本實用新型涉及加工瓷磚的機械領(lǐng)域,尤其涉及一種瓷磚連續(xù)壓斷機。
背景技術(shù):
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在瓷磚加工生產(chǎn)線上,多刀干切機得到廣泛使用,它是一種將工件瓷磚分切成若干設(shè)定等份的機械,現(xiàn)有的多刀干切機基本包括機架、傳輸線架、多刀刀架、導(dǎo)向裝置、壓磚裝置、頂磚裝置、電氣控制系統(tǒng)和擋磚裝置,其工作原理及過程是,在導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)下,跟隨傳輸線架移動的工件以居中的形態(tài)進入設(shè)定的工作區(qū)域,此后在電氣控制系統(tǒng)的指令下,擋磚裝置動作將工件擋住不再前移,同時傳輸線架停止皮帶不帶轉(zhuǎn)動,此后,壓磚裝置下降將工件緊壓在皮帶上,接著刀架上的刀桿移動,用刀輪在工件的正面上劃出預(yù)定數(shù)量的斷痕,劃痕操作結(jié)束后,若干頂磚裝置先后動作,升起其頂磚橫梁,使工件順著劃出的斷痕先后斷開,此后,擋磚裝置逆向動作離開擋磚空間,控制系統(tǒng)命令傳輸線架運行轉(zhuǎn)動皮帶,將被分割的工件向下一級工序輸送。
從上述說可知,現(xiàn)有的多刀干切機,在對磚體進行劃痕或頂斷操作時,存在需要將磚體處在靜止?fàn)顟B(tài)下等待劃痕和頂斷操作完成之后,才再次啟動皮帶轉(zhuǎn)動向下一道工序傳送的問題,而這個停等過程,將引起流水作業(yè)線產(chǎn)生間歇性停頓,制約著生產(chǎn)線效率的進一步提高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
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為了解決上述問題,本實用新型旨在提供一種瓷磚連續(xù)壓斷機,于現(xiàn)有技術(shù)相比,該技術(shù)方案設(shè)置的上滾機構(gòu)和下滾機構(gòu),能將來自流水生產(chǎn)線上被劃出斷痕的瓷磚(關(guān)于劃痕操作的技術(shù)方案,本發(fā)明人將以“復(fù)合劃痕機”的名稱另案提出專利申請,在此不作闡述),在傳輸運動中順著斷痕一一分?jǐn)嚅_來,其技術(shù)方案如下:
瓷磚連續(xù)壓斷機,包含機架、數(shù)控系統(tǒng)和連接在機架上的傳輸線架、導(dǎo)向裝置、擋磚裝置、上滾機構(gòu)、下滾機構(gòu);所述上滾機構(gòu)是在支架上連接一個可調(diào)高度的支撐框,支撐框的前、后梁上安裝滑軌,套在各滑軌上的第一、第二滑座各自與一蝸桿以及一驅(qū)動軸連接,蝸桿與安裝在支架四角上的渦輪減速機對應(yīng)連接;前述滑座各自連接的驅(qū)動軸與第一或第二滾筒連接,使第一滾筒被對應(yīng)的第一滑座懸掛在前、后梁間,而使第二滾筒被對應(yīng)的第二滑座懸掛在前、后梁間;固定在任一第一、第二滑座上的動力裝置與驅(qū)動軸連接,在該動力裝置的作用下第一、第二滾筒轉(zhuǎn)動;所述下滾機構(gòu)是在一對U形架的底板上連接一蝸桿,蝸桿的下端與渦輪減速機連接,上端與一T形構(gòu)件連接,安裝在T形構(gòu)件上的氣缸其活塞桿與軸承座連接,第三滾筒兩端連接的驅(qū)動軸固定軸承座上,且一端的驅(qū)動軸與動力裝置連接;所述渦輪減速機各自連接手輪,且給同一滾筒提供動力源的兩個渦輪減速機連接了聯(lián)動連桿,并擇一渦輪減速機與伺服電機連接;所述滾筒上套接有多個橡膠輪;滾機構(gòu)中設(shè)置的第一、第二滾筒位于傳輸線架的皮帶上方,下滾機構(gòu)中設(shè)置的第三滾筒位于皮帶的下方,其上套接的橡膠輪在皮帶的間隙中浮出頂部,且第一、第三、第二滾筒呈倒正三角狀態(tài)分布(即符號∵狀態(tài))分布;
