本實用新型屬于車庫結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種垂直循環(huán)立體車庫。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟飛快發(fā)展的當(dāng)今社會，對空間的需求量急劇增長，停車難的問題尤為突出，為了應(yīng)對這個問題，國內(nèi)外均出現(xiàn)了垂直循環(huán)立體車庫。

申請公布號為CN 105672712 A中國專利公布了一種垂直循環(huán)立體車庫，該垂直循環(huán)立體車庫包括驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括橫穿機架的傳動橫軸，傳動橫軸與驅(qū)動電機傳動連接；傳動橫軸的左右兩端各套設(shè)有鏈輪，機架頂部上各鏈輪的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉(zhuǎn)動盤；機架的左、右兩側(cè)從上到下對應(yīng)設(shè)有循環(huán)大鏈節(jié)鏈條，每個鏈輪與同側(cè)的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條鏈紋配合傳動，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條通過若干三角鏈板間隔懸吊有若干載車吊架，其中，傳動橫軸與驅(qū)動電機的傳動連接結(jié)構(gòu)為：傳動橫軸上其中一個鏈輪的左側(cè)或右側(cè)設(shè)有驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動鏈輪的軸心與傳動橫軸的軸心在同一直線上，驅(qū)動鏈輪通過鏈條與驅(qū)動電機的動力輸出鏈輪相連（即驅(qū)動電機與傳動橫軸之間的傳動為鏈傳動）。

但是，現(xiàn)有的垂直循環(huán)立體車庫的驅(qū)動裝置存在如下缺點：（1）由于鏈板與載車吊架的連接位置通常位于載車吊架的中間位置，要想同時容納兩個載車吊架并排通過，就需要采用大直徑鏈輪來傳動循環(huán)大鏈節(jié)鏈條，而大直徑鏈輪在承受較大應(yīng)力時極易出現(xiàn)變形的問題，嚴(yán)重影響傳動的穩(wěn)定性；（2）同時，鏈輪傳動循環(huán)大鏈節(jié)鏈條時，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的基本結(jié)構(gòu)為：一組平行排列的大鏈板形成一個鏈節(jié)，相鄰鏈節(jié)通過一垂直于鏈板的鏈板鉸接軸相鉸接，多個鏈節(jié)通過鏈板鉸接軸依次首尾相連形成循環(huán)大鏈節(jié)鏈條，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的鏈板鉸接軸所承受的壓力較大，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條極易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象；（3）由于現(xiàn)有的驅(qū)動電機與傳動橫軸之間的傳動為鏈傳動，再加上，鏈條的基本結(jié)構(gòu)為：一組平行排列的鏈板形成一個鏈節(jié)，相鄰鏈節(jié)通過一垂直于鏈板的鏈板鉸接軸相鉸接，多個鏈節(jié)通過鏈板鉸接軸依次首尾相連形成鏈條，因此，當(dāng)垂直循環(huán)立體車庫承載的車輛較多時，鏈條的鏈板鉸接軸所承受的壓力較大，鏈條也極易出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象。上述這些缺陷都會導(dǎo)致現(xiàn)有的垂直循環(huán)立體車庫的傳動裝置傳動穩(wěn)定性差，運行不平穩(wěn)，存在極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種能夠有效防止環(huán)形傳動件變形，傳動穩(wěn)定性高的垂直循環(huán)立體車庫。

一種垂直循環(huán)立體車庫，包括分體設(shè)置的機架和若干根傳動橫軸，機架的外側(cè)壁上固設(shè)有驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置的輸出軸與所有傳動橫軸順次傳動連接組成傳動橫軸組件，其中的所有傳動橫軸順次同軸剛性傳動連接；傳動橫軸組件中與傳動橫軸同軸的軸分段的左右兩端分別緊固套設(shè)有第一齒輪；每個第一齒輪外沿其外圓周均勻設(shè)置至少兩個第二齒輪，所有第二齒輪均與第一齒輪嚙合；一環(huán)形傳動件支撐套設(shè)于全部第二齒輪外，每個第二齒輪均與環(huán)形傳動件的內(nèi)側(cè)壁齒紋配合，環(huán)形傳動件的外周面再與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條咬合。

在工作過程中，啟動立體車庫的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置帶動傳動橫軸組件轉(zhuǎn)動，傳動橫軸組件再依次帶動第一齒輪、第二齒輪和環(huán)形傳動件轉(zhuǎn)動，環(huán)形傳動件再帶動循環(huán)大鏈節(jié)鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動。

