本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車輛停放問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題。相較于傳統(tǒng)的單層停車位而言，立體車庫(kù)（也稱立體停車裝置）能夠利用更多的縱向空間，非常有助于解決停車難的問(wèn)題。因此，立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

通過(guò)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，有關(guān)立體車庫(kù)的專利文獻(xiàn)有：

CN201310100418.5立體車庫(kù)，該技術(shù)方案采用液壓驅(qū)動(dòng)，需要泵站，而且液壓驅(qū)動(dòng)密封性要求高，容易發(fā)生漏油等，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，污染環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題總的來(lái)說(shuō)是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，傳動(dòng)和支撐穩(wěn)定可靠立體車庫(kù)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種立體車庫(kù)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)力輸出端、設(shè)置在機(jī)架上花鍵軸、設(shè)置在上層平臺(tái)上的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)；動(dòng)力輸出端通過(guò)花鍵軸與上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述花鍵軸至少兩個(gè)，動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有輸出軸，輸出軸與相應(yīng)花鍵軸傳動(dòng)連接的傘齒輪組或蝸輪。

進(jìn)一步，所述上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)或傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)或直線絲杠絲母結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力輸出端包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸與第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸、設(shè)置在機(jī)架上的伸縮動(dòng)力輸入輪軸、設(shè)置在機(jī)架上的伸縮動(dòng)力輸出輪軸、設(shè)置在伸縮動(dòng)力輸入輪軸與伸縮動(dòng)力輸出輪軸上的伸縮動(dòng)力輸入帶、與伸縮動(dòng)力輸入帶傳動(dòng)連接的伸縮換向蝸輪蝸桿、與伸縮換向蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的伸縮傳動(dòng)長(zhǎng)軸、兩個(gè)分別與伸縮傳動(dòng)長(zhǎng)軸傳動(dòng)連接的伸縮換向傘齒輪組、分別設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸上端與第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸上端的伸縮花鍵套座，第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸與第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸分別與相應(yīng)的伸縮換向傘齒輪組傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置于上層平臺(tái)的一根或兩根以上的伸縮靜導(dǎo)軌；所述上層平臺(tái)底部固定設(shè)置有與伸縮靜導(dǎo)軌橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌；所述的動(dòng)力輸出端用于驅(qū)動(dòng)伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌在伸縮靜導(dǎo)軌上橫向滑移設(shè)置。

進(jìn)一步，所述上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)還包括有滑移支撐設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌上的伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌的下端活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌上；還包括有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌的第五驅(qū)動(dòng)齒輪和第六驅(qū)動(dòng)齒輪，在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第五齒條，在伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有與第六驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第六齒條；第六齒條與第五齒條平行設(shè)置。

進(jìn)一步，伸縮花鍵套座分別自轉(zhuǎn)設(shè)置在上層平臺(tái)上， 在上層平臺(tái)上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且與相應(yīng)的伸縮花鍵套座傳動(dòng)連接的伸縮活動(dòng)傘齒輪組，兩個(gè)伸縮活動(dòng)傘齒輪組分別傳動(dòng)連接有第一輸入輪；在伸縮靜導(dǎo)軌一端設(shè)置有平行的第二導(dǎo)向輪與第三導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向輪位于第三導(dǎo)向輪的下方；在伸縮靜導(dǎo)軌另一端同軸設(shè)置有帶動(dòng)所述的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第四從動(dòng)輪，在第一輸入輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪以及第四從動(dòng)輪上設(shè)置有導(dǎo)向傳動(dòng)帶。

進(jìn)一步，導(dǎo)向傳動(dòng)帶在第三導(dǎo)向輪與第四從動(dòng)輪之間水平設(shè)置；在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌上滾動(dòng)的第五導(dǎo)向輪，在伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌上滾動(dòng)的第六導(dǎo)向輪。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，結(jié)實(shí)耐用，使用方便，節(jié)約空間，維修方便，安全可靠，避免傳統(tǒng)立體車庫(kù)上層汽車進(jìn)出時(shí)候需要移動(dòng)下層汽車的弊端。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力輸入總成爆炸示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)局部爆炸示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的伸縮結(jié)構(gòu)第一視角爆炸示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的伸縮結(jié)構(gòu)第二視角爆炸示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的伸縮結(jié)構(gòu)第三視角爆炸示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的伸縮結(jié)構(gòu)第四視角爆炸示意圖；

