本實(shí)用新型涉及系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及物流園區(qū)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，物流園區(qū)停車(chē)場(chǎng)中所停放的車(chē)輛可能有多種車(chē)型，其尺寸并不一致，而一般停車(chē)時(shí)一個(gè)車(chē)輛的車(chē)頭與車(chē)尾總共空置1米左右、且車(chē)輛的兩側(cè)共空置0.5米左右即可令該車(chē)輛再次駛出停車(chē)位，但由于目前停車(chē)場(chǎng)中每個(gè)停車(chē)位大小固定，這樣在多種車(chē)輛停車(chē)時(shí)，就可能造成部分車(chē)型尺寸較小的車(chē)輛的停車(chē)位上有很多空閑，而其他車(chē)型尺寸較大的車(chē)輛的停車(chē)位上空間不足，尤其在豎排連續(xù)停車(chē)位1(參見(jiàn)圖1，即車(chē)輛停放時(shí)兩車(chē)之間是前車(chē)的車(chē)尾或車(chē)頭對(duì)應(yīng)后車(chē)的車(chē)頭或車(chē)尾)或橫排連續(xù)停車(chē)位1(參見(jiàn)圖2，即車(chē)輛停放時(shí)兩車(chē)之間是左右側(cè)對(duì)應(yīng))所組成的停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域中，這種空間規(guī)劃不合理導(dǎo)致空間的浪費(fèi)非常嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是克服目前停車(chē)場(chǎng)中豎排連續(xù)停車(chē)位規(guī)劃固定的缺點(diǎn)，提供一種豎排動(dòng)態(tài)停車(chē)位。

本實(shí)用新型應(yīng)用于對(duì)應(yīng)豎排連續(xù)停車(chē)位的停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域中，所述停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域包括前側(cè)、后側(cè)及左右兩側(cè)，所述前側(cè)或后側(cè)對(duì)應(yīng)所停放車(chē)輛的車(chē)頭或車(chē)尾，左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)所停放車(chē)輛的左右兩側(cè)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是，豎排動(dòng)態(tài)停車(chē)位，包括停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域，所述停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域?qū)?yīng)于豎排連續(xù)停車(chē)位，且至少能夠停放兩輛汽車(chē)，還包括導(dǎo)軌、激光發(fā)射器、車(chē)輛位置傳感器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述導(dǎo)軌設(shè)置在停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域左側(cè)或右側(cè)，激光發(fā)射器及車(chē)輛位置傳感器分別設(shè)置在導(dǎo)軌上能夠受步進(jìn)電機(jī)控制而沿導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，所述車(chē)輛位置傳感器、激光發(fā)射器及步進(jìn)電機(jī)分別與驅(qū)動(dòng)控制模塊連接。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括處理單元及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述處理單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)連接，激光發(fā)射器及車(chē)輛位置傳感器分別與處理單元連接。

進(jìn)一步的，所述車(chē)輛位置傳感器與激光發(fā)射器沿導(dǎo)軌的距離為0.5～1米。

具體的，所述車(chē)輛位置傳感器與激光發(fā)射器在導(dǎo)軌上處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

再進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌位于停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域的地面。

本實(shí)用新型的有益效果是，上述豎排動(dòng)態(tài)停車(chē)位，可根據(jù)車(chē)輛位置傳感器的數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛停放后目前所占空間大小，從而移動(dòng)導(dǎo)軌上的激光發(fā)射器，使其在合適位置發(fā)射激光，從而重新規(guī)劃出該停車(chē)位的空間大小，合理利用停車(chē)規(guī)劃區(qū)域的空間。

附圖說(shuō)明

圖1為目前豎排連續(xù)停車(chē)位所組成的停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域的示意圖；

圖2為目前橫排連續(xù)停車(chē)位所組成的停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中動(dòng)態(tài)停車(chē)位的系統(tǒng)框圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中動(dòng)態(tài)停車(chē)位的示意圖；

其中，1為停車(chē)位，2為激光發(fā)射器，3為導(dǎo)軌，4為車(chē)輛位置傳感器，5為步進(jìn)電機(jī)，6為驅(qū)動(dòng)控制模塊，7為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，8為處理單元。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型所述的豎排動(dòng)態(tài)停車(chē)位，其包括停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域，停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域?qū)?yīng)于豎排連續(xù)停車(chē)位1，且至少能夠停放兩輛汽車(chē)，還包括導(dǎo)軌3、激光發(fā)射器2、車(chē)輛位置傳感器4、步進(jìn)電機(jī)5及驅(qū)動(dòng)控制模塊6，導(dǎo)軌3設(shè)置在停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域左側(cè)或右側(cè)，激光發(fā)射器2及車(chē)輛位置傳感器4分別設(shè)置在導(dǎo)軌3上能夠受步進(jìn)電機(jī)5控制而沿導(dǎo)軌3進(jìn)行滑動(dòng)，車(chē)輛位置傳感器4、激光發(fā)射器2及步進(jìn)電機(jī)5分別與驅(qū)動(dòng)控制模塊6連接。