所述支撐框的四個角位設(shè)置有帶長條孔的連接板,所述支架上設(shè)置有上、下限位件和連接座,支撐架與支架連接時,鎖緊螺絲穿過連接板的長條孔與連接座上的螺孔連接,上、下調(diào)位螺絲對應(yīng)連接在上、下限位件上,二者的螺絲頭頂觸在支撐框左梁或右梁的上、下表面上;松開鎖緊和上調(diào)位螺絲,旋轉(zhuǎn)下調(diào)位螺絲,可以調(diào)整支撐架的高度和水平程度;
所述支架上設(shè)置有支撐臂用于安裝導(dǎo)向裝置;
下滾機構(gòu)中,在T形構(gòu)件和軸承座之間安裝氣缸的目的是使該機構(gòu)的剛性程度可以隨氣缸工作狀態(tài)的變化而改變,當(dāng)待加工的工件的硬度較大或者說發(fā)現(xiàn)工件的分?jǐn)嗫诔霈F(xiàn)崩裂現(xiàn)象時,可以啟動氣缸升起其活塞桿,在此狀態(tài)下,第三滾筒的剛性強度將被削弱,以免過強的機械剛性造成工件在分?jǐn)鄷r斷口發(fā)生崩裂現(xiàn)象;
所述導(dǎo)向裝置由一對設(shè)置有長條孔的長桿上懸掛一組對稱放置的導(dǎo)向板構(gòu)成,導(dǎo)向板的一端向外彎曲,底部安裝有若干滾輪;
所述擋磚裝置是長軸的兩端連接軸承座,軸承座與可以安裝在機架上座枕連接,長軸上連接有擋桿,擋桿的頂部安裝有滾輪,長軸與氣缸的活塞桿連接,氣缸活連接在座枕上,推動氣缸的活塞桿,能拉動長軸轉(zhuǎn)動,使擋桿由豎直狀態(tài)向傾斜狀態(tài)變化;
所述傳輸線架采用現(xiàn)有技術(shù)制作,組成構(gòu)件包括基架和主、從動軸,動力裝置以及若干皮帶輪、皮帶和連接件。
所述數(shù)控系統(tǒng)由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機床電氣邏輯控制裝置、可編程控制器PLC,位置檢測裝置構(gòu)成,在該系統(tǒng)的作用下,依據(jù)在人-機對話作業(yè)界面輸入的各種數(shù)值和預(yù)存在系統(tǒng)中的各種工作模式所對應(yīng)的默認(rèn)設(shè)置,能自動發(fā)出相應(yīng)的指令,完成各中操作;例如,當(dāng)在人-機對話作業(yè)界面輸入工件規(guī)格:800mm×800mm;分割份數(shù):2份,厚度:9mm,硬度值:0并確認(rèn)后,將進入800mm×800mm分2無柔性作業(yè)模式,在該模式下系統(tǒng)依據(jù)預(yù)存的默認(rèn)參數(shù),自動進行作業(yè)就緒設(shè)置,設(shè)定連接T形構(gòu)件上的氣缸不工作,氣路處在放氣狀態(tài),同時對第一、第二、第三滾筒進行位移,使它們分別處在該模式下默認(rèn)設(shè)定空間位置,進入作業(yè)就緒狀態(tài)。
關(guān)于系統(tǒng)設(shè)定的各種默認(rèn)參數(shù)來自于實驗數(shù)據(jù),在此不需贅述。
本實用新型的有益效果是:在皮帶的上下方設(shè)置了呈倒正三角狀態(tài)呈分布的第一、第三、第二滾筒,使跟隨輸送皮帶移動的有斷痕工件經(jīng)過這三個滾筒形成的空間時,在移動的狀態(tài)下連續(xù)被壓斷分開,解決了現(xiàn)有技術(shù)需要工件處在靜止?fàn)顟B(tài)下分?jǐn)啵瑢?dǎo)致流水作業(yè)線產(chǎn)生間歇性停頓,阻礙生產(chǎn)效率進一步提高的問題,此外,引用了機床數(shù)控技術(shù),實現(xiàn)人-機對話作業(yè)界面操作,在生產(chǎn)和調(diào)試方面具備良好的自動化性能。
附圖說明:
1、圖1是瓷磚連續(xù)壓斷機的結(jié)構(gòu)示意圖;
2、圖2是圖3中標(biāo)示a部分的局部放大圖;
3、圖3是所述上滾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
4、圖4是所述下滾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
5、圖5是所述導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
