本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)噴漿機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的建筑施工中，在對(duì)地基和承重柱灌漿時(shí)，必須先將混凝土砂漿裝進(jìn)小推車(chē)內(nèi)，采用人工推著小推車(chē)的方式運(yùn)輸混凝土砂漿，在運(yùn)輸過(guò)程中需要消耗大量的人力物力，且運(yùn)輸過(guò)程中，由于路面不平整，混凝土砂漿會(huì)溢出小推車(chē)，造成混凝土砂漿的浪費(fèi)，增加了建筑成本，且在運(yùn)輸過(guò)程中消耗大量的時(shí)間，降低了建筑施工的工作效率，推延了建筑完工的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)噴漿機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)噴漿機(jī)械臂，包括輸料管，所述輸料管的一側(cè)外壁上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，且電動(dòng)機(jī)的輸出軸上連接有位于輸料管內(nèi)的擠出螺桿，輸料管的頂部設(shè)有進(jìn)料斗，所述輸料管遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一輸送管，且第一輸送管的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有第二輸送管，第二輸送管遠(yuǎn)離第一輸送管的一端鉸接有噴頭，所述輸料管與第一輸送管之間、第一輸送管與第二輸送管之間、第二輸送管與噴頭之間均連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括中空結(jié)構(gòu)的套管，套管的頂部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有齒條，所述套管的內(nèi)壁上設(shè)有微型電機(jī)，且微型電機(jī)的輸出軸上套接有與齒條嚙合的齒輪。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)和微型電機(jī)均連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)連接有控制器。

優(yōu)選的，所述輸料管靠近第一輸送管一端的外壁上、第一輸送管外壁的兩邊、第二輸送管外壁的兩邊、噴頭靠近第二輸送管一端的外壁上均設(shè)有固定塊，且伸縮裝置兩端均與固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述輸料管與第一輸送管的連接處、第一輸送管與第二輸送管的連接處、第二輸送管與噴頭的連接處均設(shè)有密封圈。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型能夠替代人工運(yùn)輸混凝土砂漿，能夠通過(guò)擠出螺桿將砂漿擠入輸送管道內(nèi)，并根據(jù)所需高度調(diào)節(jié)伸縮裝置，延長(zhǎng)輸送管道的長(zhǎng)度，能夠調(diào)節(jié)噴頭與輸送管道的角度，對(duì)地基承重柱進(jìn)行精準(zhǔn)的噴漿，降低了人力物力消耗，節(jié)省了資源，縮短了施工工期，提高了建筑施工的工作效率，具有極強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)噴漿機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)噴漿機(jī)械臂的伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1輸料管、2電動(dòng)機(jī)、3擠出螺桿、4進(jìn)料斗、5第一輸送管、6第二輸送管、7噴頭、8伸縮裝置、9套管、10齒條、11微型電機(jī)、12齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種自動(dòng)噴漿機(jī)械臂，包括輸料管1，輸料管1的一側(cè)外壁上設(shè)有電動(dòng)機(jī)2，且電動(dòng)機(jī)2的輸出軸上連接有位于輸料管1內(nèi)的擠出螺桿3，輸料管1的頂部設(shè)有進(jìn)料斗4，輸料管1遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一輸送管5，且第一輸送管5的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有第二輸送管6，第二輸送管6遠(yuǎn)離第一輸送管5的一端鉸接有噴頭7，輸料管1與第一輸送管5之間、第一輸送管5與第二輸送管6之間、第二輸送管6與噴頭7之間均連接有伸縮裝置8，伸縮裝置8包括中空結(jié)構(gòu)的套管9，套管9的頂部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有齒條10，套管9的內(nèi)壁上設(shè)有微型電機(jī)11，且微型電機(jī)11的輸出軸上套接有與齒條10嚙合的齒輪12。

本實(shí)用新型中，電動(dòng)機(jī)2和微型電機(jī)11均連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)連接有控制器，輸料管1靠近第一輸送管5一端的外壁上、第一輸送管5外壁的兩邊、第二輸送管6外壁的兩邊、噴頭7靠近第二輸送管6一端的外壁上均設(shè)有固定塊，且伸縮裝置8兩端均與固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸料管1與第一輸送管5的連接處、第一輸送管5與第二輸送管6的連接處、第二輸送管6與噴頭7的連接處均設(shè)有密封圈。

工作原理：混凝土砂漿通過(guò)進(jìn)料斗4進(jìn)入輸料管1內(nèi)，電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擠出螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)將混凝土砂漿不間斷的從輸料管1內(nèi)擠入第一輸送管5內(nèi)，微型電機(jī)11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)齒條10，使齒條10向套管9的外側(cè)滑動(dòng)，伸縮裝置8伸長(zhǎng)，使輸送管道變長(zhǎng)，微型電機(jī)11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)齒條10，使齒條10向套管9的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，伸縮裝置8縮短，使輸送管道變短。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。