本實用新型通過第一齒輪、第二齒輪的兩級齒輪傳動實現(xiàn)傳動橫軸組件中與傳動橫軸同軸的軸分段與環(huán)形傳動件之間的傳動連接，第一齒輪和第二齒輪可緩解傳遞至環(huán)形傳動件的應(yīng)力，從而避免環(huán)形傳動件變形和打滑問題，有效提高垂直循環(huán)立體車庫的傳動穩(wěn)定性。

每個第一齒輪外優(yōu)選設(shè)置至少3個第二齒輪，第二齒輪對環(huán)形傳動件的支撐作用更穩(wěn)定。

所述驅(qū)動裝置的輸出軸與相鄰的傳動橫軸之間同軸剛性傳動連接。相對于現(xiàn)有的驅(qū)動裝置輸出軸與傳動橫軸之間為鏈傳動等撓性傳動連接來說，既可避免撓性件（例如鏈傳動中的鏈條）斷裂，也可避免撓性件（例如帶傳動中的帶或繩傳動中的繩）發(fā)生打滑現(xiàn)象；本實用新型可進一步確保較佳的傳動穩(wěn)定性，使得運行更平穩(wěn)、安全系數(shù)更高。

進一步的，所述的驅(qū)動裝置的輸出軸與相鄰傳動橫軸之間優(yōu)選通過聯(lián)軸器同軸剛性傳動連接，不僅傳動可靠，并且，聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。

所有傳動橫軸優(yōu)選通過聯(lián)軸器順次同軸剛性傳動連接，不僅傳動可靠，并且，聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。

所述環(huán)形傳動件與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條之間的具體傳動連接結(jié)構(gòu)為：所述的環(huán)形傳動件的外圓周上開設(shè)有若干缺口，一循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的鏈板上沿鏈條循環(huán)方向順序間隔設(shè)置有若干撥片，環(huán)形傳動件與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條之間僅通過撥片與缺口的配合實現(xiàn)傳動連接。本實用新型通過環(huán)形傳動件上缺口與撥片的配合，實現(xiàn)環(huán)形傳動件至循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的傳動，并且，撥片是設(shè)置在循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的鏈板上的，與現(xiàn)有的通過鏈輪與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條鏈紋配合來實現(xiàn)鏈輪至循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的傳動相比，本實用新型的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的鏈板鉸接軸無需直接承受壓力，避免循環(huán)大鏈節(jié)鏈條的斷裂，可進一步提高垂直循環(huán)立體車庫的傳動穩(wěn)定性，使其運行更平穩(wěn)、安全系數(shù)更高。

所述的第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。由于現(xiàn)有的垂直循環(huán)立體車庫的傳動裝置采用鏈條與傳動橫軸上的驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動裝置的動力輸出鏈輪均相互配合來實現(xiàn)驅(qū)動裝置的輸出軸到傳動橫軸的傳動，并且，通過動力輸出鏈輪采用小齒輪、驅(qū)動鏈輪采用大齒輪的方式來實現(xiàn)減速的目的，而發(fā)明的驅(qū)動裝置輸出軸與傳動橫軸之間直接傳動連接，無法起到減速目的，但是，本實用新型的第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，可起到減速的作用，且也更為省力。

所述的環(huán)形傳動件對應(yīng)的機架內(nèi)側(cè)壁上安裝有支撐座，支撐座上安裝有圓形支撐板，所述的環(huán)形傳動件外側(cè)面安裝數(shù)個可轉(zhuǎn)動的支撐輪，支撐輪呈圓周分布，支撐輪輪軸與環(huán)形傳動件的軸向平行，圓形支撐板位于呈圓周分部的全部支撐輪圍成的內(nèi)圈中，且所有支撐輪的外周面均與圓形支撐板的外周面貼合，傳動橫軸組件中與傳動橫軸同軸的軸分段的兩端部均轉(zhuǎn)動貫穿同側(cè)的圓形支撐板和同側(cè)的支撐座。在工作過程中，所有支撐輪的外周面均與圓形支撐板的外周面貼合，使得圓形支撐板可起到支撐支撐輪和環(huán)形傳動件的作用，避免環(huán)形傳動件左右晃動，保證整個傳動裝置的穩(wěn)定性。在具體實施過程中，所述支撐輪的外周面中部沿其周向開設(shè)有供圓形支撐板外周邊沿嵌入的環(huán)形槽，此時，支撐輪與圓形支撐板之間的配合更為穩(wěn)定。另外，所述的第二齒輪的中心轉(zhuǎn)動設(shè)置中心輪軸，中心輪軸向外延伸貫穿同側(cè)的圓形支撐板，并插設(shè)于同側(cè)的支撐座上，第二齒輪的穩(wěn)定性好，進一步提高傳動裝置的整體穩(wěn)定性。

