本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

裝配式建筑是世界建筑業(yè)發(fā)展潮流，也是我們國(guó)家一直倡導(dǎo)的發(fā)展方向。隨著環(huán)境污染的日益加劇、人口紅利的消失以及民眾對(duì)于房屋質(zhì)量要求的日益提高，無論從大環(huán)境還是建設(shè)領(lǐng)域自身來說，裝配建筑的發(fā)展趨勢(shì)都將不可阻擋。內(nèi)墻板是裝配式建筑的重要組成部分，目前現(xiàn)有的生產(chǎn)內(nèi)墻板的設(shè)備只能生產(chǎn)底部帶有豎筋的墻板，而無法生產(chǎn)上、下帶筋以及帶有橫筋的帶孔墻板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)控制的自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)，內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)，布料機(jī)構(gòu)和壓頭振動(dòng)抹平系統(tǒng)；所述內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)的后方系統(tǒng)支架上設(shè)有兩個(gè)模具升降油缸；

所述行走機(jī)構(gòu)包括分別位于系統(tǒng)前方的前輪、后方的后輪行走系統(tǒng)，所述后輪行走系統(tǒng)包括兩個(gè)后輪，后輪中間設(shè)有后輪支架，后輪支架上安裝有后輪電機(jī)，后輪電機(jī)帶動(dòng)后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓站，所述液壓站安裝在系統(tǒng)支架的一側(cè)；

所述內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)包括拔管電機(jī)、位于拔管電機(jī)兩側(cè)的振動(dòng)管行走齒條、內(nèi)墻板振動(dòng)管，所述拔管電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)兩側(cè)的振動(dòng)管行走齒條運(yùn)動(dòng)，內(nèi)墻板振動(dòng)管均勻分布于兩條振動(dòng)管行走齒條之間；

所述布料機(jī)構(gòu)位于內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)的后方，包括兩個(gè)料斗行走油缸，以及與料斗行走油缸連接的料斗導(dǎo)軌，料斗導(dǎo)軌之間為布料料斗，布料料斗在料斗導(dǎo)軌之間滑動(dòng)；

所述壓頭振動(dòng)抹平系統(tǒng)包括位于布料料斗之間的偏心輪震動(dòng)裝置，位于布料料斗上方的壓頭，壓頭的兩端設(shè)有壓頭升降裝置。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)還包括后輪提升油缸，所述后輪提升油缸安裝在后輪支架后方與系統(tǒng)支架頂部之間，當(dāng)系統(tǒng)行走至目的地時(shí)，后輪提升油缸伸縮，將后輪吸走系統(tǒng)抬起。

所述壓頭上方連接有兩個(gè)壓頭提升油缸，控制壓頭的升降。

所述壓頭升降裝置為位于壓頭兩端的壓頭提升齒條、以及齒輪傳動(dòng)裝置。

所述偏心輪震動(dòng)裝置及壓頭升降裝置通過電機(jī)帶動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)，采用液壓和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理，使用方便，省時(shí)省力，能生產(chǎn)帶有上、下鋼筋及橫筋網(wǎng)籠的承載帶孔的內(nèi)墻板，能大幅提高生產(chǎn)效率，適宜推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本發(fā)明一種自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明一種自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)的后輪行走系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明一種自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)的內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明一種自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)的布料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、拔管電機(jī)，2、液壓站，3模具升降油缸，4壓頭升降平衡軸，5壓頭提升油缸，6、壓頭提升齒條，7、壓頭提升軸，8后輪提升油缸，9后輪行走系統(tǒng)，10壓頭，11偏心輪震動(dòng)裝置，12布料料斗，13電機(jī)，14料斗行走油缸，15前輪，16內(nèi)墻板振動(dòng)管，17振動(dòng)管行走齒條，18料斗導(dǎo)軌，19后輪，20后輪支架，21后輪電機(jī)，22系統(tǒng)支架，23齒輪。

具體實(shí)施方式

如附圖1所示，該一種自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)液壓站2，液壓站2安裝在系統(tǒng)支架22的一側(cè)，內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)，布料機(jī)構(gòu)和壓頭振動(dòng)抹平系統(tǒng)；所述內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)的后方系統(tǒng)支架22上設(shè)有兩個(gè)模具升降油缸3；所述行走機(jī)構(gòu)包括分別位于系統(tǒng)前方的前輪15、后方的后輪行走系統(tǒng)9，所述后輪行走系統(tǒng)包括兩個(gè)后輪19，后輪19中間設(shè)有后輪支架20，后輪支架20上安裝有后輪電機(jī)21，后輪電機(jī)21帶動(dòng)后輪19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)還包括后輪提升油缸8，所述后輪提升油缸8安裝在后輪支架20后方與系統(tǒng)支架22頂部之間，當(dāng)系統(tǒng)行走至目的地時(shí)，后輪提升油缸8伸縮，將后輪吸走系統(tǒng)抬起；內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)包括拔管電機(jī)1、位于拔管電機(jī)1兩側(cè)的振動(dòng)管行走齒條17、內(nèi)墻板振動(dòng)管16，所述拔管電機(jī)1通過齒輪帶動(dòng)兩側(cè)的振動(dòng)管行走齒條17運(yùn)動(dòng)，內(nèi)墻板振動(dòng)管16均勻分布于兩條振動(dòng)管行走齒條17之間；所述布料機(jī)構(gòu)位于內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)的后方，包括兩個(gè)料斗行走油缸14，以及與料斗行走油缸14連接的料斗導(dǎo)軌18，料斗導(dǎo)軌18之間為布料料斗12，布料料斗12在料斗導(dǎo)軌18之間滑動(dòng)；所述壓頭振動(dòng)抹平系統(tǒng)包括位于布料料斗12之間的偏心輪震動(dòng)裝置11，位于布料料斗12上方的壓頭10，壓頭10的兩端設(shè)有壓頭升降裝置，壓頭10上方連接有兩個(gè)壓頭提升油缸5，控制壓頭的升降，壓頭升降裝置為位于壓頭10兩端的壓頭提升齒條6、以及齒輪傳動(dòng)裝置，偏心輪震動(dòng)裝置11及壓頭升降裝置通過電機(jī)13帶動(dòng)。

本發(fā)明的自行式內(nèi)墻板成形系統(tǒng)，將內(nèi)墻板模具放入鋼筋網(wǎng)籠然后放入內(nèi)墻板拔管振動(dòng)系統(tǒng)中，內(nèi)墻板振動(dòng)管16插入鋼筋網(wǎng)籠中，布料料斗12注入混凝土，壓頭10進(jìn)行振搗、抹面，然后拔管、開模，還可自動(dòng)行走，能大幅提高生產(chǎn)效率，適宜推廣使用。