型軌道梁17、兩根第一伸縮梁18、兩根第二伸縮梁19、兩個(gè)長度伸縮機(jī)構(gòu)20和一個(gè)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21。工字型軌道梁17上固定連接方型梁22，方型梁22通過鏈條連接器23與升降鏈條7-7連接。第一伸縮梁18與工字型軌道17梁垂直布置，兩根第一伸縮梁18的一端與工字型軌道梁17通過寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21連接，第一伸縮梁18的另一端套在第二伸縮梁19上，第二伸縮梁19與第一伸縮梁18通過長度伸縮機(jī)構(gòu)20連接，第二伸縮梁19遠(yuǎn)離第一伸縮梁18的一端連接感應(yīng)器24和可升降腳輪25，在每根第二伸縮梁19上均連接兩組汽車托架26，共四組汽車托架26放置汽車的四個(gè)輪胎。

長度伸縮機(jī)構(gòu)20包括伸縮主動(dòng)輪20-1、伸縮從動(dòng)輪20-2和伸縮鏈條20-3，伸縮主動(dòng)輪20-1連接在第一伸縮梁18的一端，伸縮從動(dòng)輪20-2連接在第一伸縮梁18的另一端，伸縮主動(dòng)輪20-1與伸縮從動(dòng)輪20-2通過伸縮鏈條20-3連接，伸縮主動(dòng)輪20-1連接動(dòng)力裝置20-4，第二伸縮梁19通過軌道鏈條連接器20-5與伸縮鏈條20-3連接。

在第一伸縮梁18與第二伸縮梁19之間設(shè)有長度移動(dòng)滑輪20-6，長度移動(dòng)滑輪20-6安裝在第二伸縮梁19內(nèi)并在第一伸縮梁18上滑動(dòng)。

第二伸縮梁19遠(yuǎn)離第一伸縮梁18的一端連接腳輪安裝架27，腳輪安裝架27連接腳輪減速機(jī)28，腳輪減速機(jī)28的輸入軸連接腳輪電機(jī)29，腳輪減速機(jī)28的輸出軸連接螺紋桿30，螺紋桿30上螺紋連接固定座31，可升降腳輪25連接在固定座31上。

寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21包括雙出桿油缸21-1，雙出桿油缸21-1的兩個(gè)活塞桿分別連接滑塊21-2，每塊滑塊21-2分別與相應(yīng)的第一伸縮梁18連接，在每塊滑塊21-2上均連接寬度移動(dòng)滑輪21-3，寬度移動(dòng)滑輪21-3支撐在工字型軌道梁17上。

停車庫還包括蓄電池和電腦控制系統(tǒng)32，蓄電池給行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、腳輪電機(jī)、升降電機(jī)供電。