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和減速器。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型拆除機架和支撐座后的局部立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型拆除機架后的局部剖視結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖具體說明本實用新型的較佳實施方式：

結(jié)合圖1、圖2，一種垂直循環(huán)立體車庫，包括分體設(shè)置的機架1和若干根傳動橫軸21，機架1的外側(cè)壁上固設(shè)有驅(qū)動裝置3；驅(qū)動裝置3的輸出軸與所有傳動橫軸21順次傳動連接組成傳動橫軸組件2，其中的所有傳動橫軸21順次同軸剛性傳動連接；傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段的左右兩端分別緊固套設(shè)有第一齒輪4；每個第一齒輪4外沿其外圓周均勻設(shè)置四個第二齒輪5，所有第二齒輪5均與第一齒輪4嚙合；一環(huán)形傳動件6支撐套設(shè)于全部第二齒輪5外，每個第二齒輪5均與環(huán)形傳動件6的內(nèi)側(cè)壁齒紋配合，環(huán)形傳動件6的外周面再與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7咬合。

在工作過程中，啟動立體車庫的驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3帶動傳動橫軸組件2轉(zhuǎn)動，傳動橫軸組件2再依次帶動第一齒輪4、第二齒輪5和環(huán)形傳動件6轉(zhuǎn)動，環(huán)形傳動件6再帶動循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7循環(huán)轉(zhuǎn)動。

本實用新型通過第一齒輪4、第二齒輪5的兩級齒輪傳動實現(xiàn)傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段與環(huán)形傳動件6之間的傳動連接，第一齒輪4和第二齒輪5可緩解傳遞至環(huán)形傳動件6的應(yīng)力，從而避免環(huán)形傳動件6變形和打滑問題，有效提高垂直循環(huán)立體車庫的傳動穩(wěn)定性。

當(dāng)然，本實用新型的每個第一齒輪4外也可以設(shè)置2個或3個或多于4個的第二齒輪5，但是，每個第一齒輪4外設(shè)置至少3個第二齒輪5時，第二齒輪5對環(huán)形傳動件6的支撐作用更穩(wěn)定。另外，本實用新型的傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段與環(huán)形傳動件6之間的傳動連接結(jié)構(gòu)也可以是：傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段的左右兩端分別直接緊固套設(shè)環(huán)形傳動件6，或者是：傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段通過一級或者多于兩級的齒輪傳動，來實現(xiàn)傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段與環(huán)形傳動件6之間的傳動連接。

所述驅(qū)動裝置3的輸出軸與相鄰的傳動橫軸21之間同軸剛性傳動連接。相對于現(xiàn)有的驅(qū)動裝置輸出軸與傳動橫軸之間為鏈傳動等撓性傳動連接來說，既可避免撓性件（例如鏈傳動中的鏈條）斷裂，也可避免撓性件（例如帶傳動中的帶或繩傳動中的繩）發(fā)生打滑現(xiàn)象；本實用新型可進一步確保較佳的傳動穩(wěn)定性，使得運行更平穩(wěn)、安全系數(shù)更高。當(dāng)然，本實用新型的所述驅(qū)動裝置3的輸出軸31與相鄰的傳動橫軸21之間也可以是撓性傳動連接，例如鏈傳動、帶傳動等，或非同軸的剛性傳動連接，例如齒輪與齒輪傳動等。

需要說明的是，當(dāng)驅(qū)動裝置3的輸出軸與相鄰的傳動橫軸21之間同軸剛性傳動連接時，驅(qū)動裝置3的輸出軸與所有的傳動橫軸21均為同軸，本實用新型的傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段指的是整個傳動橫軸組件2；當(dāng)驅(qū)動裝置3的輸出軸與相鄰的傳動橫軸21之間非同軸傳動連接時，由于驅(qū)動裝置3的輸出軸與相鄰的傳動橫軸21非同軸，此時，本實用新型的傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段指的是所有傳動橫軸組件2順次同軸剛性傳動連接的結(jié)構(gòu)。