6、圖6是所述擋磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
7、圖7是所述瓷磚連續(xù)壓斷機動態(tài)分?jǐn)喙ぜ?的示意圖;
8、圖8是圖7所示工件1的立體參考圖;
9、圖9是所述瓷磚連續(xù)壓斷機動態(tài)分?jǐn)喙ぜ?的示意圖;
具體實施方式:
下面結(jié)合附圖對本實用新型所述瓷磚連續(xù)壓斷機作進一步的闡述。
參考圖1、2、3,如圖所示,所述瓷磚連續(xù)壓斷機,包含機架1、數(shù)控系統(tǒng)48和連接在機架1上的傳輸線架2、導(dǎo)向裝置5、擋磚裝置6、上滾機構(gòu)3、下滾機構(gòu)4;上滾機構(gòu)3中設(shè)置的第一、第二滾筒13、18位于傳輸線架的皮帶42上方,下滾機構(gòu)4中設(shè)置的第三滾筒28位于皮帶42的下方,其上套接的橡膠輪14在皮帶的間隙中浮出頂部,且第一、第三、第二滾筒13、18、28呈倒正三角狀態(tài)分布;
參考圖2、3,如圖所示,所述支撐框15的四個角位設(shè)置有帶長條孔的連接板21,所述支架7上設(shè)置有上、下限位件22、23和連接座24,支撐架15與支架7連接時,鎖緊螺絲25穿過連接板21的長條孔與連接座24上的螺孔連接,上、下調(diào)位螺絲26、27對應(yīng)連接在上、下限位件22、23上,二者的螺絲頭頂觸在支撐框15左梁或右梁的上、下表面上;松開鎖緊和上調(diào)位螺絲25、26,旋轉(zhuǎn)下調(diào)位螺絲27,可以調(diào)整支撐架15的高度和水平程度;所述支架上設(shè)置有支撐臂20用于安裝導(dǎo)向裝置5;
參考圖3,如圖所示,所述上滾機構(gòu)3是在支架7上連接一個可調(diào)高度的支撐框15,支撐框15的前、后梁8、9上安裝滑軌10,套在各滑軌10上的第一、第二滑座12、17各自與一蝸桿11以及一驅(qū)動軸連接,蝸桿11與安裝在支架7四角上的渦輪減速機16對應(yīng)連接;滑座12、17各自連接的驅(qū)動軸與第一或第二滾筒13、18連接,使第一滾筒13被對應(yīng)的第一滑座12懸掛在前、后梁間,而使第二滾筒18被對應(yīng)的第二滑座17懸掛在前、后梁8、9間,固定在任一第一、第二滑座12、17上的動力裝置33與驅(qū)動軸連接,在該動力裝置的作用下第一、第二滾筒13、18轉(zhuǎn)動;
參考圖4,如圖所示,所述下滾機構(gòu)是在一對U形架29的底板上連接一蝸桿11,蝸桿11的下端與渦輪減速機16連接,上端與一T形構(gòu)件30連接,安裝在T形構(gòu)件30上的氣缸31其活塞桿與軸承座32連接,第三滾筒28兩端連接的驅(qū)動軸固定軸承座32上,且一端的驅(qū)動軸與動力裝置33連接;在T形構(gòu)件30和軸承座32之間安裝氣缸31的目的是使該機構(gòu)的剛性程度可以隨氣缸31工作狀態(tài)的變化而改變,當(dāng)待加工的工件的硬度較大或者說發(fā)現(xiàn)工件的分?jǐn)嗫诔霈F(xiàn)崩裂現(xiàn)象時,啟動氣缸31升起其活塞桿,在此狀態(tài)下,第三滾筒的剛性強度將被削弱,以免過強的機械剛性造成工件在分?jǐn)鄷r斷口發(fā)生崩裂現(xiàn)象。
參考圖1、3、4,如圖所示,所述渦輪減速機16各自連接手輪34,且給同一滾筒提供動力源的兩個渦輪減速機連接了聯(lián)動連桿19,并擇一渦輪減速機與伺服電機47連接,在伺服電機47作用下,蝸桿11牽動第一或第二滑座沿滑軌10移動,使第一、第二滾筒13、18在x軸方向上產(chǎn)生位移,或者牽動T形構(gòu)件30升降,使第三滾筒28在y軸方向上產(chǎn)生位移;所述滾筒13、18、28上套接有多個橡膠輪14;
參考圖5,如圖所示,所述導(dǎo)向裝置由一對設(shè)置有長條孔的長桿35上懸掛一組對稱放置的導(dǎo)向板36構(gòu)成,導(dǎo)向板36的一端向外彎曲,底部安裝有若干滾輪37;