其中： 3、機(jī)架；10、第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸；11、第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸；12、上層平臺(tái)； 36、伸縮動(dòng)力輸入輪軸；37、伸縮動(dòng)力輸入帶；38、伸縮動(dòng)力輸出輪軸；39、伸縮換向蝸輪蝸桿；40、伸縮傳動(dòng)長(zhǎng)軸；41、伸縮換向傘齒輪組； 43、伸縮花鍵套座；44、伸縮活動(dòng)傘齒輪組；45、第一輸入輪；46、導(dǎo)向傳動(dòng)帶；47、第二導(dǎo)向輪；48、第三導(dǎo)向輪；49、伸縮靜導(dǎo)軌；50、第四從動(dòng)輪；51、第五驅(qū)動(dòng)齒輪；52、第六驅(qū)動(dòng)齒輪；53、伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌；54、第五齒條；55、第五導(dǎo)向輪；57、第六齒條；58、伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌；59、第六導(dǎo)向輪。

具體實(shí)施方式

如圖1-7所示，本實(shí)施例的立體車庫(kù)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架3上的動(dòng)力輸出端、設(shè)置在機(jī)架3上花鍵軸、設(shè)置在上層平臺(tái)12上的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)；動(dòng)力輸出端通過(guò)花鍵軸與上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，花鍵軸至少兩個(gè)，動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有輸出軸，輸出軸與相應(yīng)花鍵軸傳動(dòng)連接的傘齒輪組或蝸輪。

進(jìn)一步，上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)或傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)或直線絲杠絲母結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，動(dòng)力輸出端包括豎直設(shè)置在機(jī)架3上的第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸10與第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸11、設(shè)置在機(jī)架3上的伸縮動(dòng)力輸入輪軸36、設(shè)置在機(jī)架3上的伸縮動(dòng)力輸出輪軸38、設(shè)置在伸縮動(dòng)力輸入輪軸36與伸縮動(dòng)力輸出輪軸38上的伸縮動(dòng)力輸入帶37、與伸縮動(dòng)力輸入帶37傳動(dòng)連接的伸縮換向蝸輪蝸桿39、與伸縮換向蝸輪蝸桿39傳動(dòng)連接且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的伸縮傳動(dòng)長(zhǎng)軸40、兩個(gè)分別與伸縮傳動(dòng)長(zhǎng)軸40傳動(dòng)連接的伸縮換向傘齒輪組41、分別設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸10上端與第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸11上端的伸縮花鍵套座43，第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸10與第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸11分別與相應(yīng)的伸縮換向傘齒輪組41傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置于上層平臺(tái)12的一根或兩根以上的伸縮靜導(dǎo)軌49；上層平臺(tái)12底部固定設(shè)置有與伸縮靜導(dǎo)軌49橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53；的動(dòng)力輸出端用于驅(qū)動(dòng)伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53在伸縮靜導(dǎo)軌49上橫向滑移至少一個(gè)下層車位總成的車位寬度行程。

進(jìn)一步，上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)還包括有滑移支撐設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49上的伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53的下端活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58上；還包括有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49的第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52，在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53上設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)齒輪51嚙合的第五齒條54，在伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58上設(shè)置有與第六驅(qū)動(dòng)齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設(shè)置。

進(jìn)一步，伸縮花鍵套座43分別自轉(zhuǎn)設(shè)置在上層平臺(tái)12上， 在上層平臺(tái)12上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且與相應(yīng)的伸縮花鍵套座43傳動(dòng)連接的伸縮活動(dòng)傘齒輪組44，兩個(gè)伸縮活動(dòng)傘齒輪組44分別傳動(dòng)連接有第一輸入輪45；在伸縮靜導(dǎo)軌49一端設(shè)置有平行的第二導(dǎo)向輪47與第三導(dǎo)向輪48，第二導(dǎo)向輪47位于第三導(dǎo)向輪48的下方；在伸縮靜導(dǎo)軌49另一端同軸設(shè)置有帶動(dòng)的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第四從動(dòng)輪50，在第一輸入輪45、第二導(dǎo)向輪47、第三導(dǎo)向輪48以及第四從動(dòng)輪50上設(shè)置有導(dǎo)向傳動(dòng)帶46。

進(jìn)一步，導(dǎo)向傳動(dòng)帶46在第三導(dǎo)向輪48與第四從動(dòng)輪50之間水平設(shè)置；在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌49上滾動(dòng)的第五導(dǎo)向輪55，在伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌49上滾動(dòng)的第六導(dǎo)向輪59。

使用本實(shí)用新型上層汽車取出時(shí)候，先通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)上層平臺(tái)12，跨過(guò)下層車位總成，然后通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將上層平臺(tái)12緩緩放下落地，極大的節(jié)約空間，避免的調(diào)頭的麻煩。