實(shí)施例

本實(shí)用新型的實(shí)施例中的豎排動(dòng)態(tài)停車(chē)位，其系統(tǒng)框圖參見(jiàn)圖3，其示意圖參見(jiàn)圖4，包括停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域，停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域?qū)?yīng)于豎排連續(xù)停車(chē)位1，且至少能夠停放兩輛汽車(chē)，還包括導(dǎo)軌3、激光發(fā)射器2、車(chē)輛位置傳感器4、步進(jìn)電機(jī)5及驅(qū)動(dòng)控制模塊6，導(dǎo)軌3設(shè)置在停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域左側(cè)或右側(cè)，激光發(fā)射器2及車(chē)輛位置傳感器4分別設(shè)置在導(dǎo)軌3上能夠受步進(jìn)電機(jī)5控制而沿導(dǎo)軌3進(jìn)行滑動(dòng)，車(chē)輛位置傳感器4、激光發(fā)射器2及步進(jìn)電機(jī)5分別與驅(qū)動(dòng)控制模塊6連接。

本例中，驅(qū)動(dòng)控制模塊6可以包括處理單元8及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7，處理單元8與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7與步進(jìn)電機(jī)5連接，激光發(fā)射器2及車(chē)輛位置傳感器4分別與處理單元8連接；車(chē)輛位置傳感器4與激光發(fā)射器2沿導(dǎo)軌3的距離可以為0.5～1米(即兩車(chē)對(duì)應(yīng)頭尾之間的較佳距離)，即車(chē)輛位置傳感器4與激光發(fā)射器2設(shè)置在導(dǎo)軌3上之后，其之間的距離可以為0.5～1米，車(chē)輛位置傳感器4與激光發(fā)射器2在導(dǎo)軌3上可以處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，即車(chē)輛位置傳感器4在導(dǎo)軌3上移動(dòng)多少距離時(shí)，激光發(fā)射器2也在導(dǎo)軌3上移動(dòng)多少距離，此時(shí)，僅需要車(chē)輛位置傳感器4跟隨車(chē)輛移動(dòng)即可由激光發(fā)射器2設(shè)置出合適大小的停車(chē)位。另，導(dǎo)軌3優(yōu)選位于停車(chē)位規(guī)劃區(qū)域的地面，避免車(chē)輛速度較快時(shí)撞擊到導(dǎo)軌3。優(yōu)選的，每根導(dǎo)軌3上都可設(shè)置多組激光發(fā)射器2，一組激光發(fā)射器2可分別對(duì)應(yīng)一輛車(chē)的車(chē)頭和車(chē)尾，從而規(guī)劃出該停車(chē)位的前側(cè)及后側(cè)，當(dāng)然一組激光發(fā)射器2也可僅對(duì)應(yīng)一輛車(chē) 的車(chē)頭或車(chē)尾，從而規(guī)劃出該停車(chē)位的前側(cè)或后側(cè)，此時(shí)該停車(chē)位的后側(cè)或前側(cè)可通過(guò)前車(chē)位置或前一組激光發(fā)射器2所規(guī)劃出的停車(chē)位確定。而車(chē)輛位置傳感器4也可設(shè)置為多組或一組，當(dāng)設(shè)置為多組時(shí)，其可分別檢測(cè)多輛所停放的車(chē)輛的位置大小，當(dāng)設(shè)置為一組時(shí)，其可僅在每一輛車(chē)輛進(jìn)入該停車(chē)規(guī)劃區(qū)域的時(shí)檢測(cè)其停放的位置大小。

通過(guò)上述的豎排動(dòng)態(tài)停車(chē)位可見(jiàn)，由于其具備了車(chē)輛位置傳感器4及用于規(guī)劃停車(chē)位1的激光發(fā)射器2，工作人員可令車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)規(guī)劃區(qū)域并正在停放時(shí)，由車(chē)輛位置傳感器4時(shí)刻檢測(cè)該車(chē)輛的車(chē)頭或車(chē)尾或左右兩側(cè)中對(duì)應(yīng)一側(cè)的位置，傳輸給驅(qū)動(dòng)控制模塊6，由驅(qū)動(dòng)控制模塊6控制步進(jìn)電機(jī)5運(yùn)動(dòng)，從而控制與其連接的激光發(fā)射器2在導(dǎo)軌3上滑動(dòng)，進(jìn)而規(guī)劃出與該車(chē)輛相適應(yīng)的停車(chē)位1空間，節(jié)省空間，其具體處理過(guò)程的實(shí)現(xiàn)由于為現(xiàn)有技術(shù)中的常用技術(shù)，因此此處不再詳述。