參考圖6,如圖所示,所述擋磚裝置是長軸38的兩端連接軸承座32,軸承座32與可以安裝在機架上座枕39連接,長軸上連接有擋桿40,擋桿40的頂部安裝有滾輪37,長軸38與氣缸41的活塞桿連接,氣缸41活連接在座枕39上,推動氣缸41的活塞桿,能拉動長軸38轉(zhuǎn)動,使擋桿40由豎直狀態(tài)向傾斜狀態(tài)變化;工作時,當(dāng)擋桿處在豎直狀態(tài)時,跟隨皮帶42移動的工件將被其上的滾輪37擋住,當(dāng)擋桿處在傾斜狀態(tài)時,被擋住的工件才能進入第一、第三、第二滾筒呈組成的壓斷空間。
下面參考圖1、7、8對所述瓷磚連續(xù)壓斷機工作過程作出闡述,該實施例以圖8所示的工件45是厚度為9mm,長寬為800mm×800mm規(guī)格的拋光磚,其正表面上被劃出了一條斷痕46,沿斷痕46斷開工件45,可加工出預(yù)定規(guī)格的兩片瓷磚,在作業(yè)流水向上,它由前面的劃痕工序提供,作業(yè)前,先手工對圖1中所示第一、第三、第二滾筒13、28、18上各個橡膠輪14的位置進行調(diào)整,使各滾筒上位于中間橡膠輪14基本居中對齊,而兩側(cè)的橡膠輪14大概處在偏中300-350mm的位置上,之后在數(shù)控系統(tǒng)48的人-機對話作業(yè)界面輸入工件規(guī)格:800mm×800mm;分割份數(shù):2份,硬度值:0并確認(rèn),將進入系統(tǒng)中的800mm×800mm分2無柔性作業(yè)模式,在該模式下系統(tǒng)依據(jù)預(yù)存的默認(rèn)參數(shù),自動進行作業(yè)就緒設(shè)置,設(shè)定連接T形構(gòu)件上的氣缸不工作,氣路處在放氣狀態(tài),同時對第一、第二滾筒13、18進行位移,使它們分別在x軸方向上處在該模式下默認(rèn)設(shè)定空間位置,再通過手工調(diào)整四個角為上,用于控制支撐框15高度的上、下調(diào)位螺絲26、27,升高或降低第一、第二滾筒13、18,使第一、第二滾筒13、18上的橡膠輪14與第三滾筒28上的橡膠輪14之間的間距大約等于工件的厚度9mm,也可通過搖動安裝在四角方位上的手輪34,對第一、第二滾筒13、18的位置進行修正或微調(diào);位置完畢后進入作業(yè)就緒狀態(tài),有關(guān)就緒設(shè)置的具體動作過稱和指令運行,在此不做描述。
就緒操作完成后,按下圖1中數(shù)控系統(tǒng)48面板上的啟動按鈕,將圖8所示工件依照如圖中箭頭方向以及所示狀態(tài)被傳送到圖1右端,并在皮帶42的作用下,工件45將被兩導(dǎo)向板36上的滾輪夾在中間向左端移動,當(dāng)位移到工件45的左端將要碰到擋磚裝置6中的擋桿40時,第一監(jiān)測點檢測到有工件進入設(shè)定區(qū)域,如是發(fā)出信號詢問系統(tǒng)此時第二監(jiān)測點是否正常,如果正常,表明該時第一、第二、第三滾筒轉(zhuǎn)動正常,且第二監(jiān)測點無工件位于檢測區(qū),系統(tǒng)發(fā)出指令將擋磚裝置6中的氣缸41的活塞桿收回,拉動長軸38轉(zhuǎn)動使其上連接的擋桿40由豎直狀態(tài)變成向左端傾斜的狀態(tài),不阻擋工件45繼續(xù)前移;如果不正常,表明該時第一、第二、第三滾筒中至少有一個轉(zhuǎn)動不正常,或者第二監(jiān)測點有工件位于檢測區(qū),在此情況下系統(tǒng)不發(fā)出指令,使將擋磚裝置6中的氣缸41保持原有狀態(tài)豎起擋桿40,將工件45擋住不進入壓斷區(qū);
當(dāng)工件45移動到圖7中狀態(tài)1所示的位置時,此時工件45被第三滾筒28上的橡膠輪14挺起呈左高右低的傾斜狀態(tài)繼續(xù)向左端移動,當(dāng)移動到圖7中狀態(tài)2所示的位置時,原先向上斜的工件45被第一滾筒13上的橡膠輪14下壓繼續(xù)向左端移動,當(dāng)移動到圖7中狀態(tài)3所示的位置時,工件45上有斷痕46的位置移動到第三滾筒28正上方,在此狀態(tài)時,斷痕46處受到第三滾筒28向上的頂力,而兩側(cè)受到來自第一、第二滾筒13、18上的向下壓力也最大,于是被瞬間分?jǐn)嚅_來,也就在進入狀態(tài)3的瞬間,第二監(jiān)測點已經(jīng)恢復(fù)到正常狀態(tài),向系統(tǒng)發(fā)出令擋磚裝置6傾斜擋桿40,讓工件送入壓斷區(qū)的信號,就這樣連續(xù)工作,將來自上道工序的工件在移動中一一進行分?jǐn)?,效率非??欤?/p>