作為本實(shí)用新型的等同變形，第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸10可以為單鍵或?qū)︽I結(jié)構(gòu)。為了更好的與平穩(wěn)的升級(jí)與伸縮，采用兩套結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然可以采用三套或一套，該機(jī)構(gòu)中，花鍵軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是伸縮驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)花鍵軸不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際上起到輔助的升降導(dǎo)軌支撐效果，提高升降的穩(wěn)定性，具有自鎖效果。

通過(guò)蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)自鎖功能，可以通過(guò)手動(dòng)搖動(dòng)或電機(jī)提供動(dòng)力，即正常的時(shí)候通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸入輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或沒(méi)有電的時(shí)候，通過(guò)手動(dòng)搖動(dòng)帶動(dòng)輸入輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從而極大的簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，降低了成本，避免了需要備用應(yīng)急動(dòng)力機(jī)構(gòu)的成本。另外通過(guò)傳動(dòng)長(zhǎng)軸保證同步升級(jí)或伸縮，通過(guò)傘齒輪實(shí)現(xiàn)換向，當(dāng)然，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以變形，從而省去或增加相應(yīng)的傘齒輪組。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，在伸縮動(dòng)力輸出輪軸38的一端連接電機(jī)，另一端通過(guò)手動(dòng)離合器連接手柄，從而避免手柄同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高安全性，當(dāng)然，進(jìn)一步，通過(guò)增加與伸縮動(dòng)力輸出輪軸38上嚙合的一組齒輪，配合離合器是顯而易見(jiàn)。

上層車位總成4的是多級(jí)伸縮，可以縮短單條齒條的長(zhǎng)度，另外，在每個(gè)伸縮靜導(dǎo)軌49另一端設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)齒輪51同軸傳動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)齒輪52，還包括滑移支撐設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49上的伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53的下端活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58上，在伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58上設(shè)置有與第六驅(qū)動(dòng)齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設(shè)置。第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49。通過(guò)本設(shè)置，伸縮驅(qū)動(dòng)時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)齒輪51驅(qū)動(dòng)伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53在伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58的上方行走，而同時(shí)地，與第五驅(qū)動(dòng)齒輪51同軸的第六驅(qū)動(dòng)齒輪52還同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58行走，而由于伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53是活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58，即伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58的行走會(huì)同步馱著伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53行走，由此使得，第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53的行走距離包括第五驅(qū)動(dòng)齒輪51驅(qū)動(dòng)行走的距離和伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58馱著所同步行走的距離，由此在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53伸縮出去之后，還可以借助伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58對(duì)其進(jìn)行輔助支撐，提高了其受力支撐的穩(wěn)定性。本實(shí)施例，所述的第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52的輸出傳動(dòng)比相同設(shè)置。

值得說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的靜導(dǎo)軌圖示為H型鋼或工字鋼結(jié)構(gòu)，動(dòng)導(dǎo)軌采用滾輪結(jié)構(gòu)，從而減少阻力，降低噪音，當(dāng)然可以采用滾柱結(jié)構(gòu)或常見(jiàn)的燕尾導(dǎo)軌副、平導(dǎo)軌副或靜壓導(dǎo)軌副等，從而提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高導(dǎo)軌副的使用壽命。

使用本實(shí)用新型時(shí)，以上層出車為例，（出車與進(jìn)車相反）。

伸縮傳動(dòng)順序：電機(jī)或手動(dòng)-伸縮動(dòng)力輸入輪軸36-伸縮動(dòng)力輸入帶37-伸縮動(dòng)力輸出輪軸38-伸縮換向蝸輪蝸桿39-伸縮傳動(dòng)長(zhǎng)軸40-伸縮換向傘齒輪組41（兩個(gè)）-第一驅(qū)動(dòng)花鍵軸10(第二驅(qū)動(dòng)花鍵軸11) -伸縮花鍵套座43-伸縮活動(dòng)傘齒輪組44-第一輸入輪45-導(dǎo)向傳動(dòng)帶46-（第二導(dǎo)向輪47、第三導(dǎo)向輪48）-第四從動(dòng)輪50-第六齒條57-第六驅(qū)動(dòng)齒輪52 -帶動(dòng)伸縮過(guò)渡動(dòng)導(dǎo)軌58-第六導(dǎo)向輪59-第六齒條57+滾輪從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸出，同時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)齒輪51在第六驅(qū)動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53，實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸縮。根據(jù)設(shè)計(jì)情況，可以采用三級(jí)或多級(jí)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，結(jié)實(shí)耐用，使用方便，節(jié)約空間，上層平臺(tái)12支撐穩(wěn)定，維修方便，安全可靠，避免傳統(tǒng)立體車庫(kù)上層汽車進(jìn)出時(shí)候需要移動(dòng)下層汽車的弊端。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見(jiàn)的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。