進一步的，如圖3所示，所述的驅(qū)動裝置的輸出軸31與相鄰傳動橫軸21之間優(yōu)選通過聯(lián)軸器100同軸剛性傳動連接，不僅傳動可靠，并且，聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。

如圖3所示，所有傳動橫軸21優(yōu)選通過聯(lián)軸器順次同軸剛性傳動連接，不僅傳動可靠，并且，聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。

如圖2、圖3所示，環(huán)形傳動件6與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7之間的具體傳動連接結(jié)構(gòu)為：所述的環(huán)形傳動件6的外圓周上開設(shè)有若干缺口61，一循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7的鏈板71上沿鏈條7循環(huán)方向順序間隔設(shè)置有若干撥片8，環(huán)形傳動件6與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7之間僅通過撥片8與缺口61的配合實現(xiàn)傳動連接（此時，環(huán)形傳動件6通常為撥盤）。本實用新型通過環(huán)形傳動件6上缺口61與撥片8的配合，實現(xiàn)環(huán)形傳動件6至循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7的傳動，并且，撥片8是設(shè)置在循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7的鏈板71上的，與現(xiàn)有的通過鏈輪與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7鏈紋配合來實現(xiàn)鏈輪至循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7的傳動相比，本實用新型的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7的鏈板鉸接軸無需直接承受壓力，避免循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7的斷裂，可進一步提高垂直循環(huán)立體車庫的傳動穩(wěn)定性，使其運行更平穩(wěn)、安全系數(shù)更高。

當(dāng)然，本實用新型的環(huán)形傳動件6與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7之間的具體傳動連接結(jié)構(gòu)也可以是：環(huán)形傳動件6為鏈輪等，環(huán)形傳動件6與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條7之間通過環(huán)形傳動件6與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條之間的鏈紋配合實現(xiàn)兩者的傳動連接。

所述的第一齒輪4的直徑小于第二齒輪5的直徑。由于現(xiàn)有的垂直循環(huán)立體車庫的傳動裝置采用鏈條與傳動橫軸上的驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動裝置的動力輸出鏈輪均相互配合來實現(xiàn)驅(qū)動裝置的輸出軸到傳動橫軸的傳動，并且，通過動力輸出鏈輪采用小齒輪、驅(qū)動鏈輪采用大齒輪的方式來實現(xiàn)減速的目的，而發(fā)明的驅(qū)動裝置輸出軸31與傳動橫軸21之間直接傳動連接，無法起到減速目的，但是，本實用新型的第一齒輪4的直徑小于第二齒輪5的直徑，可起到減速的作用，且也更為省力。

如圖3所示，所述的環(huán)形傳動件6對應(yīng)的機架1內(nèi)側(cè)壁上安裝有支撐座9，支撐座9上安裝有圓形支撐板10，所述的環(huán)形傳動件6外側(cè)面安裝數(shù)個可轉(zhuǎn)動的支撐輪11，支撐輪11呈圓周分布，支撐輪11輪軸與環(huán)形傳動件6的軸向平行，圓形支撐板10位于呈圓周分部的全部支撐輪11圍成的內(nèi)圈中，且所有支撐輪11的外周面均與圓形支撐板10的外周面貼合，傳動橫軸組件2中與傳動橫軸21同軸的軸分段的兩端部均轉(zhuǎn)動貫穿同側(cè)的圓形支撐板10和同側(cè)的支撐座9。在工作過程中，所有支撐輪11的外周面均與圓形支撐板10的外周面貼合，使得圓形支撐板10可起到支撐支撐輪11和環(huán)形傳動件6的作用，避免環(huán)形傳動件6左右晃動，保證整個傳動裝置的穩(wěn)定性。在具體實施過程中，如圖3所示，所述支撐輪11的外周面中部沿其周向開設(shè)有供圓形支撐板10外周邊沿嵌入的環(huán)形槽110，此時，支撐輪11與圓形支撐板10之間的配合更為穩(wěn)定。另外，所述的第二齒輪5的中心轉(zhuǎn)動設(shè)置中心輪軸51，中心輪軸51向外延伸貫穿同側(cè)的圓形支撐板10，并插設(shè)于同側(cè)的支撐座9上（如圖3所示），第二齒輪5的穩(wěn)定性好，進一步提高傳動裝置的整體穩(wěn)定性。

如圖1所示，所述驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電機32和減速器33。