參考圖8,該實施例中工件45是厚度為10mm,長寬為600mm×600mm規(guī)格的凸紋仿古磚,其正表面上被劃出了兩條斷痕46、51,沿斷痕46、51斷開工件45,可加工出預(yù)定規(guī)格的三片瓷磚,在作業(yè)流水向上,它依然由前面的劃痕工序提供,作業(yè)前,先手工對圖1中所示第一、第三、第二滾筒13、28、18上各個橡膠輪14的位置進行調(diào)整,使各滾筒上位于中間橡膠輪14基本居中對齊,而兩側(cè)的橡膠輪14大概處在偏中200-250mm的位置上,之后在數(shù)控系統(tǒng)48的人-機對話作業(yè)界面輸入工件規(guī)格:600mm×600mm;分割份數(shù):3份,硬度值:1并確認(rèn),將進入系統(tǒng)中的600mm×600mm分3帶柔性作業(yè)模式,在該模式下系統(tǒng)依據(jù)預(yù)存的默認(rèn)參數(shù),自動進行作業(yè)就緒設(shè)置,設(shè)定連接T形構(gòu)件上的氣缸41工作升起其活塞桿撐起軸承座,且氣路處在進氣狀態(tài),同時對第一、第二滾筒13、18進行位移,使它們分別x軸方向上處在該模式下默認(rèn)設(shè)定空間位置,再通過手工調(diào)整四個角為上,用于控制支撐框15高度的上、下調(diào)位螺絲26、27,升高或降低第一、第二滾筒13、18,使第一、第二滾筒13、18上的橡膠輪14與第三滾筒28上的橡膠輪14之間的間距大約等于工件的厚度10mm,也可通過搖動安裝在四角方位上的手輪34,對第一、第二滾筒13、18的位置進行修正或微調(diào);設(shè)置完畢后進入待機狀態(tài)。在此模式的就緒狀態(tài)下,按下圖1中數(shù)控系統(tǒng)48面板上的啟動按鈕后進行分?jǐn)嘧鳂I(yè),圖8中所示的狀態(tài)1、2的過程,與前一實施例中狀態(tài)1、2的過程大概相同,不再贅述,以下只描述一下狀態(tài)3的情況。
當(dāng)工件45移動到圖8中狀態(tài)3所示的位置時,工件上有第一斷痕46的位置已經(jīng)移動到第三滾筒28正上,在此狀態(tài)時,第一斷痕46處受到第三滾筒28向上的頂力,而兩側(cè)受到來自第一、第二滾筒13、18上的向下壓力也最大,于是將沿第一條斷痕46瞬間分?jǐn)嚅_來,而第二斷痕51處并不像第一斷痕那樣頂力和壓力作用,所以還沒有斷開,然而,在繼續(xù)向左移動的過程中,它又必定出現(xiàn)承受這種被頂壓的分?jǐn)噙^程,當(dāng)?shù)诙嗪郾环謹(jǐn)鄷r,安裝在第二滾筒18正下方的第二監(jiān)測點也瞬間恢復(fù)到正常狀態(tài),向系統(tǒng)發(fā)出令擋磚裝置6傾斜擋桿40,讓工件送入壓斷區(qū)的信號,進入對下一塊工件的分?jǐn)嗖僮?,如此循環(huán)。
從上述可知,不用擔(dān)心多分時是否能一一沿斷痕斷開的問題,再者依照行業(yè)中基本只是對600mm×600mm和800mm×800mm兩種規(guī)格的磚體進行最多一分五的情況,系統(tǒng)已經(jīng)預(yù)存有與這兩種規(guī)格一一對應(yīng)的分二、分三、分四、分五情況的各種調(diào)整參數(shù),工作時,只需手工簡單的調(diào)整一下橡膠輪14的位置,以及在人-機對話作業(yè)界面輸入工件的相關(guān)數(shù)值即可。
但然,當(dāng)遇到特殊情況時,也可以通過手輪34和上、下調(diào)位螺絲26、27對所述瓷磚連續(xù)壓斷機進行人工調(diào)整或微調(diào)來滿足作業(yè)要求。