本實(shí)用新型涉及清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于墻面清洗的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)的發(fā)展，市區(qū)內(nèi)的高樓越來越多，市區(qū)內(nèi)聚集的人口也越來越多，從而使得市區(qū)的環(huán)境越來越差，尤其是墻面的沉積的灰塵，十分影響城市美觀，而且高樓的墻面需要專門請(qǐng)人清洗，將清潔工人通過長(zhǎng)繩或護(hù)欄從樓頂?shù)跸拢と艘贿呄磯γ嬉贿叢敛Ａ?，一不小心就?huì)踏出護(hù)欄外，這種安全事故屢見不鮮，而采用大型全自動(dòng)化的清洗設(shè)備清洗墻面或玻璃雖然避免了人員受傷，但是投入成本太高，不適合廣泛推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于墻面清洗的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于墻面清洗的機(jī)械臂，包括底座，所述底座的頂部外壁上固定連接有第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的頂部外壁上固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端外壁上固定連接有豎直設(shè)置的第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離伸縮桿輸出端的一側(cè)壁上固定連接有水平設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤一端固定連接有清潔頭，所述支撐桿靠近第二轉(zhuǎn)盤的底部外壁上固定連接有豎直設(shè)置的第一固定桿，所述第一固定桿的底部固定連接有伸縮管，所述支撐桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤的底部外壁上固定連接有豎直設(shè)置的第二固定桿，所述第二固定桿的下方設(shè)有蓄水箱，所述蓄水箱固定連接于底座的頂部外壁上，所述蓄水箱的出水端口固定連接有第一連接管，所述第一連接管的出水端口固定連接有水泵的進(jìn)水端口，所述水泵的出水端口固定連接有第二連接管，所述第二連接管的外壁上固定連接有連接塊，所述第二連接管通過連接塊與伸縮桿的外壁鉸接，所述第二連接管的出水端口與伸縮管的進(jìn)水端口連接，所述伸縮管的出水端口固定連接有水平設(shè)置的第三連接管的進(jìn)水端口，所述第三連接管的外壁上固定連接于第二固定桿的外壁上，所述第三連接管上設(shè)有電磁閥。

優(yōu)選的，所述伸縮桿的外壁上設(shè)有滑槽，所述連接塊滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第三連接管的出水端口連接有噴頭，所述噴頭的外壁固定連接于第二固定桿的外壁上。

優(yōu)選的，所述伸縮管的進(jìn)水端口和出水端口之間呈九十度夾角。

優(yōu)選的，所述清潔頭由棉質(zhì)材料或滌綸材料制成，所述清潔頭套設(shè)于支撐桿的側(cè)壁上，所述清潔頭的外壁上設(shè)有緊固件，所述清潔頭通過緊固件固定連接于支撐桿的外壁上。

優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的遠(yuǎn)程端均無線連接有控制器，所述控制器的型號(hào)為DATA-7311型。

優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的型號(hào)均為均為NA-50型，且第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的外壁上均涂有防水層。

本實(shí)用新型中，通過調(diào)節(jié)第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤和第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，增大了設(shè)備的工作面積，當(dāng)需要對(duì)較高的樓層進(jìn)行清理時(shí)，還可以通過控制器通控制進(jìn)行遠(yuǎn)程端控制，保證了工作人員的生命安全，清洗完成后通過清潔頭擦拭使墻面快速變干，降低了水分對(duì)墻體的腐蝕，延長(zhǎng)了墻體壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于墻面清洗的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2伸縮桿、3第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤、4支撐桿、5清潔頭、6第一固定桿、7伸縮管、8第二固定桿、9水泵、10第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，一種用于墻面清洗的機(jī)械臂，包括底座1，底座1的頂部外壁上固定連接有第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10，第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10的頂部外壁上固定連接有伸縮桿2，伸縮桿2的輸出端外壁上固定連接有豎直設(shè)置的第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3，第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3遠(yuǎn)離伸縮桿2輸出端的一側(cè)壁上固定連接有水平設(shè)置的支撐桿4，支撐桿4遠(yuǎn)離第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3一端固定連接有清潔頭5，支撐桿4靠近第二轉(zhuǎn)盤3的底部外壁上固定連接有豎直設(shè)置的第一固定桿6，第一固定桿6的底部固定連接有伸縮管7，支撐桿4遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤3的底部外壁上固定連接有豎直設(shè)置的第二固定桿8，第二固定桿8的下方設(shè)有蓄水箱，蓄水箱固定連接于底座1的頂部外壁上，蓄水箱的出水端口固定連接有第一連接管，第一連接管的出水端口固定連接有水泵9的進(jìn)水端口，水泵9的出水端口固定連接有第二連接管，第二連接管的外壁上固定連接有連接塊，第二連接管通過連接塊與伸縮桿2的外壁鉸接，第二連接管的出水端口與伸縮管7的進(jìn)水端口連接，伸縮管7的出水端口固定連接有水平設(shè)置的第三連接管的進(jìn)水端口，第三連接管的外壁上固定連接于第二固定桿8的外壁上，所述第三連接管上設(shè)有電磁閥，伸縮桿2的外壁上設(shè)有滑槽，連接塊滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，第三連接管的出水端口連接有噴頭，噴頭的外壁固定連接于第二固定桿8的外壁上，伸縮管7的進(jìn)水端口和出水端口之間呈九十度夾角，清潔頭5由棉質(zhì)材料或滌綸材料制成，清潔頭5套設(shè)于支撐桿4的側(cè)壁上，清潔頭5的外壁上設(shè)有緊固件，清潔頭5通過緊固件固定連接于支撐桿4的外壁上，第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3的遠(yuǎn)程端均無線連接有控制器，控制器的型號(hào)為DATA-7311型，第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3的型號(hào)均為均為NA-50型，且第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3的外壁上均涂有防水層，蓄水箱內(nèi)的水流在水泵9的作用力下從噴頭流出，調(diào)節(jié)第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3，使噴頭能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10，使得噴頭能以第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10為軸轉(zhuǎn)，增大了設(shè)備的工作面積，當(dāng)需要對(duì)較高的樓層進(jìn)行清理時(shí)，還可以通過控制器通控制電磁閥的開關(guān)狀態(tài)，通過第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3控制水流噴出的方向，清洗完成后通過清潔頭5擦拭使墻面快速變干，保障了工作人員的人生安全。

工作原理：蓄水箱內(nèi)的水流在水泵9的作用力下從噴頭流出，調(diào)節(jié)第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3，使噴頭能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10，使得噴頭能以第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10為軸轉(zhuǎn)，增大了設(shè)備的工作面積，當(dāng)需要對(duì)較高的樓層進(jìn)行清理時(shí)，還可以通過控制器通控制電磁閥的開關(guān)狀態(tài)，通過第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤10和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3控制水流噴出的方向，清洗完成后通過清潔頭5擦拭使墻面快速變干。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。